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💻 संगणक विज्ञान

A Disparity-Gated Vision-Language Prior for Metric Scale in Monocular Visual Odometry

यह शोध पत्र C3 को प्रस्तुत करता है, जो एक विसंगति-गेटेड (disparity-gated) विजन-लैंग्वेज प्रायर है जो मोनोकुलर विजुअल ओडोमेट्री में आंशिक मीट्रिक-स्केल रिकवरी प्राप्त करने के लिए एक ट्रैक किए गए सिमेंटिक एंकर के यूनिट-बेसलाइन त्रिकोणीकरण (triangulation) के साथ VLM-रिपोर्टेड दूरियों को जोड़ता है, जो KITTI अनुक्रमों पर अन्य नॉन-ग्राउंड-ट्रुथ प्रायर्स की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है और विश्वसनीयता के लिए विशिष्ट स्थितियों को रेखांकित करता है।

Alireza Ghasemieh, Rasha Kashef2026-08-07
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AI Mentoring in Entrepreneurship Education and Early-Stage Ventures: Design Architectures and Evaluation Gaps

25 अध्ययनों की यह व्यवस्थित साहित्य समीक्षा प्रकट करती है कि उद्यमिता के लिए अधिकांश एआई मेंटरिंग उपकरण निराधार संवादात्मक ह्यूरिस्टिक्स (heuristics) पर निर्भर करते हैं और उनमें निरंतर स्मृति का अभाव होता है, जो एक "संज्ञानात्मक ऑफलोडिंग ट्रैप" (cognitive offloading trap) निर्मित करता है जहाँ उच्च उपयोगकर्ता संतुष्टि, कम होती आलोचनात्मक सोच और अनमापित संज्ञानात्मक विकास के साथ सह-संबंधित होती है।

Carlos Isaacs, Maria Elizete Kunkel, Luiz Galvão Martins, Jefferson Molleri, Erkko Autio2026-08-07
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A Weakly Supervised Pre-processing Pipeline for Multi-Modal Image Pair Generation for Image Registration

यह शोध पत्र एक कमजोर रूप से पर्यवेक्षित (weakly supervised) प्रीप्रोसेसिंग पाइपलाइन प्रस्तुत करता है जो अलग-अलग इलेक्ट्रॉन और लाइट माइक्रोस्कोपी मोडैलिटीज से संरेखित (aligned) इमेज जोड़े उत्पन्न करने के लिए टेम्पलेट मिलान और लैंडमार्क-आधारित पिक्सेल आकार अंशांकन का उपयोग करता है, जिससे सटीक मल्टीमॉडल इमेज रजिस्ट्रेशन और डाउनस्ट्रीम विश्लेषण सुगम होता है।

Daksh Daksh, Anke Kaltbeitzel, Gunnar Glaßer, Katharina Landfester, Ingo Lieberwirth2026-08-07
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A Hybrid Deep Reinforcement Learning Methodology for Wearable Fall Detection Integrating Temporal Convolutional Networks Transformer and Soft Actor-Critic

यह शोध पत्र एक नवीन हाइब्रिड डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो 99.0% सटीकता और संसाधन-सीमित एज डिवाइसेस पर उच्च तैनाती क्षमता के साथ अत्याधुनिक, गोपनीयता-संरक्षित वियरेबल फॉल डिटेक्शन प्राप्त करने के लिए टेम्पोरल कन्वोल्यूशनल नेटवर्क्स, ट्रांसफॉर्मर एनकोडर्स और सॉफ्ट एक्टर-क्रिटिक को एकीकृत करता है।

samireh mahmudnezhad, Amin Babazadeh Sangar, Kambiz Majidzadeh2026-08-07
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Data-Environment Coverage and the Path from Narrow to General AI:A Cyber-Physical-Social-ThinkingSurvey

यह शोध पत्र यह तर्क देता है कि वर्तमान एआई (AI) में कारण संबंधी तर्क (causal reasoning), सामाजिक संज्ञान (social cognition) और प्रतीकात्मक संयोजन (symbolic composition) की निरंतर सीमाएं डेटा के अपर्याप्त पैमाने के बजाय विविध डेटा परिवेशों की कमी से उत्पन्न होती हैं, जो अस्सी प्रणालियों के सर्वेक्षण के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि संकीर्ण पैटर्न पहचान से सामान्य बुद्धिमत्ता की ओर बढ़ने के लिए भौतिक, सामाजिक और विचार-स्थान (thinking-space) संकेतों को एकीकृत करना आवश्यक है।

yi peng, Huansheng Ning, Jianguo Ding2026-08-07
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CAMNet: A Deep Learning Cross-Attention Multi-Stream Network for Robust Audio-Visual Deepfake Detection

