A Reliability-Guided RGB-IR Object Detection Network with Complementary Information Decoupling for Autonomous Driving
Ce document propose FSMF, un réseau de détection d'objets RGB-IR guidé par la fiabilité pour la conduite autonome qui emploie un module de modulation guidé par la fiabilité, un module de découplage d'informations complémentaires et une pyramide de fusion sensible à l'échelle afin de traiter efficacement les défis d'illumination et de texture, atteignant des performances de pointe sur les jeux de données M3FD et FLIR.