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💻 computer science

Optimization of Monodepth2-Based Monocular Vision Measurement Method Using Prior Geometric Features and Semantic Segmentation

Cet article propose une méthode de mesure de vision monoculaire optimisée basée sur Monodepth2 qui intègre la segmentation sémantique et une correction spatiale à poids fixe utilisant des caractéristiques géométriques a priori afin d'atteindre une précision submillimétrique dans des scénarios de construction, démontrant une réduction de l'erreur de plus de 96 % par rapport aux approches conventionnelles.

Shuzhan Wu, Lizhen Huang, Jingwen Liu, Hualin Tang, Kai Zhao, Tianfan Zhang2026-07-03
💻 computer science

Lightweight Adaptive YOLOv11 for Industrial Defect Perception and Closed-Loop Sorting Cybernetic Control System

Ce document propose un détecteur YOLOv11 adaptatif et léger, intégré à un système de contrôle cybernétique en boucle fermée pour parvenir à une perception des défauts industriels à haute vitesse et haute précision ainsi qu'à un tri en temps réel, améliorant de manière significative l'efficacité de l'inférence et la stabilité du contrôle par rapport aux méthodes conventionnelles.

shiqi wang2026-07-03
💻 computer science

Benchmarking and Stress-Testing Off-the-Shelf Vision Embeddings for Surface Re-Identification in Open-Source Intelligence

Cet article présente un benchmark reproductible démontrant que, bien que les plongements de vision auto-supervisés prêts à l'emploi comme DINOv2 puissent générer efficacement des pistes pour la ré-identification de surfaces en OSINT, ils restent insuffisants pour une identification non qualifiée en raison d'une dégradation significative des performances face aux variations d'échelle et sur les surfaces lisses.

Mohammadreza Rashidi2026-07-03
💻 computer science

Language as a Hidden Variable: Measuring Behavioral Divergence in Multilingual Large Language Models

Cette étude remet en question l'hypothèse d'un comportement invariant selon la langue dans les LLM multilingues en démontrant, par une analyse empirique contrôlée, que les réponses sémantiques, de sentiment et de sécurité varient considérablement entre l'anglais, l'hindi et le français, révélant que la divergence comportementale est réelle et dépendante de la catégorie plutôt que de suivre strictement les prédictions de distance linguistique.

Aman Chandra H2026-07-03
💻 computer science

Beyond Functional Correctness: Code Quality and Human–AI Interaction in a Quasi-Experimental Comparison of AI-Assisted Non-Programmers and Programmers without AI

Cette étude quasi expérimentale démontre que les non-programmeurs assistés par l'IA ont produit du code avec des scores de maintenabilité et de qualité structurelle plus élevés que les programmeurs travaillant sans l'IA, la qualité de l'interaction humain-IA apparaissant comme un prédicteur fort de ces résultats.

Leonardo Martín Esnaola, Hugo Dionisio Ramón, Laura Cristina Lanzarini2026-07-03
💻 computer science

The Skeleton and the Tissue: Normative Drift, Output Stability, and the Limits of Self-Audit in Claude

Cet article évalue systématiquement les performances de Claude à travers des domaines et des langues à enjeux élevés, révélant que si le modèle maintient une grande stabilité de ses sorties, il souffre d'une « dérive normative » où ses processus de raisonnement se dégradent et ses mécanismes d'auto-audit deviennent circulaires, menant à un nouveau mode de défaillance appelé le « schéma de fortification » où des résultats défendus remplacent un raisonnement sain.

Evans Tovar2026-07-03
💻 computer science

Designing Ethical Artificial Intelligence-Driven Mental Health Applications: A Cross-Contextual Framework Informed by Developers, Digital Ethics Experts, and Digital Health Specialists in Switzerland and Nigeria

Cet article propose un cadre de conception éthique « noyau plus contexte » à huit piliers, fondé sur des données empiriques, pour les applications de santé mentale pilotées par l'IA, dérivé d'entretiens qualitatifs avec des parties prenantes en Suisse et au Nigeria, afin d'opérationnaliser les principes éthiques universels tout en abordant les défis distincts de mise en œuvre régionale.

Lorenta Ojo, Prof. Markus Christen2026-07-03
💻 computer science

An Ensemble PPO Trading Agent Across Real Limit Order Book and Long-Horizon OHLCV Data: Diagnosis, Correction, and Honest Evaluation

Cet article présente une étude empirique transparente d'un agent de trading de Bitcoin basé sur le PPO qui diagnostique et corrige des échecs d'entraînement critiques pour atteindre une modeste surperformance à long terme par rapport à la stratégie Buy-and-Hold, tout en démontrant simultanément que les données de carnet d'ordres en temps réel engendrent souvent une politique rationnelle de « non-trading » en raison de coûts de transaction dépassant les mouvements de micro-prix, plaidant ainsi pour la valeur de la publication de résultats négatifs reproductibles plutôt que pour des récits de succès lissés.

william darryl towa2026-07-03
💻 computer science

Beyond Expected Coverage: Lower-Tail Risk Management in Fair Influence Maximization

Cet article introduit un cadre de maximisation d'influence équitable sensible au risque de queue inférieure qui utilise la Valeur à Risque Conditionnelle et la probabilité de déficit du pire groupe pour protéger les groupes défavorisés contre les échecs de couverture graves, réalisant une réduction significative du risque de couverture avec seulement une perte marginale de la portée totale attendue.

ZhenghaoChen, Shangzhe Jin2026-07-03
💻 computer science

Modified Wavenumber Analysis Extended to Physics-Informed Neural Networks

Cette étude étend l'analyse par nombre d'onde modifié aux réseaux de neurones informés par la physique (PINNs) afin d'évaluer systématiquement leur précision spectrale sur des problèmes d'ondes à haute fréquence, révélant que des architectures plus profondes, des fonctions d'activation spécifiques telles que sinusoïdale ou tanh-Gaussienne, et un nombre optimal de modes de Fourier (F=4F=4) sont critiques pour minimiser les erreurs de dispersion et de dissipation.

Rubén Echeverría, Adrián Delgado, Pablo Barreiro, Adrián García-Gutiérrez2026-07-03✓ Author reviewed ⓘ