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⚡ electrical engineering

Resilient Output Containment under Undisclosed Leader Dynamics and Actuator Attacks

यह शोध पत्र एक निरंतर दो-स्तरीय अनुकूली नियंत्रण संरचना (continuous two-layer adaptive control architecture) प्रस्तावित करता है जो अज्ञात लीडर गतिकी (undisclosed leader dynamics) और जटिल एक्चुएटर हमलों के तहत विषम रैखिक मल्टी-एजेंट प्रणालियों के लिए लचीला आउटपुट कंटेनमेंट प्राप्त करता है, जिसमें स्थानीय क्षतिपूर्ति के लिए एक वर्चुअल-एक्चुएटर पुनर्गठन परत (virtual-actuator reconfiguration layer) और वैश्विक ग्राफ ज्ञान की आवश्यकता के बिना लीडर के उत्तल हल (leader convex hull) की ओर स्पर्शोन्मुख अभिसरण सुनिश्चित करने के लिए एक अनुकूली इंटरेक्शन प्रोटोकॉल के साथ एक नेटवर्क इंटरफेस का उपयोग किया गया है।

Mohammadreza Nematollahi, Khashayar Khorasani, Nader Meskin2026-06-26
⚡ electrical engineering

Phoneme-Level Mispronunciation Screening in Polish-Speaking Children with an Explainable Assistant

यह शोध पत्र पोलिश भाषी बच्चों के लिए एक हल्का, व्याख्यात्मक स्क्रीनिंग पाइपलाइन प्रस्तुत करता है जो सिबिलेंट (sibilant) गलत उच्चारणों का पता लगाने के लिए एक केयरगिवर असिस्टेंट के साथ wav2vec2-आधारित रिकग्नाइज़र को जोड़ता है, जिससे सुरक्षा सीमाओं और क्लिनिशियन-इन-द-लूप सत्यापन पर जोर देते हुए 88.7% अनुक्रम सटीकता और त्रुटियों को चिह्नित करने में 72.9% परिशुद्धता प्राप्त होती है।

Milosz Dudek, Daria Hemmerling, Kamil Kwarciak, Maciej Stroinski, Maria Pensko, Mateusz Kowalewski, Leonid Pavlovskyi, S (…)2026-06-25
💻 computer science

EvoFlock: evolved inverse design of multi-agent motion

यह शोध पत्र EvoFlock प्रस्तुत करता है, जो एक स्वचालित इन्वर्स डिज़ाइन विधि है जो मल्टी-एजेंट मोशन मॉडल्स के कंट्रोल पैरामीटर्स को अनुकूलित करने के लिए जेनेटिक एल्गोरिदम का उपयोग करता है, जिससे सरल स्पेसिंग और स्पीड उद्देश्यों के अनुकूलन के माध्यम से फ्लॉकिंग अलाइनमेंट जैसे वांछित जटिल समूह व्यवहारों का उद्भव संभव हो पाता है।

Craig Reynolds2026-06-25
🤖 AI

Can Trustless Agents Be Trusted? An Empirical Study of the ERC-8004 Decentralized AI Agent Ecosystem

यह शोध पत्र एथेरियम, बीएससी और बेस पर ईआरसी-8004 (ERC-8004) विकेंद्रीकृत एआई एजेंट प्रोटोकॉल का पहला अनुभवजन्य अध्ययन प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि इसकी वर्तमान डिज़ाइन निष्क्रिय एजेंट पंजीकरण, गैर-तुलनीय प्रतिष्ठा मेट्रिक्स और फीडबैक के व्यापक सिबिल हेरफेर (Sybil manipulation) के कारण एक विश्वसनीय आधार प्रदान करने में विफल रहती है।

Xihan Xiong, Zelin Li, Wei Wei, Qin Wang, William Knottenbelt, Zhipeng Wang2026-06-25
💰 quantitative finance

When AI Meets Finance (StockAgent): Large Language Model-based Stock Trading in Simulated Real-world Environments

यह शोध पत्र StockAgent को प्रस्तुत करता है, जो एक बड़े भाषा मॉडल (large language model) पर आधारित मल्टी-एजेंट सिस्टम है जिसे टेस्ट सेट लीकेज के बिना वास्तविक दुनिया के स्टॉक ट्रेडिंग को सिम्युलेट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे इस बात का विश्लेषण संभव हो पाता है कि कैसे व्यापक अर्थशास्त्र (macroeconomics) और नीतिगत परिवर्तन जैसे बाहरी कारक निवेशक व्यवहार और बाजार लाभप्रदता को प्रभावित करते हैं।

