💻 संगणक विज्ञान

Interdependent Process Optimization Using Constrained Factor Graphs for a Multi-Robot Team

यह शोध पत्र एक स्केलेबल, GPU-अनुकूल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो प्रत्येक एजेंट को व्यक्तिगत बाधित फैक्टर ग्राफ (constrained factor graphs) के साथ मॉडल करके और कुशल, विकेंद्रीकृत वेक्टर-आधारित अनुकूलन को सक्षम करने के लिए उन्हें संरचित परस्पर निर्भर कारकों के माध्यम से जोड़कर सहयोगात्मक बहु-रोबोट प्रणालियों को अनुकूलित करता है।

Behzad akbari, William Wakely, Lucas Wan, Qiguang Chen, Ya-Jun Pan, Haibin Zhu2026-09-28
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Ensemble learning for time series forecasting using metaheuristic optimisation

यह शोध पत्र दो नवीन एंसेम्बल लर्निंग फ्रेमवर्क, एंसेम्बल पार्टिकल स्वार्म ऑप्टिमाइज़ेशन और एंसेम्बल एडेप्टिव रोबस्ट ऑप्टिमाइज़ेशन प्रस्तावित करता है, जो ऑटोनॉमस न्यूरल नेटवर्क और अन्य अत्याधुनिक मॉडलों की तुलना में बेहतर स्टॉक मूल्य पूर्वानुमान सटीकता प्राप्त करने के लिए बेस मॉडल वेट को गतिशील रूप से अनुकूलित करते हैं।

Rajiv Kumar Ranjan, Krishan Kumar Sethi, Ankita Sinha2026-09-28
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A Multi-Agent Framework for Explainable Brain Tumour Instance Segmentation and Clinical Report Generation Using ASIO-Optimised YOLO Architectures

यह शोधपत्र एक नवीन मल्टी-एजेंट फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो उच्च-परिशुद्धता वाले ब्रेन ट्यूमर इंस्टेंस सेगमेंटेशन और तीव्र इन्फरेंस लेटेंसी के साथ स्वचालित, व्याख्यात्मक नैदानिक रिपोर्ट जनरेशन प्राप्त करने के लिए ASIO-अनुकूलित YOLO आर्किटेक्चर (v8, v11, और 26) को Qwen-संचालित LLM एजेंटों के साथ एकीकृत करता है।

Shrikant Manikarao Mahindrakar, Yudhishthir Raut, Snehankita Majalekar, Kamlesh Arun Meshram, Sagar Dhanraj Pande, Vivek (…)2026-09-28
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PACT: Joint Pose and Camera Transformer for Uncalibrated Multi-View 3D Human Pose Estimation

PACT एक एंड-टू-एंड ट्रांसफार्मर फ्रेमवर्क है जो अनकैलिब्रेटेड मल्टी-व्यू 2D कीपॉइंट्स से 3D ह्यूमन पोज़ और कैमरा पैरामीटर्स का संयुक्त रूप से अनुमान लगाता है, जो पूर्व कैमरा कैलिब्रेशन की आवश्यकता को समाप्त करके परिवर्तनीय व्यू काउंट और वास्तविक दुनिया के डोमेन में अत्याधुनिक सटीकता और मजबूत सामान्यीकरण प्राप्त करता है।

Mingdu Lin, Liangtai Zhou, Weiwei Zhang, Huanlong Zhong, Jiayou Chen, Lixu Huang, Jianqing Zhu2026-09-28
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Cross-Prior Reliability Fusion for Traffic Salient Object Boundary Detection in Autonomous Driving

यह शोध पत्र क्रॉस-प्रायर रिलायबिलिटी फ्यूजन (CPRF) का प्रस्ताव करता है, जो एक हल्का प्रेडिक्शन-लेवल कैलिब्रेशन फ्रेमवर्क है जो अंतर्निहित विजुअल एक्सट्रैक्टर्स को अपडेट किए बिना सिमेंटिक और बाउंड्री प्रायर्स से स्पेशियल रेसिडुअल्स सीखकर ट्रैफिक सैलिएंट ऑब्जेक्ट बाउंड्री डिटेक्शन को अनुकूलित करता है, जिससे TSOD10K डेटासेट पर अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त होता है।

Run Yuan, Haonan Long, Xueli Wang2026-09-28
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FRAP: Fisher–Rao Geometric Trajectory Pruning for Class-Aware Dataset Selection

