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Complementary Lag-Aligned Gauge Information and Pairwise Atmospheric Forcing for Coastal Water-Level Forecasting

L'article présente CoastRelay, un cadre de graphe récurrent qui démontre comment la combinaison d'informations de jauge alignées sur le décalage avec un forçage atmosphérique par paires améliore la prévision des niveaux d'eau côtiers extrêmes en capturant des dynamiques régionales complémentaires, particulièrement dans le réseau Tamise–Mer du Nord méridionale.

Jia Rong, Guanchao Tong2026-08-11
⚡ electrical engineering

Sensorless Downhole Fluid Submergence Estimation for Progressive Cavity Pumps Using an Extended Kalman Filter

Cet article présente et valide une architecture de l'Internet des Objets Industriels (IIoT) sans capteur utilisant un filtre de Kalman étendu pour estimer l'immersion des fluides de fond dans les pompes à cavité progressives, démontrant une valeur commerciale significative à travers l'optimisation de la production, la prévention des défaillances catastrophiques et les économies de coûts opérationnels malgré des contraintes techniques spécifiques.

John Doe2026-08-11
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Fabrication and Electrical Characterization of AlGaN/GaN HEMTs with BST Gate Dielectric: A Comparative Study of Two- and Three-Terminal Devices

Cet article présente la fabrication systématique et la caractérisation électrique d'HEMT AlGaN/GaN intégrant un diélectrique de grille déposé par pulvérisation de BST, démontrant la transition réussie de l'étude de contact ohmique à deux bornes vers un dispositif fonctionnel à trois bornes présentant une modulation claire du courant commandée par la grille.

Abdullah .2026-08-11
⚡ electrical engineering

Adapting AUTOSAR for AI-Enabled Autonomous Driving: An Integrated Functional Safety, SOTIF, Cybersecurity, and Runtime Assurance Framework

Ce document propose l'AUTOSAR-AI Safety Assurance Framework (AASAF), qui intègre les services de la plateforme AUTOSAR Adaptive avec les normes de sécurité fonctionnelle ISO, de SOTIF, de cybersécurité et de mise à jour logicielle, ainsi qu'un nouveau modèle de niveaux d'assurance de l'IA (AI Assurance Tier model), afin de permettre le déploiement sûr, traçable et contrôlé de composants dotés d'apprentissage dans les systèmes de conduite autonome.

Emrah Ekrem KARABAG2026-08-11
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A Web-Based Human Machine Interface with Real-Time Control and Usability Demonstration in Rehabilitation Robotics

Cet article présente un cadre d'interface homme-machine basé sur le web et reproductible pour le contrôle en temps réel de la robotique de réadaptation, démontrant, à travers des études sur banc d'essai, de marche et des études comparatives en laboratoire, que sa conception tactile et accessible à distance améliore significativement les performances aux tâches, l'utilisabilité et les mesures de charge de travail par rapport aux méthodes traditionnelles de bureau ou sans interface.

ASHUTOSH TIWARI, Myunghee Kim2026-08-11
⚡ electrical engineering

Electromagnetic Side-Channel Resilience of AES-128 Key Rekeying on an Ibex RISC-V Soft-Core

Cet article démontre, à travers une évaluation pratique des canaux auxiliaires électromagnétiques sur un FPGA Ibex RISC-V, qu'un schéma de rechargement de clé AES-128 léger neutralise efficacement les attaques par analyse de corrélation de puissance, entraînant zéro récupération correcte d'octets de clé par rapport à la vulnérabilité des implémentations à clé statique.

Charan Kasimahanti2026-08-11
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Outdoor radiofrequency electromagnetic field monitoring in urban school environments: a field survey in Graz, Austria

Cette étude présente une enquête de terrain transversale menée en décembre 2025 dans dix écoles urbaines à Graz, en Autriche, qui a utilisé des mesures à large bande pour révéler une hétérogénéité spatiale à petite échelle significative des niveaux de champs électromagnétiques de radiofréquences extérieurs, induite par l'infrastructure locale et les conditions de propagation.

Armin Rebernig, Igor Belyaev2026-08-11
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A Real-Time Short-Horizon Predictive Navigation Framework for Highly Dynamic Environments

Cet article présente un cadre de navigation prédictive à horizon court et en temps réel pour les drones évoluant dans des environnements 3D hautement dynamiques, qui utilise une optimisation multi-critères image par image et une accélération matérielle pour garantir une planification de trajectoire sûre et stable sans dépendre d'une planification à long terme.

abbas fadavi2026-08-11
⚡ electrical engineering

Research on Adaptive Fuzzy PID Control of Breast Intervention Robot Based on Visual Detection

Cet article propose un système de commande PID flou adaptatif intégré à un flux de travail de vision stéréoscopique binoculaire en temps réel afin de parvenir à un suivi de la pointe de l'aiguille à l'échelle sous-millimétrique et d'améliorer significativement la précision du ciblage des robots d'intervention mammaire pour les applications cliniques.

haiyan du, zhimeng zhang, xilei wang, guijin xie2026-08-11
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FPGA-Based Real-Time Sensor Fusion for Inertial Navigation Using IMU and GPS Data

Ce document présente une implémentation FPGA en temps réel et à faible latence d'un filtre de Kalman étendu IMU/GPS pour la navigation inertielle, réalisée en optimisant un modèle réduit à 16 états via la synthèse de haut niveau sur une plateforme Xilinx Kintex-7 afin de fournir une estimation de haute précision avec une utilisation minimale des ressources.

Abbas Fadavi2026-08-11