Chong Zhang, Xinyi Liu, Zhongmou Zhang, Mingyu Jin, Lingyao Li, Zhenting Wang, Wenyue Hua, Dong Shu, Suiyuan Zhu, Xiaobo (…)2026-06-24
💬 NLP

CORE-Bench: Fostering the Credibility of Published Research Through a Computational Reproducibility Agent Benchmark

यह शोध पत्र CORE-Bench प्रस्तुत करता है, जो तीन वैज्ञानिक विषयों में फैले 270 कार्यों वाला एक व्यापक बेंचमार्क है, जिसे एआई एजेंटों की अनुसंधान परिणामों को कम्प्यूटेशनल रूप से पुनरुत्पादित करने की क्षमता का मूल्यांकन करने और सुधारने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो वैज्ञानिक वर्कफ़्लो को स्वचालित करने में वर्तमान महत्वपूर्ण सीमाओं को रेखांकित करता है।

Zachary S. Siegel, Sayash Kapoor, Nitya Nadgir, Benedikt Stroebl, Arvind Narayanan2026-06-24
🤖 machine learning

Debate2Create: Robot Co-design via Multi-Agent LLM Debate

डेबेट2क्रिएट (D2C) एक मल्टी-एजेंट एलएलएम (LLM) फ्रेमवर्क है जो संरचित, भौतिकी-आधारित पुनरावृत्ति बहसों के माध्यम से रोबोट की आकृति विज्ञान (morphology) और रिवॉर्ड फंक्शन को अनुकूलित करता है, जिससे कई लोकोमोशन बेंचमार्क में मौजूदा बेसलाइन्स की तुलना में महत्वपूर्ण प्रदर्शन लाभ प्राप्त होता है।

Kevin Qiu, Marek Cygan2026-06-24
💻 computer science

An Explanation-oriented Inquiry Dialogue Game for Expert Collaborative Recommendations

यह शोध पत्र एक स्पष्टीकरण-उन्मुख पूछताछ संवाद खेल प्रस्तुत करता है जिसे विविध ज्ञान आधार वाले चिकित्सा विशेषज्ञों के बीच सहयोगात्मक, व्याख्या योग्य अनुशंसाओं को सुगम बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसे एक प्रोटोटाइप के रूप में कार्यान्वित किया गया और एक उपयोगकर्ता अध्ययन के माध्यम से मान्य किया गया जो विशेषज्ञ सहयोग की आवश्यकताओं को पूरा करने में इसकी प्रभावशीलता की पुष्टि करता है।

Qurat-ul-ain Shaheen, Katarzyna Budzynska, Carles Sierra2026-06-24
💻 computer science

SAGE: Scalable Agentic Grounded Evaluation for Crop Disease Diagnosis

SAGE फ्रेमवर्क एक बड़े पैमाने के, विशेषज्ञ-सत्यापित इमेज-सिम्पटम डेटासेट और एक स्केलेबल, ट्रेनिंग-मुक्त एजेंटिक पाइपलाइन को पेश करके पौधों की बीमारियों के मानकीकृत डेटा की कमी को संबोधित करता है, जो ग्राउंडेड सिम्पटम नॉलेज का लाभ उठाकर बिना किसी मॉडल रिट्रेनिंग के विविध फसलों में फसल रोग निदान की सटीकता और व्याख्यात्मकता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Muhammad Arbab Arshad, Tirtho Roy, Yanben Shen, Dinakaran Elango, Shivani Chiranjeevi, Asheesh K. Singh, Baskar Ganapath (…)2026-06-24
💻 computer science

Engineering Reliable Autonomous Systems: Challenges and Solutions

यह कार्यशाला रिपोर्ट जून 2024 के ERAS कार्यक्रम की चर्चाओं का संश्लेषण करती है ताकि विश्वसनीय स्वायत्त प्रणालियों (ऑटोनॉमस सिस्टम्स) के इंजीनियरिंग में चुनौतियों का एक व्यापक कैटलॉग और समाधानों के लिए एक रणनीतिक रोडमैप प्रस्तुत किया जा सके, जो अकादमिक सत्यापन तकनीकों और औद्योगिक अभ्यास के बीच के अंतर को पाटता है।

Marie Farrell, Matt Luckcuck, Angelo Ferrando, Rafael C. Cardoso, Natasha Alechina, Marco Autili, Diana Benjumea Hernand (…)2026-06-24