3-D Reconstruction of Fingertip Deformation during Contact Initiation
Cette étude présente une nouvelle méthode de corrélation d'images numériques en 3D pour reconstruire les déformations de la peau du bout des doigts lors de l'initiation du contact, révélant une compliance élevée à faible force, la formation d'un front de déformation localisé et l'influence du frottement sur le glissement partiel.