The Energy Impact of Domain Model Design in Classical Planning
यह शोध पत्र अनुभवजन्य रूप से प्रदर्शित करता है कि डोमेन मॉडल डिज़ाइन के विशिष्ट विकल्प, जैसे कि तत्वों का क्रम (element ordering) और क्रियाओं की संख्या (action arity), क्लासिकल प्लानर्स की ऊर्जा खपत को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करते हैं, जो अक्सर रनटाइम प्रदर्शन के साथ सह-संबंधित नहीं होते हैं।