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PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics
PhysCoRe एक भौतिकी-सुधारित अवशिष्ट विश्व मॉडल (physics-corrected residual world model) है जो सामग्री परिष्करण और गतिशील सुधार के लिए न्यूरल नेटवर्क के साथ एक विभेद्य मटेरियल पॉइंट मेथड (differentiable Material Point Method) सिम्युलेटर को जोड़ता है, जो विरूपण योग्य वस्तुओं की गतिशीलता के सटीक, सामान्यीकरण योग्य पूर्वानुमान और रोबोटिक हेरफेर में अनिश्चितता-निर्देशित अन्वेषण को सक्षम बनाता है।