💻 computer science

Learning What to Think: Continual and Open-Ended Thinking Activity Scheduling for Autonomous Robots

यह शोध पत्र एक निरंतर और मुक्त-अंत वाला ढांचा प्रस्तावित करता है जो ऐतिहासिक डेटा और पर्यावरणीय संदर्भ के आधार पर स्वायत्त रोबोटों की सोचने वाली गतिविधियों को शेड्यूल करना सीखता है, जो रेडंडेंट (अनावश्यक) LLM कॉल्स और परिचालन उल्लंघनों को कम करते हुए कार्य सफलता दर और क्रॉस-टास्क सामान्यीकरण में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Su Hong2026-07-22
💻 computer science

The Three-Force Phase Diagram of Mixture-of Experts: Gradient Alignment Theory and Causal Veri cation on Mixtral 8×7B

यह शोध पत्र क्रॉस-एक्सपर्ट ग्रेडिएंट अलाइनमेंट मीट्रिक (Γ) को पेश करता है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि मानक मिश्रण-ऑफ़-एक्सपर्ट्स (Mixture-of-Experts) प्रशिक्षण, विशेष रूप से Mixtral 8×7B में, सॉफ्टमैक्स कपलिंग (softmax coupling) और टॉप-k नॉर्मलाइजेशन (top-k normalization) के संयुक्त नकारात्मक प्रभावों के कारण उत्पन्न एक संरचनात्मक शून्य-योग प्रतिस्पर्धा (zero-sum competition) द्वारा मौलिक रूप से संचालित होता है, जो एक निरंतर नकारात्मक अलाइनमेंट अट्रैक्टर (negative alignment attractor) बनाता है जिसे केवल इन विशिष्ट वास्तुशिल्प बाधाओं को हटाकर ही दूर किया जा सकता है।

庆君 张2026-07-22
💻 computer science

An Effective Inter and Intra-Layerdependencies Based Communitydetection Model Using S-NOA and S2ASD-Munet.

यह शोध पत्र एक नवीन समुदाय पहचान मॉडल का प्रस्ताव करता है जो इंटर और इंट्रा-लेयर निर्भरताओं का प्रभावी ढंग से विश्लेषण करने के लिए स्केलम नटक्रैकर ऑप्टिमाइज़ेशन एल्गोरिदम (S-NOA) और एक स्विशSERF अटेंशन स्पेशियल ड्रॉप-मैक्रो यूनिट CNN (S2ASD-MUNet) का लाभ उठाता है, जिससे 0.962 का उच्च मॉडुलैरिटी स्कोर प्राप्त होता है।

Dheeraj Kumar Dubey, John Paul Martin, Keshab Nath2026-07-22
💻 computer science

MESH for Incremental Digital-physical system (MESH4ID): A Headset-Centred Virtual Reality Pipeline

यह शोध पत्र MESH4ID प्रस्तुत करता है, जो Unity/OpenXR पर निर्मित एक हेडसेट-केंद्रित वर्चुअल रियलिटी पाइपलाइन है जो उपयोगकर्ताओं को लाइव LiDAR स्ट्रीम को ट्रेस करने योग्य स्नैपशॉट्स में फ्रीज करके, एक इमर्सिव VR सेटिंग के भीतर इंटरैक्टिव निरीक्षण और ऑन-डिमांड मेश जनरेशन के माध्यम से इनडोर वातावरण को कैप्चर करने, प्रबंधित करने और पुनर्गठित करने में सक्षम बनाता है।

Simone Cantarelli, Daniela Francia, Gian Maria Santi, Alfredo Liverani2026-07-22
💻 computer science

SMPD: Self-Supervised Meta-Learning for Predictive IoT Compromise Detection with Few-Shot Adaptation

यह शोध पत्र SMPD का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन स्व-पर्यवेक्षित मेटा-लर्निंग फ्रेमवर्क है जो मल्टी-मोडल टेम्पोरल डेटा और कंट्रास्टिव प्री-ट्रेनिंग का लाभ उठाकर IoT डिवाइस के समझौता होने की 24-48 घंटे पहले उच्च सटीकता और फ्यू-शॉट अनुकूलन क्षमता के साथ भविष्यवाणी करता है, जो संसाधन-सीमित वातावरण में मौजूदा घुसपैठ का पता लगाने वाले बेसलाइन से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Anwer KALGHOUM, Sofien MHATLI2026-07-22
💻 computer science

