Basal ganglia output dynamically controls skilled forelimb kinematics in real time
Cette étude démontre que la sortie du noyau de la substantia nigra pars reticulata (SNr) ne se limite pas à un simple déclenchement binaire des mouvements, mais contrôle dynamiquement et en temps réel la cinématique fine et la vigueur des actions de préhension expertes grâce à une modulation continue de son activité neuronale.