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Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

Ground-JEPA introduit un modèle de monde latent minimal et ancré dans la physique qui parvient à une généralisation de la dynamique en zéro-shot et à une performance de contrôle supérieure pour les robots à pattes dans des environnements à haut degré de liberté sans dépendre de récompenses spécifiques à la tâche, défiant ainsi l'hypothèse selon laquelle l'apprentissage sans récompense est intrinsèquement inférieur pour les systèmes robotiques complexes.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29
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Deep-Learning Based ECG-free Heart-Carotid Pulse Transit Time Estimation from Laser Doppler Vibrometry

Cet article propose une approche d'apprentissage profond qui estime le temps de transit de l'impulsion cœur-carotide à partir de signaux de vibrométrie Doppler laser sans nécessiter d'électrocardiographie, démontrant des performances comparables aux méthodes de référence tout en traitant avec succès un plus grand nombre de sujets.

Simeon Beeckman, Smriti Badhwar, Rosa Maria Bruno, Yanlu Li, Soren Aasmul, Silvia Seoni, Patrick Segers, Nilesh Madhu2026-07-29
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A Data Driven Roadmap to Sub 25 nm Bonding Overlay in Wafer to Wafer Hybrid Bonding

Cet article présente une analyse de données sur une décennie démontrant que les progrès du matériel de liaison, combinés à la pré-compensation de la lithographie et à un meilleur contrôle des processus, peuvent réduire les erreurs de recouvrement de liaison hybride entre wafers de près d'un ordre de grandeur pour parvenir à une voie pratique vers un alignement sub-25 nanomètres.

Serena Iacovo, koen D'havé, Utkarsh Jain, Hung-Chieh Tsai, Stefaan Van Huylenbroeck, Anton Alexeev, Sander Grosmenas, Sv (…)2026-07-29
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Spectral Doughnut: A Metasurface-Enabled Snapshot Hyperspectral Imager for Unresolved Resident Space Objects

Ce document présente le « Spectral Doughnut », un imageur hyperspectral instantané compact, doté d'une métasurface, qui projette la longueur d'onde sur la coordonnée azimutale d'une fonction d'étalement du point en forme d'anneau afin de permettre une caractérisation spectrale efficace des objets spatiaux résidents non résolus, validée par une conception et un étalonnage de preuve de concept dans l'infrarouge à ondes courtes (SWIR).

Lukas Senczyszyn, Christian Conkle, Keith Blonquist, Phil Scott, Cody Shaw, Zachary Coppens, Arturo Jiminez, Ronald Drig (…)2026-07-28
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Mechanical Behavior and Dual-Peak Strength Evolution of Coal Pillar–Granular Backfill Composite Body in Highwall Mining

Cette étude examine le comportement mécanique et l'évolution de la double résistance de pic d'un corps composite pilier de charbon–remblai granulaire dans l'exploitation par paroi haute, révélant comment la largeur du pilier et la hauteur du matériau granulaire influencent la résistance à travers des modèles établis afin de soutenir une récupération des ressources verte et sûre.

Ya Tian, Lixiao Tu, Xuyang Shi, Xiang Lu, Yukun Yang, Fuming Liu2026-07-28
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Steering topology distributions for unified generative design of architected metamaterials

Cet article introduit l'Optimisation Topologique Générative (GenTO), un cadre unifié qui exploite un modèle de diffusion entraîné sur un vaste ensemble de données topologiques pour orienter les distributions topologiques vers des solutions performantes et spécifiques à une tâche pour divers problèmes de conception de métamatériaux architecturés, permettant ainsi la réutilisation des connaissances topologiques apprises à travers des objectifs et des contraintes hétérogènes.

Liyuan Wang, Haolin Li, Yuyang Miao, Menglei Li, Jinshuai Bai, Xin Liu, Bo Gao, Jiantao Liu, Danilo Mandic, Zahra Sharif (…)2026-07-28
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MOM's Care: A Wearable IoT-Based Maternal and Fetal Health Monitoring Framework Using an Android Application and Real- Time Risk Alert Mechanism — A Proof-of-Concept Prototype Study

Ce document présente « MOM's Care », un cadre de travail IoT prêt-à-porter de type preuve de concept intégré à une application Android qui surveille en continu les signes vitaux maternels et fœtaux via une ceinture intelligente afin de fournir des alertes de risque en temps réel et une visualisation des données, visant à améliorer l'accessibilité des soins prénatals dans les milieux à ressources limitées.

Arghya Bose, Rifat Islam Rana, Sudoy Kumer Ghosh2026-07-28
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Performance Assessment of Concrete Incorporating Nano Titanium Dioxide and Coal Bottom Ash as a Sustainable Fine Aggregate Substitute

Cette étude évalue la performance et la durabilité du béton M35 incorporant du dioxyde de titane nano et des cendres de fond de charbon en tant que substitut aux granulats fins, démontrant que cette combinaison améliore la résistance mécanique, la durabilité et l'intégrité microstructurale tout en réduisant l'impact environnemental et la dépendance au sable naturel.

Anirudha shirke, Shruti Sukhadhan2026-07-28
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Safe Perimeter: An Embedded Real-Time Blind-Spot Detection and Pedestrian Warning System for School Buses

Ce document présente un prototype embarqué temps réel à faible coût utilisant un Arduino et des capteurs à ultrasons pour détecter les piétons dans l'angle mort et alerter sans fil tant les conducteurs que les piétons, démontrant une détection fiable dans un rayon de 1,5 mètre et des temps de réponse rapides adaptés à l'amélioration de la sécurité des bus scolaires.

Vippala Srikar Reddy, Chinthala Upagna Reddy, Himaja Sunkesula, Sudhanva M S, Shravya Hanasoge2026-07-28
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A University Living Lab Framework for Operationalizing Human Centered Automation and Circular Engineering in the Industry 5.0 Twin Transition

Cet article propose et valide un cadre de « Laboratoire Vivant Universitaire » à l'Université de Debrecen qui intègre l'automatisation centrée sur l'humain et l'ingénierie circulaire au sein d'un écosystème de Quadruple Hélice afin de combler le fossé entre la recherche académique et l'application industrielle, accélérant ainsi la transition jumelle de l'Industrie 5.0 grâce à l'innovation multidisciplinaire et à un soutien réglementaire évolutif.

Géza Husi2026-07-28