EviNav: Evidence-Driven Grounding and Validated Termination for Zero-Shot Instance Navigation
EviNav एक प्रशिक्षण-मुक्त (training-free), साक्ष्य-आधारित ढांचा है जो ज़ीरो-शॉट इंस्टेंस नेविगेशन के लिए मल्टी-व्यू विजुअल और सिमेंटिक साक्ष्य को संचित करता है ताकि लक्ष्यों को मजबूती से पहचाना जा सके और समाप्ति निर्धारित की जा सके, जिससे इमेज- और टेक्स्ट-गोल नेविगेशन कार्यों में अत्याधुनिक सफलता दर प्राप्त होती है।