Human-in-the-loop Energy and Thermal Management for Electric Racing Cars through Optimization-based Control
Cet article présente un système de gestion de l'énergie et de la thermique pour voitures de course électriques qui ajuste en temps réel le signal de relâchement de l'accélérateur via une optimisation et un contrôle par rétroaction, permettant de respecter les contraintes énergétiques et thermiques avec un temps de parcours quasi optimal par rapport à une optimisation hors ligne.