Policy Optimization of Mixed H2/H-infinity Control: Benign Nonconvexity and Global Optimality
Cet article démontre que l'optimisation de la politique pour le contrôle mixte H2/H-infini présente une structure non convexe bénigne où chaque point stationnaire est globalement optimal, grâce à un cadre de relèvement convexe étendu qui permet de concevoir des méthodes d'itération de politique évolutives.