Interdependent Process Optimization Using Constrained Factor Graphs for a Multi-Robot Team
यह शोध पत्र एक स्केलेबल, GPU-अनुकूल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो प्रत्येक एजेंट को व्यक्तिगत बाधित फैक्टर ग्राफ (constrained factor graphs) के साथ मॉडल करके और कुशल, विकेंद्रीकृत वेक्टर-आधारित अनुकूलन को सक्षम करने के लिए उन्हें संरचित परस्पर निर्भर कारकों के माध्यम से जोड़कर सहयोगात्मक बहु-रोबोट प्रणालियों को अनुकूलित करता है।