Standardized benthic imaging with small, modular ROVs: an open-source framework developed in temperate kelp forests
Cet article présente un cadre standardisé et en libre accès utilisant de petits ROV modulaires équipés de logiciels de navigation et de traitement personnalisés afin de permettre une imagerie benthique cohérente et à haute résolution dans les forêts de varech tempérées, complétant efficacement les relevés traditionnels par des plongeurs tout en surmontant les limites de sécurité, de profondeur et de couverture spatiale.