📊 statistics

Algorithms for Adaptive Experiments that Trade-off Statistical Analysis with Reward: Combining Uniform Random Assignment and Reward Maximization

यह शोध पत्र TS-PostDiff प्रस्तुत करता है, जो एक अनुकूलन योग्य एल्गोरिदम है जो थॉम्पसन सैंपलिंग को भुजाओं (arms) के बीच छोटे अंतरों की पश्च संभाव्यता (posterior probability) के आधार पर समान यादृच्छिक असाइनमेंट के साथ मिश्रित करके उपयोगकर्ता पुरस्कार और सांख्यिकीय अनुमान को गतिशील रूप से संतुलित करता है, जिससे लाभ को अधिकतम करने और सांख्यिकीय शक्ति बनाए रखने के बीच के संतुलन को अनुकूलित किया जाता है।

Tong Li, Jacob Nogas, Haochen Song, Anna Rafferty, Eric M. Schwartz, Audrey Durand, Harsh Kumar, Nina Deliu, Sofia S. Vi (…)2026-05-20
🤖 machine learning

What Machine Learning Can Do for Focusing Aerogel Detectors

यह शोध पत्र सुपर चार्म-टाऊ फैक्ट्री में फोकसिंग एय्रोजेल रिंग इमेजिंग चेरेनकोव (FARICH) डिटेक्टर में एम्बिएंट बैकग्राउंड हिट्स को फ़िल्टर करने के लिए कंप्यूटर विज़न से अनुकूलित मशीन लर्निंग-प्रेरित दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है, जिससे डेटा प्रवाह को कम करने और कण वेग रिज़ॉल्यूशन में सुधार करने में मदद मिलती है।

Foma Shipilov, Alexander Barnyakov, Viktor Bobrovnikov, Sergey Kononov, Fedor Ratnikov2026-05-20
🤖 machine learning

Sharper Bounds for Chebyshev Moment Matching, with Applications

यह शोध पत्र शोरयुक्त चेबिशेव मोमेंट मापों (noisy Chebyshev moment measurements) से प्रायिकता वितरणों को पुनः प्राप्त करने के लिए अधिक सटीक सीमाएँ स्थापित करता है, जो इष्टतम विभेदक रूप से निजी (differentially private) सिंथेटिक डेटा जनरेशन, तेज़ स्पेक्ट्रल घनत्व अनुमान और जनसंख्या मॉडल के लिए बेहतर पैरामीटर लर्निंग को सक्षम बनाता है।

Cameron Musco, Christopher Musco, Lucas Rosenblatt, Apoorv Vikram Singh2026-05-20
🤖 machine learning

Lynx: Enabling Efficient MoE Inference through Dynamic Batch-Aware Expert Selection

Lynx एक वर्कलोड-अज्ञेय (workload-agnostic) प्रणाली है जो प्रशिक्षण-प्रेरित सक्रियण विषमताओं (training-induced activation skews) का लाभ उठाकर और टोकन-टू-एक्सपर्ट असाइनमेंट को गतिशील रूप से पुनर्मैप करने के लिए एक नवीन AffinityBinning तकनीक का उपयोग करके कुशल मिक्सचर-ऑफ-एक्सपर्ट्स (MoE) इन्फरेंस को सक्षम बनाती है, जिससे सटीक परिणामों से महत्वपूर्ण समझौता किए बिना, आह्वान किए गए विशेषज्ञों की संख्या कम होती है और थ्रूपुट में 1.30x तक सुधार होता है।

Vima Gupta, Jae Hyung Ju, Kartik Sinha, Ada Gavrilovska, Anand Padmanabha Iyer2026-05-20
🤖 machine learning

RoboMD: Uncovering Robot Vulnerabilities through Semantic Potential Fields

यह शोध पत्र RoboMD को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो वर्चुअल टेस्टिंग के माध्यम से पहले से अज्ञात रोबोटिक मैनिपुलेशन कमजोरियों को कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से पहचानने के लिए एक सिमेंटिक विजन-लैंग्वेज एम्बेडिंग पर प्रशिक्षित डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग पॉलिसी का लाभ उठाता है, जिससे मौजूदा बेसलाइनों की तुलना में अधिक अद्वितीय विफलता मोड (failure modes) को उजागर करना और डेटा-कुशल नीति सुधार को सक्षम करना संभव होता है।

Som Sagar, Jiafei Duan, Sreevishakh Vasudevan, Yifan Zhou, Heni Ben Amor, Dieter Fox, Ransalu Senanayake2026-05-20
📊 statistics

