2086 पेपर
यह शोधपत्र एक निर्देशित हाइपरग्राफ (directed hypergraph) के लिए एक अधिकतम-एन्ट्रॉपी रैंडम वॉक फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो कुल्बैक-लीब्लर डाइवर्जेंस प्रोजेक्शन के माध्यम से ब्रॉडकास्टिंग और मर्जिंग इंटरैक्शन दोनों को मॉडल करता है, जिसमें ट्रांज़िशन कर्नेल प्राप्त करने और जटिल उच्च-क्रम प्रवाह (higher-order flows) को पकड़ने के लिए सिंकहॉर्न-प्रकार के इटरेशन का उपयोग किया गया है।
यह शोध पत्र मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के लिए एक नवीन इवेंट-ट्रिगर्ड, डेटा-आधारित अनुकूलन विधि प्रस्तावित करता है जो प्रदर्शन में गिरावट का पता लगाने के लिए सांख्यिकीय निगरानी का उपयोग करती है और सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) एवं पहचान (आइडेंटिफिकेशन) के माध्यम से नियंत्रक को चुनिंदा रूप से अपडेट करती है, जिससे निरंतर अपडेट के खतरों जैसे कि कैटास्ट्रोफिक फॉरगेटिंग (विस्मृति) से बचा जा सके, और एक डिस्ट्रिक्ट हीटिंग सिस्टम बेंचमार्क पर इस दृष्टिकोण को मान्य करता है।
यह शोध पत्र एक निर्णय-सहायता पद्धति प्रस्तुत करता है जो विविध, लागत प्रभावी और सामाजिक रूप से स्वीकार्य कार्बन-तटस्थ जिला तापन नेटवर्क को डिजाइन करने के लिए 'विकल्प-जनित-मॉडलिंग' को पावर फ्लो सिमुलेशन के साथ जोड़ती है, जो बिजली ग्रिड पर प्रभावों को न्यूनतम करती है, जैसा कि एक डच केस स्टडी के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है।
यह शोध पत्र DMaC को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन वितरित एल्गोरिदम है जो अनिश्चित संचार लिंक वाले निर्देशित ग्राफों में नैरोबैंड त्रुटि-मुक्त फीडबैक का पावती (acknowledgment) के लिए और मनमाने पैकेट लॉस के तहत सटीक अभिसरण सुनिश्चित करने के लिए एक पूर्णतः वितरित समाप्ति तंत्र का लाभ उठाकर परिमित-समय मैक्स-कंसेंस (finite-time max-consensus) की गारंटी देता है।
यह शोध पत्र डिस्क्रीट इवेंट सिस्टम के लिए एक मॉड्यूलर सुपरवाइजरी कंट्रोल दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है ताकि पावर सिस्टम की कैस्केडिंग विफलताओं के पूर्वानुमान और शमन की कम्प्यूटेशनल जटिलता को कम किया जा सके और मजबूती को बढ़ाया जा सके, जो IEEE 30-बस, 118-बस और 300-बस टेस्ट सिस्टम पर सिमुलेशन के माध्यम से अपनी प्रभावशीलता प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र एक फॉरवर्ड नॉइज़-एक्साइटेशन प्रक्रिया और एक रिवर्स डीनॉइजिंग फीडबैक लॉ का लाभ उठाकर नॉनलीनियर कंट्रोल-एफ़ाइन सिस्टम्स की प्रोबेबिलिटी डेंसिटी को नियंत्रित करने के लिए एक डिटरमिनिस्टिक डिफ्यूज़न-आधारित फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है, जो स्टेट डिस्ट्रीब्यूशन्स को वांछित लक्ष्यों की ओर निर्देशित करता है, जिसमें ड्रिफ्ट-फ्री और लीनियर टाइम-इनवेरिएंट डायनेमिक्स के लिए सैद्धांतिक गारंटी दी गई है।
यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सिस्टम के लिए एक वितरित फॉर्मेशन कंट्रोल रणनीति प्रस्तावित करता है जो एजेंटों को न्यूनतम कनेक्टिविटी ( किनारों) के साथ एक वांछित समतलीय सममित विन्यास (planar symmetric configuration) में ले जाने के लिए रोटेशन सिमिट्री-आधारित पोटेंशियल फंक्शन का उपयोग करता है और इस दृष्टिकोण का विस्तार अनुवाद (translation), रोटेशन और स्केलिंग सहित समन्वित युद्धाभ्यास (coordinated maneuvering) को सक्षम करने के लिए करता है।
यह शोध पत्र स्वायत्त प्रणालियों के लिए एक सुरक्षा-गारंटीकृत और इष्टतम शिक्षण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो प्राथमिकता-आधारित शिक्षण समस्याओं को मिश्रित-पूर्णांक रैखिक कार्यक्रमों (Mixed-Integer Linear Programs) के रूप में कुशलतापूर्वक हल करने के लिए संरचनात्मक छंटाई (structural pruning) और लॉग-ट्रांसफॉर्म तकनीकों के साथ भारित सिग्नल टेम्पोरल लॉजिक (Weighted Signal Temporal Logic - WSTL) का उपयोग करता है, जिसे रोबोटिक नेविगेशन और फॉर्मूला 1 रेसिंग में प्रयोगों के माध्यम से सत्यापित किया गया है।
यह शोध पत्र एक ESP32-S3 और ADS1299 पर आधारित एक एम्बेडेड EEG प्लेटफॉर्म को प्रस्तुत और मात्रात्मक रूप से मूल्यांकित करता है जो उच्च मापन अखंडता के साथ वास्तविक समय, क्लोज्ड-लूप SSVEP डिकोडिंग प्राप्त करता है, जो पूरी तरह से ऑन-डिवाइस 99.17% ऑनलाइन सटीकता और 27.66 बिट्स/मिनट सूचना हस्तांतरण दर प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र धनात्मक नियंत्रणों के साथ धनात्मक ऑर्थेंट (positive orthant) के भीतर सीमित सामान्य नियंत्रण-संबद्ध गैररेखीय प्रणालियों (control-affine nonlinear systems) के लिए स्थिरीकरण प्राप्त करने हेतु "कॉन्ट्रैक्टर और एक्सपैंडर फलनों" का उपयोग करते हुए दो नवीन व्युत्क्रम इष्टतम नियंत्रण (inverse optimal control) ढांचे प्रस्तुत करता है, जो असममित लागत डिजाइनों के माध्यम से पारंपरिक विधियों की सीमाओं को संबोधित करता है और शिकारी-शिकार (predator-prey) मॉडल जैसे अनुप्रयोगों के लिए स्पष्ट सार्वभौमिक सूत्र प्रदान करता है।