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💻 informatique

Recovering Construction Logic from Chinese Key Fret Patterns through Joint Primitive and Grammar Inference

Cet article présente une méthode de co-inférence de grammaire primitive qui récupère la logique de construction exécutable et les paramètres de conception réutilisables à partir de motifs de frettes clés chinois sans nécessiter d'entraînement spécifique à la tâche, permettant des représentations plus compactes et éditables pour la documentation et la réutilisation du patrimoine.

Shunan Zhang, Yi Xiao, Guangpeng Wei, Xuguang Yuan, Chi-Sing Leung2026-10-07
💻 informatique

From Slots to Relations: Object-Centric Graph World-Action Models for Relational Robot Manipulation

Cet article introduit les modèles de monde-action par graphes centrés sur les objets (OC-GWAM), qui encodent explicitement la géométrie continue et les relations d'objets typés via des transformateurs de graphes afin d'améliorer significativement la fidélité du modèle de monde et la généralisation de la composition relationnelle en manipulation robotique, bien que les performances de contrôle direct de l'action restent compétitives par rapport aux modèles de base plus simples basés uniquement sur la géométrie ou sur l'attention implicite.

Agasthya Anirudh Badampudi2026-10-07
💻 informatique

Multi-grade obesity classification and key lifestyle risk analysis using a learning rate-tuned K-means-XGBoost hybrid approach

Cette étude propose un modèle hybride K-means-XGBoost avec ajustement du taux d'apprentissage qui atteint une précision de test de 90,15 % dans la classification de l'obésité multi-grade et identifie le genre et le poids comme les facteurs de risque liés au mode de vie les plus significatifs pour des interventions de santé publique ciblées.

Chou-Yuan Lee, Kexin Yu, Xinlin Liu, Jian-Qiong Huang, Jie Yao2026-10-07
💻 informatique

Personalized Federated Intrusion Detection for Non-IID IIoT Traffic via DDPG-Guided Adaptive Aggregation

Cet article propose PAEDDP-G, un cadre d'apprentissage fédéré personnalisé qui utilise un agent de gradient de politique déterministe profond pour agréger de manière adaptative les modèles et un décodeur d'auto-encodeur spécifique au client pour traiter efficacement le trafic IIoT non-IID et déséquilibré en termes de classes, améliorant considérablement les performances de détection pour les classes d'attaques rares tout en préservant la confidentialité des données.

Junyi Hou, Wenzhong Yang, Yabo Yin, Shuying Xu2026-10-07
💻 informatique

The Structure of Research Careers in Computer Science: A Multidimensional Analysis of Productivity, Persistence, and Collaboration

Cette étude longitudinale à grande échelle portant sur près de 4 millions de chercheurs en informatique révèle que la croissance perçue de la productivité individuelle est en réalité portée par l'expansion de la collaboration, tandis que les trajectoires de carrière suivent un modèle de cycle de vie distinct marqué par une forte attrition précoce, une évolution des rôles d'auteur et la nécessité d'une évaluation multidimensionnelle au-delà des indicateurs bibliométriques uniques.

José María Cavero, Belén Vela2026-10-07
💻 informatique

PanoramicSplat: Scaling 3D Gaussian Splatting for Single-View Large-Scale Outdoor Reconstruction

PanoramicSplat est un nouveau cadre de Gaussian Splatting 3D qui permet une reconstruction précise à vue unique d'environnements extérieurs à grande échelle en intégrant une supervision panoramique, une régularisation de profondeur sensible à la sémantique et une perte photométrique à pondération radiale, atteignant ainsi des performances de pointe sur un nouveau benchmark construit via Google Earth Studio.

Zijian Wu, Zhen Ye2026-10-07
💻 informatique

When Does Cross-Agent Peer Verification Detect Unfaithful Self- Reports? An Empirical Study of Real LLM Tool-Use Agent Trajectories

Cette étude empirique de trajectoires réelles d'agents LLM révèle que les mécanismes de vérification par les pairs inter-agents, qui reposent sur des observations partagées dans les systèmes multi-agents traditionnels, échouent à détecter les auto-rapports infidèles dans les contextes d'exécution indépendante en raison de l'absence d'événements partagés, identifiant ainsi une condition limite structurelle pour l'applicabilité des mécanismes de confiance et de réputation basés sur les pairs.

Vivek Garike2026-10-07
💻 informatique

UltraSAM-Based Left Ventricular Analysis with Local-Global Feature Fusion for Echocardiographic Cardiac Disease Classification

Cette étude propose un cadre d'apprentissage profond hybride qui intègre l'extraction de caractéristiques locales basée sur UltraSAM avec des représentations globales par Swin Transformer, optimisé via l'optimisation par colonies de fourmis et modélisé temporellement par LSTM, afin d'atteindre une classification de haute précision des maladies cardiaques à partir de vidéos échocardiographiques.

Abdulwahab Alazeb, Farhat Basir, Shaheryar Najam, Bayan Alabdullah, Mohammed Alonazi, Ahmad Jalal Jalal, Youngrok kim, K (…)2026-10-07