Human-in-the-loop Energy and Thermal Management for Electric Racing Cars through Optimization-based Control

Cet article présente un système de gestion de l'énergie et de la thermique pour voitures de course électriques qui ajuste en temps réel le signal de relâchement de l'accélérateur via une optimisation et un contrôle par rétroaction, permettant de respecter les contraintes énergétiques et thermiques avec un temps de parcours quasi optimal par rapport à une optimisation hors ligne.

Erik van den Eshof, Jorn van Kampen, Mauro Salazar2026-03-05🔢 math

Bilevel gradient methods and the Morse parametric qualification condition

Cet article introduit la condition de qualification paramétrique de Morse pour l'optimisation hiérarchique, établissant qu'elle constitue une classe intermédiaire pertinente entre les niveaux inférieurs fortement convexes et génériques, et y analyse deux stratégies d'algorithmes de gradient : une méthode biaisée à étapes multiples et une approche de programmation différentiable inspirée du méta-apprentissage.

Jérôme Bolte, Quoc-Tung Le, Edouard Pauwels + 1 more2026-03-05🔢 math

Fix-and-Propagate Heuristics Using Low-Precision First-Order LP Solutions for Large-Scale Mixed-Integer Linear Optimization

Cet article présente une heuristique de fixation et de propagation exploitant des solutions LP de faible précision obtenues par des méthodes du premier ordre accélérées par GPU, démontrant ainsi sa capacité à résoudre efficacement des problèmes de planification de grande échelle que les solveurs commerciaux ne parviennent pas à traiter dans des délais raisonnables.

Nils-Christian Kempke, Thorsten Koch2026-03-05🔢 math

Fast Equivariant Imaging: Acceleration for Unsupervised Learning via Augmented Lagrangian and Auxiliary PnP Denoisers

Cet article propose Fast Equivariant Imaging (FEI), un cadre d'apprentissage non supervisé qui accélère considérablement l'entraînement des réseaux d'imagerie sans données de référence en reformulant le problème via la méthode du lagrangien augmenté et des débruiteurs plug-and-play, offrant ainsi une accélération de 10 fois et de meilleures performances de généralisation par rapport aux méthodes existantes.

Guixian Xu, Jinglai Li, Junqi Tang2026-03-05🤖 cs.LG

Integral action for bilinear systems with application to counter current heat exchanger

Cette étude propose et valide expérimentalement une stratégie de contrôle robuste pour un échangeur de chaleur à contre-courant, visant à réguler la température de sortie en modifiant le débit de l'autre fluide, en utilisant un modèle bilinéaire structuré et deux approches de commande : une boucle de rétroaction avec observateur d'état et une loi de commande intégrale pure.

Francesco Ripa, Daniele Astolfi, Boussad Hamroun + 1 more2026-03-05🔢 math

Constrained Stabilization on the n-Sphere with Conic and Star-shaped Constraints

Cet article propose une loi de commande continue et invariante dans le temps qui assure la stabilisation presque globale d'un état sur la sphère n-dimensionnelle vers une cible désirée tout en évitant des contraintes en forme d'étoile, en alternant entre un guidage géodésique vers la cible et une déviation vers l'antipode d'un point dans la région dangereuse la plus proche.

Mayur Sawant, Abdelhamid Tayebi2026-03-05🔢 math

Implicit Bias of Per-sample Adam on Separable Data: Departure from the Full-batch Regime

Cet article démontre que l'induction implicite de l'algorithme Adam en mode par échantillon sur des données séparables peut s'écarter de son comportement en lot complet pour converger vers un classifieur à marge maximale 2\ell_2, contrairement à la tendance \ell_\infty observée dans le régime par lot complet, tandis que l'optimiseur Signum conserve une convergence invariante vers la marge \ell_\infty quelle que soit la taille du lot.

Beomhan Baek, Minhak Song, Chulhee Yun2026-03-05🤖 cs.AI

Multiple Scale Methods For Optimization Of Discretized Continuous Functions

Cet article présente un cadre d'optimisation multiscale pour les fonctions continues discrétisées qui, en résolvant d'abord des grilles grossières avant d'affiner les solutions sur des grilles plus fines, garantit des bornes d'erreur plus serrées et des coûts computationnels réduits par rapport aux méthodes à échelle unique, avec des gains de vitesse d'un ordre de grandeur démontrés sur des problèmes d'estimation de densité de probabilité.

Nicholas J. E. Richardson, Noah Marusenko, Michael P. Friedlander2026-03-05🔢 math

A stochastic optimization algorithm for revenue maximization in a service system with balking customers

Cet article propose un algorithme d'optimisation stochastique basé sur une analyse de perturbation infinitésimale (IPA) pour maximiser dynamiquement les revenus d'un système de file d'attente à serveur unique avec clients balking, en ajustant les prix uniquement à partir des données d'arrivées effectives observables.

Shreehari Anand Bodas, Harsha Honnappa, Michel Mandjes + 1 more2026-03-05🔢 math

Fast Relax-and-Round Unit Commitment with Sub-hourly Mechanical and Ramp Constraints

Cet article présente une nouvelle méthode de calcul pour l'engagement d'unités qui, grâce à une heuristique adaptée, évite les approximations linéarisées et offre une amélioration de performance de plusieurs ordres de grandeur par rapport aux outils actuels, permettant ainsi de résoudre des problèmes à grande échelle critiques pour les réseaux électriques modernes.

Shaked Regev, Eve Tsybina, Slaven Peles2026-03-05🔢 math

Stochastic Optimization for Resource Adequacy in Capacity Markets with Storage and Renewables

Cet article propose un modèle d'approvisionnement en capacité stochastique à deux étages intégrant le stockage et les énergies renouvelables pour une analyse de l'adéquation des ressources plus précise, démontrant par une application sur le système de la Nouvelle-Angleterre que l'algorithme de décomposition stochastique permet de résoudre ce problème à grande échelle avec une précision statistique contrôlée.

Baptiste Rabecq, Andy Sun, Feng Zhao + 3 more2026-03-05🔢 math

Distributed Parallel Structure-Aware Presolving for Arrowhead Linear Programs

Les auteurs présentent un cadre de pré-résolution parallèle et structurellement conscient, intégré au solveur PIPS-IPM++, qui traite efficacement les programmes linéaires de type « arrowhead » dans des environnements de calcul haute performance en surpassant significativement les performances des implémentations d'état de l'art comme PaPILO et Gurobi.

Nils-Christian Kempke, Stephen J Maher, Daniel Rehfeldt + 3 more2026-03-05🔢 math

Empirical Evaluation of No Free Lunch Violations in Permutation-Based Optimization

Cette étude démontre que la reformulation algébrique des objectifs et la conception des benchmarks peuvent générer des écarts locaux structurés par rapport à l'intuition du théorème « No Free Lunch », entraînant des réorganisations stables des performances des algorithmes et soulignant la nécessité d'un choix d'algorithme conscient de la classe de problèmes et de la représentation de l'objectif.

Grzegorz Sroka2026-03-05🔢 math