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Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling for Robots in Dynamic Environments
यह शोध पत्र ICATS का प्रस्ताव करता है, जो एक इश्यू-सेंट्रिक ऑटोनॉमस थिंकिंग शेड्यूलिंग फ्रेमवर्क है जो गतिशील वातावरण में रोबोटों को अधूरे कार्यों और उभरते जोखिमों जैसे विविध कारकों को गतिशील इश्यू (मुद्दों) के रूप में मानकर आंतरिक संज्ञानात्मक प्रसंस्करण को प्राथमिकता देने में सक्षम बनाता है, जिससे वे भारित पुरस्कार (weighted reward) और स्थिति पहचान (status detection) में पारंपरिक फिक्स्ड-बेसलाइन विधियों से बेहतर प्रदर्शन करते हैं।