⚡ electrical engineering

Bridging the Indoor-Outdoor Gap: Cross-Technology Ranging for Seamless Robot Navigation

यह शोध पत्र सार्वजनिक रूप से उपलब्ध HYMN डेटासेट से प्रारंभिक निष्कर्ष प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करने के लिए कि ये प्रौद्योगिकियाँ एक-दूसरे की पूरक हैं और इनडोर-आउटडोर सीमाओं पर उनके प्रदर्शन में होने वाली गिरावट को स्पष्ट करने के लिए मिलीमीटर-स्तर के ग्राउंड ट्रुथ के विरुद्ध कच्चे GNSS, UWB, WiFi और BLE मापों को समय-तुल्यकालिक (time-synchronizes) करता है।

Paul Schwarzbach2026-04-29
⚡ electrical engineering

SpecFed: Accelerating Federated LLM Inference with Speculative Decoding and Compressed Transmission

यह शोधपत्र SpecFed को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो उच्च पीढ़ी निष्ठा (generation fidelity) बनाए रखते हुए संचार बाधाओं को दूर करने के लिए टॉप-K संकुचित ट्रांसमिशन योजना के साथ समानांतर प्रसंस्करण के लिए स्पेक्युलेटिव डिकोडिंग को जोड़कर फेडरेटेड LLM इन्फरेंस को त्वरित करता है।

Ce Zheng, Xinghan Wang, Jiahong Ning, Yuxuan Shi, Ning Huang, Tingting Yang2026-04-29
⚡ electrical engineering

Non-negative tensor factorization-based dependence map analysis for local damage detection in presence of non-Gaussian noise

यह शोध पत्र नॉन-नेगेटिव टेंसर फैक्टराइजेशन (NTF) का उपयोग करके डिपेंडेंस मैप्स का विश्लेषण करने के माध्यम से रोलिंग एलीमेंट बेयरिंग्स में स्थानीय क्षति का पता लगाने के लिए एक नवीन विधि प्रस्तावित करता है, जो गैर-गॉसियन शोर और जटिल स्पेक्ट्रल संरचनाओं की उपस्थिति में भी प्रभावी सूचनात्मक फ्रीक्वेंसी बैंड चयन को सक्षम बनाता है।

Anna Michalak, Justyna Hebda-Sobkowicz, Anil Kumar, Radoslaw Zimroz, Rafal Zdunek, Agnieszka Wylomanska2026-04-28
⚡ electrical engineering

Uniform Circular Arrays in Near-Field: Omnidirectional Coverage with Limited Capacity

यह शोधपत्र एक नए कोण-निर्भर मीट्रिक, जिसे प्रभावी बीम-फोकसिंग रेले दूरी (EBRD) कहा जाता है, को पेश करते हुए, यूनिफॉर्म लीनियर एरेज़ (ULAs) की तुलना में यूनिफॉर्म सर्कुलर एरेज़ (UCAs) के नियर-फील्ड स्थानिक मल्टीप्लेक्सिंग प्रदर्शन की जांच करता है, और अंततः यह पाता है कि जबकि UCAs बेहतर कोणीय कवरेज प्रदान करते हैं, निश्चित तत्व बाधाओं के तहत ULAs आम तौर पर बेहतर सम-रेट प्रदर्शन प्रदान करते हैं।

Ahmed Hussain, Asmaa Abdallah, Abdulkadir Celik, Ahmed M. Eltawil2026-04-28
⚡ electrical engineering

Explainable AI in Speaker Recognition -- Making Latent Representations Understandable

यह शोध पत्र स्पीकर रिकग्निशन (वक्ता पहचान) में व्याख्यात्मक एआई (एक्सप्लेनेबल एआई) के लिए एक नए ढांचे का प्रस्ताव करता है जो न्यूरल नेटवर्क निरूपणों के भीतर पदानुक्रमित संगठनात्मक पैटर्न को उजागर करने और उनके अर्थपूर्ण रूप से व्याख्या करने के लिए पदानुक्रमित क्लस्टरिंग एल्गोरिदम (SLINK और HDBSCAN) और एक नवीन मिलान एल्गोरिदम (HCCM) का उपयोग करता है।

Yanze Xu, Wenwu Wang, Mark D. Plumbley2026-04-28
⚡ electrical engineering

Signal Processing Foundations of Reconfigurable Antennas in the Tri-Hybrid MIMO Architecture

