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Design and Hardware Performance of a LoRa-Based Vehicle Tracking System with Local Data Storage Infrastructure

Cet article présente la conception et l'évaluation sur le terrain d'un système de suivi de véhicules autonome, basé sur la technologie LoRa, utilisant des nœuds personnalisés Heltec ESP32 et un stockage de données local, démontrant une performance robuste à longue portée en milieu suburbain ainsi qu'un fonctionnement viable, bien que plus complexe, en zone urbaine dense grâce à une intégration matérielle optimisée et une planification de la transmission.

Alejandro H. Espera, Jenith L. Banluta, Princess Camille L. Abar, Gabrielle John N. Undangan, April M. Salazar2026-07-03
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Simultaneous variation of tooth pitch and spindle speed in milling with unequal-pitch and -helix cutters

Cette étude propose une nouvelle méthode de discrétisation complète d'Hermite du premier ordre basée sur la différenciation numérique (N-1stHDM) pour prédire efficacement et précisément la stabilité des processus de fraisage impliquant des variations simultanées du pas des dents et de la vitesse de broche, démontrant une vitesse de calcul supérieure et une précision acceptable par rapport aux algorithmes existants.

ZiHao Guo, Wen-An Yang, Wei Zhou, YunXiang Zhou2026-07-03
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A Visual Guided Physics Informed Neural Networks Framework for Real Time Coagulant Dose Optimization in Water Treatment Plants

Cette étude propose un cadre de réseaux de neurones informés par la physique guidés par la perception visuelle et la détection en temps réel (RTS-VG PINNs) qui intègre la perception visuelle profonde aux lois physiques directrices afin de surmonter les délais inhérents aux indicateurs traditionnels et d'atteindre une optimisation robuste et en temps réel du dosage des coagulants dans les usines de traitement de l'eau.

Galang Adira Prayoga, Emir Husni, Reza Darmakusuma, Herto Dwi Ariesyady2026-07-03
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Cost-constrained selective robotic re-polishing of complex freeform surfaces driven by local quality risk evaluation

Cet article propose une méthode de repolissage robotique sélectif à contrainte de coût pour les surfaces libres complexes qui utilise un cadre d'évaluation des risques multimodal pour identifier et cibler uniquement les régions défectueuses à haut risque, améliorant ainsi considérablement les taux de réussite de surface tout en réduisant la zone, le temps et la longueur de trajectoire de repolissage par rapport aux approches conventionnelles sur toute la surface.

Miao Yu, xu liu, Baowen He, Zhen Pan2026-07-03
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Quantifying AI data center flexibility as a resource adequacy asset

Cet article remet en question le traitement des centres de données d'IA comme des charges inflexibles en proposant un cadre à onze paramètres qui quantifie leur flexibilité spatiale, temporelle et de tension-fréquence, démontrant par une analyse à grande échelle qu'une accréditation de capacité significative est réalisable et que les barrières restantes sont principalement institutionnelles plutôt que physiques.

Chris Dunlap2026-07-03
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Stick-Slip-Induced Time Delays in Reconfigurable Systems: Data-Driven Estimation and Sliding Mode Control

Cet article propose une nouvelle architecture de commande hybride qui combine un réseau de neurones superficiel piloté par les données pour la prédiction en temps réel du retard de stick-slip avec un contrôleur de mode de glissement Super-Twisting optimisé par LMI afin d'améliorer significativement le suivi de trajectoire et la stabilité dans les systèmes reconfigurables, atteignant jusqu'à 99 % de réduction de l'erreur de suivi par rapport aux méthodes conventionnelles.

Adrian Camacho-Ramirez, Juan Carlos Avila-Vilchis, Luis F. Ramírez Jerónimo, Adriana H. Vilchis-González, José Manuel Be (…)2026-07-03
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From Cycling Efficiency to Cycling State: An Exploratory Study Decoupling the Environmental Determinants of Cycling Detour and Trajectory Stability

Cette étude introduit un nouveau cadre multi-échelle qui découple l'efficacité du cyclisme macroscopique de la stabilité des trajectoires microscopiques en utilisant des données GPS issues du crowdsourcing et l'apprentissage automatique avancé, révélant des seuils environnementaux non linéaires critiques à Shenzhen pour faire passer la gouvernance du cyclisme urbain d'une allocation statique à des interventions paramétriques précises.

Caicai Xu, Yiyu Chen, Yu Yan, Yongwei Zhao, Min Zhou, Yating Fan2026-07-03
⚡ electrical engineering

CFD Model Predictions of Zero Boil‑Off Unvented and Vented Tank Filling in Microgravity

Cet article présente des modèles de CFD 2D et 3D validés par des expériences de remplissage de réservoirs en microgravité afin de caractériser la relation entre les taux de remplissage, les régimes d'écoulement de type geyser et l'évolution de la pression, démontrant finalement que les geysers stables produisent des pressions de pointe plus élevées et que la modélisation 3D est essentielle pour capturer les comportements de geysers instables.

Rebecca L. Winter, Mohammad Kassemi2026-07-03
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Origami-Inspired Textile-Reinforced Concrete Interlocking Modular System -- Design and Manufacturing Proof of Concept

Cet article présente une preuve de concept à pleine échelle d'un système de béton modulaire et démontable qui intègre les principes de l'origami rigide à un renforcement textile pour permettre la fabrication et l'assemblage sans adhésif de structures à parois minces et autoportantes grâce à un nouveau mécanisme d'interverrouillage par pliage et emboîtement.

Rostislav Chudoba, Carlos Guilherme Gomes, Alexander Scholzen, Sascha Stüttgen, Daniel Robertz2026-07-03
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Layered Braking Control Considering Thrust Coupling for Aircraft Engine Ground Test Rigs

Cet article propose une stratégie de commande de freinage hiérarchique pour les bancs d'essais au sol de moteurs d'aéronefs qui tient compte du couplage de la poussée de jet, en utilisant un modèle dynamique corrigé de la poussée et une distribution coordonnée des forces afin d'améliorer significativement la stabilité du freinage et de réduire les erreurs de suivi par rapport aux méthodes de commande conventionnelles et floues.

Jingyu ZHAO, Dianmin CHEN, Zebing FAN, Pnegfei CHEN, Hao WANG, Rui GUO, Chenglong YU, Bo HU2026-07-02