On the Convergence of Belief Propagation for Multipath Data Association in Target Tracking
यह शोध पत्र मल्टीपाथ डेटा एसोसिएशन में बिलीफ प्रोपेगेशन के लिए पहला पूर्ण अभिसरण प्रमाण (convergence proof) प्रदान करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि एल्गोरिदम एक अद्वितीय फिक्स्ड पॉइंट पर अभिसरित होता है और मौजूदा मल्टीपल-डिटेक्शन मल्टीपल-हाइपोथेसिस ट्रैकर्स की तुलना में एक अनुकूल सटीकता-दक्षता व्यापार-बंद (accuracy-efficiency trade-off) प्राप्त करता है।