यह शोध पत्र CAMNet को प्रस्तुत करता है, जो एक सुदृढ़ डीप लर्निंग फ्रेमवर्क है जो उन्नत ऑडियो और विजुअल विश्लेषण तकनीकों को एकीकृत करने के लिए एक क्रॉस-अटेंशन मल्टी-स्ट्रीम आर्किटेक्चर का लाभ उठाता है, जिससे बेंचमार्क डेटासेट्स में मोडैलिटी-विशिष्ट विशेषताओं और क्रॉस-मोडल विसंगतियों की पहचान करके बेहतर डीपफेक डिटेक्शन सटीकता प्राप्त की जाती है।

Thirumaleshwari Devi Battula, Rajkumar Rajasekaran2026-08-07
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Cross-Granularity Ranking Disagreement for Uncertainty-Aware Image-Text Retrieval

यह शोधपत्र क्रॉस-ग्रैनुलैरिटी रैंकिंग अनसर्टेन्टी (CRU) पेश करता है, जो एक हल्का ढांचा है जो बिना कई फॉरवर्ड पास की आवश्यकता के, इमेज-टेक्स्ट रिट्रीवल में एरर डिटेक्शन, कैलिब्रेशन और सिलेक्टिव प्रेडिक्शन को बेहतर बनाने के लिए ग्लोबल और लोकल मैचिंग डिस्ट्रीब्यूशन्स के बीच रैंकिंग-स्पेस डिसएग्रीमेंट्स से सीधे रिट्रीवल अनसर्टेन्टी का अनुमान लगाता है।

Wei Chen, Yuhang Chen2026-08-07
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Transforming Mosquito Surveillance LarvaFormer as a Hybrid Deep Learning Tool for Rapid and Accurate Larval Recognition

यह शोध पत्र LarvaFormer को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन हाइब्रिड डीप लर्निंग फ्रेमवर्क है जो विशेष अटेंशन मैकेनिज्म के साथ CNNs और विजन ट्रांसफॉर्मर्स को संयोजित करता है, जो तीव्र और पर्यावरणीय रूप से टिकाऊ रोग नियंत्रण को सक्षम करने के लिए स्वचालित मच्छर लार्वा वर्गीकरण में अत्याधुनिक सटीकता प्राप्त करता है।

Ahmed Imtiaz, Debajyoti Karmaker, Abhijit Bhowmik, Md Manirul Islam2026-08-07
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High-Accuracy Surface Defect Detection for Metal Strips: Lightweight YOLOv5s-SC2 with LAMP Pruning

यह शोध पत्र धातु की पट्टियों के लिए एक हल्का, उच्च-सटीक सतह दोष पहचान मॉडल प्रस्तावित करता है, जिसे YOLOv5s-SC2 नाम दिया गया है, जो NEU-DET डेटासेट पर 84.3% mAP प्राप्त करने के लिए SAC और RepGFPN जैसे संरचनात्मक सुधारों को एकीकृत करता है और न्यूनतम सटीकता हानि के साथ कुशल एज परिनियोजन के लिए मॉडल के आकार और कम्प्यूटेशनल लागत को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए LAMP प्रूनिंग का उपयोग करता है।

Lifang Pan, Manman Chen, Guangming Liu, Lifeng Ma2026-08-07
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PolicyFaultBench: Mutation-Based Assurance of Policy Mediation and Proposal-Interface Conformance for Tool- Using AI Agents

PolicyFaultBench एक म्यूटेशन-आधारित बेंचमार्क है जो रनटाइम पॉलिसी मीडिएशन और प्रपोजल-इंटरफेस कन्फॉर्मेंस का कड़ाई से परीक्षण करके टूल-उपयोग करने वाले एआई एजेंटों को मान्य करता है, जो यह प्रकट करता है कि हालांकि एजेंट उच्च निष्पादन सफलता प्राप्त कर सकते हैं, फिर भी वे सूक्ष्म इंटरफेस विचलन के कारण सख्त स्वीकृति मानदंडों में विफल हो सकते हैं जिनके पता लगाने के लिए लक्षित जांच की आवश्यकता होती है।

Hasan Fadhil Qasim, Sarah Abdulzahra Kadim2026-08-07