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Auditable decision assurance for operational Earth-observation services: The SENTINEL-HS framework

Cet article présente SENTINEL-HS, un cadre d'assurance de décision auditable pour les services opérationnels d'observation de la Terre qui démontre le bénéfice principal du suivi de six dimensions de service plutôt que de règles de fusion spécifiques, tout en soulignant des défis importants liés à la charge de travail des analystes et la nécessité d'une validation opérationnelle supplémentaire.

Nick Barua2026-08-10
⚡ ingénierie

Enhancing Operational Efficiency in General Aviation Through Data-Driven Flight Dispatch Systems

Ce document propose un cadre conceptuel pour un système de répartition des vols axé sur les données et adapté à l'aviation générale, qui intègre l'analyse en temps réel et la modélisation prédictive afin d'améliorer considérablement l'efficacité opérationnelle, la sécurité et la prise de décision tout en abordant les principaux défis de mise en œuvre.

Jamil Akhtar2026-08-10
⚡ ingénierie

Diagnostic Intelligence in 6G-Enabled Smart Factories: A Predictive Model for Machine Health and Operational Efficiency

Ce document présente un système d'intelligence de diagnostic pour les usines intelligentes du Groupe Thales compatibles avec la 6G, qui utilise les données de l'IoT industriel et un tableau de bord Streamlit pour surveiller l'indice de santé des machines et le score de densité de défauts, permettant ainsi la maintenance prédictive et une efficacité opérationnelle accrue.

Awinash Kumar2026-08-10
⚡ ingénierie

Toward Soft-Robotic Image-Guided Tumor Puncture: Development and Control of a HASEL Actuator for Integration into a Novel Soft Robotic Concept

Cet article présente le développement et le contrôle d'un nouvel actionneur S-HASEL, doté d'une géométrie inspirée de la pieuvre, d'électrodes revêtues d'or pour un auto-détection de haute précision, et d'un système de commande par modulation de largeur d'impulsion (PWM), afin de créer une solution robotique souple et compacte pour les procédures de biopsie à l'aiguille guidée par imagerie.

Fabian Sadi, Urs Florian Herrmann, Marius Siegfarth2026-08-10
⚡ ingénierie

Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging

Cet article propose une méthodologie de vision active en 3D qui fusionne les caractéristiques de saillance pour la segmentation des lignes laser, emploie un algorithme de gravité grise pour l'extraction du centre, et utilise un ajustement par moindres carrés pour extraire automatiquement les trajectoires de soudage pour les soudures en V réfléchissantes avec une grande précision malgré les interférences de réflexion.

Jingjing Lou, Yuanhan Li, Liangliang Sun, Chuan Ye, Yuancheng Zhu2026-08-10
⚡ ingénierie

Modified Pseudo-Huber Loss Based Zero-Attraction LMS Algorithm for Sparse Systems

Cet article propose un nouveau filtre adaptatif ZA-MP-HL-LMS qui utilise une fonction de perte Pseudo-Huber modifiée pour améliorer la promotion de la parcimonie et la stabilité dans l'identification de systèmes creux, appuyé par une analyse théorique de convergence complète et une performance supérieure démontrée par rapport aux méthodes de pointe à travers des simulations.

S. Radhika, A. Chandrasekar, F. Albu2026-08-10
⚡ ingénierie

Research on Sleeve Grouting Quality Inspection Based on Enhanced Synthetic Aperture Ultrasonic Imaging

Cet article propose une méthode d'imagerie par ultrasons par technique de focalisation à synthèse d'ouverture (SAFT) améliorée qui reconstruit avec précision le chemin de propagation et calibre les amplitudes d'écho afin d'améliorer significativement la précision de la localisation et de la quantification des défauts de vides internes dans les fourreaux de coulage multicouches pour les bâtiments préfabriqués.

Jie Li, Yahao Guo, He Bu, Zeyuan Zhang, Qingsong Li2026-08-10
⚡ ingénierie

Controlled Infrared Thermography Dataset for Quantitative Nondestructive Evaluation of Electrical Cable Thermal States

Cette étude présente un ensemble de données de thermographie infrarouge contrôlé et reproductible comprenant 628 images de câbles électriques à travers quatre états thermiques distincts et trois configurations géométriques, conçu pour soutenir l'évaluation non destructive quantitative en capturant des régimes thermiques d'équilibre et de transition pour une détection d'anomalies et une discrimination d'état améliorées.

Hidir Selcuk Nogay2026-08-10
⚡ ingénierie

Data-Driven Self-Calibration of Force Sensing for Industrial Robots with Unknown Tool Attachments

Cet article présente un cadre d'auto-étalonnage piloté par les données pour les robots industriels qui compense avec précision les biais des capteurs d'effort/couple causés par des fixations d'outils inconnues, tant en conditions quasi statiques que dynamiques, en utilisant des modèles de régression et d'apprentissage automatique, permettant ainsi une perception de la force fiable sans nécessiter de connaissance préalable des propriétés de l'outil ni de modifications matérielles.

Haniyeh Altafi, Soroush Sadeghian, Kourosh Zareinia2026-08-10
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Experimental and Multiphysics Simulation Study of Electrohydrodynamic Drying of Yellow Carrots

Cette étude démontre que le séchage électrohydrodynamique de carottes jaunes à 34 kV améliore considérablement les taux de séchage et la qualité du produit par rapport au séchage à l'air ambiant, une conclusion étayée par des simulations multiphysiques qui élucident le mécanisme du vent ionique induit par la tension et de la migration de l'humidité.

Wenjie Cao, Zhiqing Song, Xueru Zhu, Changjiang Ding, Chunxu Qin, Liqiang Liu2026-08-08