Interpretable Audio Pattern Discovery in Keyword-Spotting Models via Waveform Optimization and Segment-Level Analysis

यह शोधपत्र GRADV को प्रस्तुत करता है, जो एक पुनरुत्पादक सिग्नल-विश्लेषण वर्कफ़्लो है जो नई स्पीच-रिकग्निशन आर्किटेक्चर प्रस्तावित किए बिना, वेवफॉर्म्स को अनुकूलित करके और सेगमेंट-स्तरीय विश्लेषण करके कीवर्ड-स्पोटिंग मॉडल्स में लक्षित-वर्ग ऑडियो पैटर्न की खोज और मूल्यांकन करता है तथा उच्च सफलता दर प्राप्त करता है।

Aleksandr Gertsen, Aleksandr Lenshin2026-07-21
💻 computer science

Recovering Engineering-Change Traceability from Legacy CNC Work Orders: A Pydantic Schema and Few-Shot LLM Extraction Baseline

यह शोध पत्र खंडित, द्विभाषी और संक्षिप्त पुराने (legacy) CNC वर्क ऑर्डर्स से इंजीनियरिंग परिवर्तन ट्रैसेबिलिटी निकालने के लिए एक Pydantic स्कीमा और एक फ्यू-शॉट स्मॉल लैंग्वेज मॉडल बेसलाइन प्रस्तावित करता है, जो उच्च स्कीमा वैधता प्रदर्शित करता है और साथ ही यह भी प्रकट करता है कि संदर्भ-आधारित प्री-प्रॉम्प्ट्स प्रदर्शन को कम करते हैं और नियतात्मक पोस्ट-फिल्टर्स रिकॉल को प्रभावित किए बिना परिशुद्धता में सुधार करते हैं।

Chien-Yu Lin, Yuan-Ping Luh, YUH-WEN CHEN2026-07-21
💻 computer science

OptiVerse AI: Explainable Deep Learning and Three-Dimensional Retinal Reconstruction from Fundus Images for Early Retinal Disease Detection

ऑप्टिवर्स एआई (OptiVerse AI) एक व्याख्यात्मक डीप लर्निंग सिस्टम है जो डायबिटिक रेटिनोपैथी को वर्गीकृत करने और मानक फंडस छवियों से 3D रेटिनल संरचनाओं को पुनर्गठित करने के लिए एफिशिएंटनेटबी7 (EfficientNetB7) और ग्रेड-कैम (Grad-CAM) का उपयोग करता है, जो शीघ्र रोग पहचान और नैदानिक निर्णय लेने को बढ़ाने के लिए 95% से अधिक सटीकता प्राप्त करता है।

ABDELRAHMAN Elwelely2026-07-21
💻 computer science

RECON: A Recipe-Driven, Evidence-Fused, Neuro-Symbolic Multi-Agent Architecture for Autonomous Document Compliance Auditing across Heterogeneous Enterprise Repositories

यह शोध पत्र RECON को प्रस्तुत करता है, जो एक न्यूरो-सिम्बोलिक मल्टी-एजेंट आर्किटेक्चर है जो विषम एंटरप्राइज रिपॉजिटरीज़ में पुनरुत्पादनीय, रक्षात्मक और साक्ष्य-फ्यूज्ड दस्तावेज़ अनुपालन समीक्षा प्रदान करने के लिए डिटरमिनिस्टिक नियमों, फजी डिटेक्शन और LLM रीजनिंग को एक YAML-संचालित रेसिपी सिस्टम और टैम्पर-एविडेंट ऑडिटिंग के साथ जोड़ता है।

Swapnil2026-07-21
💻 computer science

For foundation-model registration in correlative microscopy, cross-modal appearance matters more than field of view

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि कोरिलेटिव माइक्रोस्कोपी रजिस्ट्रेशन के लिए, फील्ड-ऑफ-व्यू स्केल हैंडलिंग की तुलना में क्रॉस-मोडल अपीयरेंस समानता सफलता का अधिक महत्वपूर्ण निर्धारक है, जैसा कि क्रॉस-मोडल-प्रशिक्षित बैकबोन के बेहतर प्रदर्शन और अपीयरेंस मिसमैच को दूर करने में नैव स्केल-अवेयर रैपर्स की विफलता से सिद्ध होता है।

Frank Cai2026-07-21