Disentangled Unsupervised Skill Discovery for Efficient Hierarchical Reinforcement Learning
यह शोध पत्र डिसेंटैंगल्ड अनसुपरवाइज्ड स्किल डिस्कवरी (DUSDi) का प्रस्ताव करता है, जो एक म्यूचुअल-इन्फॉर्मेशन-आधारित ऑब्जेक्टिव और वैल्यू फैक्टराइजेशन के माध्यम से पुन: प्रयोज्य, फैक्टर-विशिष्ट कौशल सीखने की एक नवीन विधि है, जो डाउनस्ट्रीम पदानुक्रमित सुदृढीकरण शिक्षण (hierarchical reinforcement learning) कार्यों को कुशलतापूर्वक हल करने में मौजूदा दृष्टिकोणों से काफी बेहतर प्रदर्शन करती है।