BOKBO (Best of K Bad Options): Calibrated Abstention for VLA Policies
यह शोध पत्र BOKBO को प्रस्तुत करता है, जो K-सैंपल VLA इन्फरेंस के लिए पहला कॉन्फॉर्मल एब्स्टेंशन लेयर (conformal abstention layer) है, जो मौजूदा नॉनकॉन्फॉर्मिटी स्कोर्स में संरचनात्मक विफलताओं को संबोधित करके और फोर्स थ्रेशोल्डिंग में पद्धतिगत खामियों को सुधारकर निष्पादित-उल्लंघन दरों (executed-violation rates) पर परिमित-नमूना वितरण-मुक्त गारंटी प्रदान करता है, जिससे विविध बेंचमार्क और वितरण बदलावों (distribution shifts) में सुरक्षा अंशांकन (safety calibration) और कार्य सफलता में महत्वपूर्ण सुधार होता है।