यह शोध पत्र एक एकीकृत सिग्नल प्रोसेसिंग फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है जो ट्राई-हाइब्रिड MIMO आर्किटेक्चर के लिए, जिसमें इलेक्ट्रोमैग्नेटिक पुनर्गठनीय एंटेना को तीसरे प्रीकोडिंग लेयर के रूप में एकीकृत किया गया है, विविध हार्डवेयर प्रौद्योगिकियों में संयुक्त डिजिटल, एनालॉग और एंटीना-डोमेन प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए एक नए "पुनर्गठनीयता दक्षता कारक" (REF) को पेश किया गया है।

Nitish Vikas Deshpande, Joseph Carlson, Siyun Yang, Mohamed Akrout, Alfredo Gonzalez, Miguel Rodrigo Castellanos, Tharma (…)2026-04-28
⚡ electrical engineering

Plug-and-Play Consistency Models for MIMO Channel Estimation

यह शोध पत्र MIMO चैनल अनुमान के लिए एक प्लग-एंड-प्ले कंसिस्टेंसी मॉडल (PnP-CM) फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो कम-विलंबता (low-latency), स्थिर कोणीय-डोमेन चैनल रिकवरी प्राप्त करने के लिए एक सीखे हुए प्रायर (learned prior) के रूप में कंसिस्टेंसी मॉडल्स के तेज़ जनरेटिव इन्फरेंस का लाभ उठाता है।

Jinlong Li, Peng Yang, Zehui Xiong, Xianbin Cao2026-04-28
⚡ electrical engineering

An AI-Based Supervisory Measurement Integrity Validation Layer for Cyber-Resilient AC/DC Protection in Inverter-Based Microgrids

यह शोध पत्र एक आवर्ती तंत्रिका नेटवर्क (recurrent neural network) का उपयोग करके एक एआई-आधारित पर्यवेक्षी परत (supervisory layer) प्रस्तावित करता है जो वर्तमान मापों की भौतिक निरंतरता को मान्य करता है, जिससे इनवर्टर-आधारित माइक्रोग्रिड में लाइन करंट डिफरेंशियल रिले को अतिरिक्त सेंसर या नेटवर्क टोपोलॉजी ज्ञान की आवश्यकता के बिना वास्तविक दोषों और गलत-डेटा इंजेक्शन हमलों के बीच अंतर करने में सक्षम बनाता है।

Ahmad Mohammad Saber, Ahmed Saber Refae, Davor Svetinovic, Hatem Zeineldin, Amr Youssef, Ehab F. El-Saadany, Deepa Kundu (…)2026-04-28
🧬 biology

Robust and Clinically Reliable EEG Biomarkers: A Cross Population Framework for Generalizable Parkinson's Disease Detection

यह शोध पत्र पार्किंसंस रोग के पता लगाने के लिए मजबूत, सामान्यीकरण योग्य ईईजी (EEG) बायोमार्कर विकसित करने और उन्हें मान्य करने के लिए एक एन-ग्राम विस्तार रणनीति (n-gram expansion strategy) का उपयोग करते हुए एक जनसंख्या-जागरूक मूल्यांकन ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो विविध, बहु-केंद्रित रोगी समूहों में नैदानिक रूप से विश्वसनीय बने रहते हैं।

Nicholas R. Rasmussen, Longwei Wang, Rodrigue Rizk, Md Rezwanul Akter Pallab, Samuel Stuwart, Martina Mancini, Arun Sing (…)2026-04-28
⚡ electrical engineering

Performance Benchmarks for Line Spectral Estimation: Ordered Ziv-Zakai Characterization and Plug-In Amplitude Error Analysis

यह शोध पत्र आवृत्ति अनुमान थ्रेशोल्ड (frequency estimation thresholds) को पकड़ने के लिए एक गणनीय ज़िव-ज़काई-प्रकार की सीमा (computable Ziv-Zakai-type bound) प्रदान करके और आवृत्ति त्रुटियों के आयाम पुनर्निर्माण त्रुटियों (amplitude reconstruction errors) में कैसे प्रसारित होते हैं, इसका विश्लेषण करने के लिए एक स्थानीय स्थानांतरण लक्षण वर्णन (local transfer characterization) प्रदान करके, लाइन स्पेक्ट्रल एस्टीमेशन के लिए नए प्रदर्शन बेंचमार्क विकसित करता है।

Fangqing Xiao, Dirk T. M. Slock2026-04-28