Integrated perception, decision, and control for tricone blasthole drilling: System development and field validation
Cet article présente un système de contrôle intelligent qui intègre la perception de la formation, la prise de décision et le contrôle pour le forage de trous de mine à tricone, démontrant, à travers des essais sur le terrain, une augmentation de 33,6 % du taux de pénétration, une réduction de 45,3 % de la consommation d'énergie et une détection efficace des conditions anormales.