Efficient Implementations of Extended Object PMBM Filters with Blocked Gibbs Sampling
यह शोध पत्र डेटा एसोसिएशन समस्या को हल करने के लिए ब्लॉक्ड और कोलैप्स्ड गिब्स सैंपलिंग का उपयोग करके मल्टीपल एक्सटेंडेड ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग के लिए पॉइसन मल्टी-बर्नौली मिश्रण (PMBM) फिल्टर के कुशल कार्यान्वयन का प्रस्ताव करता है, जो पार्टिकल बिलीफ प्रोपेगेशन के तुलनीय ट्रैकिंग प्रदर्शन प्राप्त करते हुए गणना रनटाइम को काफी कम कर देता है।