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Vision-Based UAV Interception Using Dynamic Image-Based Visual Servoing, Multi-Objective Predictive Guidance, and Robust Soft Control Barrier Functions

Cet article propose un cadre d'interception de drones robuste basé sur la vision qui intègre l'asservissement visuel dynamique par l'image, le guidage prédictif multi-objectif et des fonctions de barrière de contrôle souples pour gérer efficacement les mesures bruitées et retardées ainsi que l'accélération bornée, atteignant une qualité de suivi d'image améliorée, un effort de commande réduit et des temps d'interception plus rapides par rapport aux méthodes de référence.

Khanh Thanh Le, Quoc Huy Vu2026-10-06
⚡ ingénierie

Simulation Approaches for Building Envelope Energy Performance Assessment: A Systematic Review of Modeling Tools, Validation Methods, and Future Research Directions

Cette revue systématique évalue de manière critique les outils populaires de simulation de l'énergie des bâtiments pour l'évaluation de la performance de l'enveloppe par rapport à des indicateurs clés tels que l'exactitude et l'interopérabilité, identifie les lacunes dans le calibrage des modèles et les applications en climat tropical, et propose un cadre comparatif pour guider les parties prenantes tout en mettant en évidence les directions futures impliquant l'IA et les jumeaux numériques.

Edward Adeshola Oladigbolu2026-10-06
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External-Pressure Failure Mechanisms and Monitoring Barriers in Composite Marine Pressure Hulls: A Public-Source Analytical Dataset

Cet article présente un ensemble de données analytiques de source publique portant sur 33 cas de coques de pression marines composites afin d'identifier cinq mécanismes de défaillance récurrents et de démontrer que les signaux précurseurs peuvent servir de barrières de sécurité efficaces uniquement lorsqu'ils sont rigoureusement indexés sur l'historique opérationnel et intégrés dans des protocoles d'inspection et de retrait exécutoires.

Karim Hardy2026-10-06
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Dynamic Thermal Modeling and Energy Assessment of a Multi-Zone in F3 Apartment in an Arid Climate of Bechar, Algeria

Cet article présente un modèle thermique multi-zone dynamique d'un appartement F3 standard à Béchar, en Algérie, développé sous MATLAB/Simscape pour analyser les risques de surchauffe extrême et quantifier les demandes significatives en énergie de refroidissement quotidiennes nécessaires pour maintenir le confort thermique dans le climat hyper-aride de la région.

A. Missoum, M. Elmir, R. Mahdaoui, M. Tamali, M. Rebhi, M. Nabou2026-10-05
⚡ ingénierie

Influence of Air Spring Pressure on Ride Comfort and Dynamic Response of an Electric Vehicle under Random Road Excitation

Cette étude examine comment les variations de pression des ressorts pneumatiques affectent le confort de roulement et la réponse dynamique des véhicules électriques sur des excitations routières aléatoires, révélant que des pressions plus élevées augmentent la rigidité de la suspension et les charges de roue tout en réduisant le confort, identifiant ainsi des plages de pression optimales pour équilibrer ces facteurs concurrents à travers différentes classes de routes et vitesses.

Nguyen Thanh Tung, Luong Van, Khau Tan Phat, Nguyen Thanh Danh, Phan Chuong Anh Khoi2026-10-05
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A Coupled DEM--MBD Framework for High-Fidelity Simulation of Multi-legged Robot Locomotion on Granular Terrain

Cet article présente un cadre couplé DEM-MBD de haute fidélité, accéléré par GPU, qui simule avec précision l'interaction mutuelle entre un robot sphérique à douze pattes et un terrain granulaire déformable en résolvant la mécanique de contact complexe et l'évolution du terrain pendant la locomotion.

Kaiming Zhang, Yang Yu, Zhijun Song, Jingchang Xie, Kunen Peng, Qishao Wang2026-10-05
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Fabrication and Hydrostatic Evaluation of a Meter-Scale Aluminum Propellant-Tank Demonstrator by Hybrid Wire Arc Additive and Subtractive Manufacturing

Cette étude démontre la fabrication réussie et la validation hydrostatique d'un réservoir de propergol en aluminium à l'échelle du mètre utilisant un système hybride de fabrication additive par arc fil (Wire Arc Additive Manufacturing) et de fraisage soustractif avec contrôle de rétroaction de hauteur en cours de processus, confirmant que la performance mécanique de la structure résultante est conforme aux prédictions théoriques.

Sakufu Ko, Masayuki Matsuura, Yuka Yamagata, Shigeru Aoki, Keita Terashima2026-10-05
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About the Influence of the Use of Geometric Altimetry on the Flight Efficiency in Climb and Descent

Cette étude évalue l'impact du passage de l'altimétrie barométrique à l'altimétrie géométrique sur l'efficacité de la montée et de la descente de l'Airbus A320, concluant que, bien que les économies de carburant directes soient minimes et dépendantes du scénario, les bénéfices indirects des procédures de vol optimisées justifient des recherches supplémentaires.

André Koloschin2026-10-05
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Factors of Smart Transportation Development: A Principal Component Analysis of Global Urban Indicators Across 33 International Cities

Cette étude emploie l'analyse en composantes principales sur des données provenant de 33 villes internationales afin d'identifier cinq dimensions clés — l'infrastructure de mobilité intelligente, la capacité de transport, la capacité économique, l'innovation et la préparation technologique, ainsi que le soutien institutionnel — qui déterminent collectivement l'aptitude d'une ville au développement des transports intelligents.

Prof. TAREK ABDEL-LATIF ABOUL-ATTA, FATMA ELNAWAWY2026-10-05
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Study on Prevention and Control of Instability Disasters at Mining Faces with Hard Roof and High-gas Soft Coal Seams

Cette étude traite des catastrophes d'instabilité dans les veines de charbon tendre à toit dur et à forte teneur en gaz en révélant que le couplage entre la mise en charge périodique du toit et la pression de gaz résiduelle en est le moteur, et elle valide qu'une stratégie de prévention combinée de minage par pré-éclatement par trous profonds et de forage hydraulique de mesure transversale atténue efficacement ces risques.

Li Shengzhou2026-10-05