Complexity Analysis of Normalizing Constant Estimation: from Jarzynski Equality to Annealed Importance Sampling and beyond

यह शोधपत्र आइसोपेरिटिक धारणाओं पर निर्भर किए बिना एनियल्ड इम्पोर्टेंस-आधारित नॉर्मलाइजिंग कांस्टेंट एस्टीमेशन के लिए पहले नॉन-एसिम्प्टोटिक ओरेकल कॉम्प्लेक्सिटी बाउंड्स स्थापित करता है और मल्टीमॉडल सेटिंग्स में पारंपरिक ज्यामितीय इंटरपोलेशन की सीमाओं को दूर करने के लिए एक नवीन रिवर्स डिफ्यूजन सैंपलर प्रस्तावित करता है।

Wei Guo, Molei Tao, Yongxin Chen2026-05-20
⚡ electrical engineering

Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control

यह शोध पत्र उच्च-आयामी रोबोट मैनिपुलेटर्स के लिए एक एकीकृत मोशन प्लानिंग और कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो केवल ऑनबोर्ड सेंसर डेटा का उपयोग करके अव्यवस्थित, गतिशील वातावरण में सुरक्षा और दक्षता सुनिश्चित करने के लिए सीखे गए न्यूरल कॉन्फ़िगरेशन-स्पेस डिस्टेंस फंक्शन्स को डिस्ट्रिब्यूशनली रोबस्ट बैरियर्स के रूप में उपयोग करता है।

Kehan Long, Ki Myung Brian Lee, Nikola Raicevic, Niyas Attasseri, Melvin Leok, Nikolay Atanasov2026-05-20
🔢 mathematics

From Score Matching to Diffusion: A Fine-Grained Error Analysis in the Gaussian Setting

यह शोधपत्र गॉसियन सेटिंग में वासरस्टीन सैंपलिंग त्रुटि का एक सूक्ष्म और विस्तृत विश्लेषण प्रदान करता है, जिसमें इसे स्पष्ट रूप से चार प्रमुख स्रोतों—स्कोर मैचिंग जनरलाइजेशन/ऑप्टिमाइजेशन और डिफ्यूजन डिस्क्रीटाइजेशन/नॉइज़ एम्प्लीट्यूड—में विभाजित किया गया है, जो यह प्रकट करता है कि कुल त्रुटि को विधि मापदंडों पर निर्भर डेटा के पावर स्पेक्ट्रम के कर्नेल-प्रकार के नॉर्म के रूप में व्यक्त किया जा सकता है।

Samuel Hurault, Matthieu Terris, Thomas Moreau, Gabriel Peyré2026-05-20
🔢 mathematics

Time-optimal neural feedback control of nilpotent systems as a binary classification problem

यह शोध पत्र रैखिक निलैयंटेंट (nilpotent) प्रणालियों के लिए समय-इष्टतम फीडबैक नियंत्रण नियमों को संश्लेषित करने हेतु एक कम्प्यूटेशनल ढांचे का प्रस्ताव करता है, जिसमें पहले इष्टतम स्विचिंग अनुक्रमों को व्यापक रूप से हल करने के लिए बीजगणितीय विधियों का उपयोग किया जाता है और फिर सटीक एवं सुदृढ़ वास्तविक समय नियंत्रण प्राप्त करने के लिए परिणामी डेटासेट पर एक डीप न्यूरल नेटवर्क को प्रशिक्षित किया जाता है, जिसे एक बाइनरी क्लासिफायर के रूप में व्याख्यायित किया गया है।

Sara Bicego, Samuel Gue, Dante Kalise, Nelly Villamizar2026-05-20
🤖 machine learning

Less is More: Efficient Black-box Attribution via Minimal Interpretable Subset Selection

यह शोध पत्र LiMA को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन ब्लैक-बॉक्स एट्रिब्यूशन विधि है जो प्रभावशाली इनपुट क्षेत्रों की पहचान को एक सबमॉड्यूलर सबसेट चयन समस्या के रूप में पुनर्गठित करती है और अधिक निष्ठावान, कुशल और सामान्यीकरण योग्य स्पष्टीकरण प्राप्त करने के लिए एक द्विदिशीय ग्रीडी सर्च एल्गोरिदम का उपयोग करती है, जो अत्याधुनिक दृष्टिकोणों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन मेट्रिक्स प्रदर्शित करती है।

Ruoyu Chen, Siyuan Liang, Jingzhi Li, Shiming Liu, Li Liu, Hua Zhang, Xiaochun Cao2026-05-20