Bridging the Indoor-Outdoor Gap: Cross-Technology Ranging for Seamless Robot Navigation
यह शोध पत्र सार्वजनिक रूप से उपलब्ध HYMN डेटासेट से प्रारंभिक निष्कर्ष प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करने के लिए कि ये प्रौद्योगिकियाँ एक-दूसरे की पूरक हैं और इनडोर-आउटडोर सीमाओं पर उनके प्रदर्शन में होने वाली गिरावट को स्पष्ट करने के लिए मिलीमीटर-स्तर के ग्राउंड ट्रुथ के विरुद्ध कच्चे GNSS, UWB, WiFi और BLE मापों को समय-तुल्यकालिक (time-synchronizes) करता है।