यह शोध पत्र FRAP का प्रस्ताव करता है, जो एक क्लास-अवेयर डेटासेट प्रूनिंग फ्रेमवर्क है जो प्रशिक्षण नमूनों के प्रेडिक्टिव प्रक्षेपवक्र (प्रेडिक्टिव ट्राजेक्टरी) को 'इफेक्टिव इंफॉर्मेशन-जियोमेट्रिक डिस्प्लेसमेंट' स्कोर के माध्यम से परिमाणित करने के लिए फिशर-राओ ज्यामिति का लाभ उठाता है, जिससे वर्गीकरण प्रदर्शन को बनाए रखते हुए कम्प्यूटेशनल लागत को कम करने के लिए सूचनात्मक डेटा के कुशल चयन को सक्षम बनाया जा सके।

Bahar Niknam, Hedieh Sajedi2026-09-28
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A Study on Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance Methods for UAVs Based on Visual-Inertial Fusion

यह शोध पत्र माइक्रो ड्रोन के लिए एक कम लागत वाले, हल्के विजन-इनर्शियल फ्यूजन पद्धति का प्रस्ताव करता है जो उच्च-आवृत्ति वाले पोज़ अनुमान के लिए VINS-Mono को डायनेमिक ट्रैजेक्टरी प्लानिंग के लिए Ego-Planner के साथ जोड़ता है, जिससे GPS-रहित, उच्च-बाधा-घनत्व वाले वातावरण में न्यूनतम 70% सफलता दर और A* की तुलना में बेहतर ट्रैजेक्टरी स्मूथनेस के साथ मजबूत स्वायत्त नेविगेशन और बाधा निवारण प्राप्त होता है।

Jian Gong HU, XuYang BU, Rui Juan GAO, Qi LIU, Lei WANG2026-09-28
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Research on Optimization Paths for Enterprise Decision Support Systems Based on Big Data and Artificial Intelligence

108 उद्यमों के डेटा का उपयोग करते हुए, यह अध्ययन एक नवीन "तकनीकी-प्रबंधन द्वि-कुंडली" (technical-management dual-helix) मॉडल प्रस्तावित करता है जो डेटा फैब्रिक, व्याख्यात्मक एआई (explainable AI), और संगठनात्मक शिक्षण तंत्र को एकीकृत करता है ताकि डेटा अलगाव, एल्गोरिदम की अपारदर्शिता और संरचनात्मक अनम्यता को दूर किया जा सके, जिससे विनिर्माण, वित्त और खुदरा क्षेत्रों में निर्णय की गुणवत्ता और प्रतिक्रिया की गति को बढ़ाया जा सके।

Yixuan Yao, Liang Chen2026-09-28
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Don't Show What They Can't See: Authorization-First Schema Context for Secure Text-to-SQL

यह शोध पत्र एक प्राधिकरण-प्रथम (authorization-first) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो LLM-आधारित टेक्स्ट-टू-SQL प्रणालियों में अनधिकृत डेटाबेस मेटाडेटा एक्सपोज़र को रोकने के लिए स्कीमा रिट्रीवल के दौरान सूक्ष्म-स्तरीय एक्सेस कंट्रोल लागू करता है, जिससे रिट्रीवल उपयोगिता बनाए रखते हुए और अनधिकृत SQL संदर्भों को महत्वपूर्ण रूप से कम करते हुए शून्य अनधिकृत ऑब्जेक्ट लीकेज प्राप्त होता है।

Jianan Jiang, Zhenxin Zhang, Yucheng Long, Zhihao Li, Yaqi Wu, Yu Wang2026-09-28
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AIL: Integrating LLM Capacity Awareness, Legal Intuition, and Lexis Understanding into Legal Information Extraction

यह शोध पत्र एक मानव-एआई सहयोगात्मक ढांचे का प्रस्ताव करता है जो मैकाओ न्यायालय के निर्णयों को उच्च-गुणवत्ता वाले संरचित डेटासेट में बदलने के लिए एलएलएम (LLM) क्षमता जागरूकता, कानूनी अंतर्ज्ञान और लेक्सिस (lexis) समझ को एकीकृत करता है, जिससे 98.6% निष्कर्षण सटीकता प्राप्त होती है और विविध डाउनस्ट्रीम कार्यों के लिए कानूनी सूचना निष्कर्षण को आगे बढ़ाया जाता है।

Yuhong Zhang, Zhe Li, Ziyan Kong, Huiyuan Xie2026-09-28