🔢 mathematics

The Epistemic Support-Point Filter: Jaynesian Maximum Entropy Meets Popperian Falsification

यह शोध पत्र एपिस्टेमिक सपोर्ट-पॉइंट फ़िल्टर (ESPF) को प्रस्तुत करता है, जो एक गणितीय रूप से सिद्ध इष्टतम साक्ष्य-मात्र फ़िल्टर है जो सबसे खराब स्थिति की एपिस्टेमिक अज्ञानता को न्यूनतम करने के लिए जेनेसियन मैक्सिमम एंट्रॉपी प्रोपेगेशन को पॉपरियन फाल्सिफिकेशन अपडेट के साथ संश्लेषित करता है, जिससे यह बेयसियन दृष्टिकोणों से बेहतर प्रदर्शन करते हुए गॉसियन सीमा में कलमन फ़िल्टर को पुन: प्राप्त करता है।

Moriba Kemessia Jah2026-03-12
⚡ electrical engineering

Over-the-Air Consensus-based Formation Control of Heterogeneous Agents: Communication-Rate and Geometry-Aware Convergence Guarantees

यह शोधपत्र विषम स्वायत्त एजेंटों (heterogeneous autonomous agents) के लिए एक फॉर्मेशन कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो पड़ोसी संकेतों के उत्तरोत्तर संयोजन (convex combinations) की गणना करने के लिए वायरलेस मल्टीपल एक्सेस चैनल्स के सुपरपोजिशन गुण का लाभ उठाता है, जिससे समय-परिवर्तित ग्राफ और अज्ञात चैनल गुणांकों के तहत एक निर्धारित फॉर्मेशन में अभिसरण (convergence) की गारंटी मिलती है और पारंपरिक हस्तक्षेप-परिहार प्रोटोकॉल की तुलना में संचार ओवरहेड को काफी कम किया जाता है।

Michael Epp, Fabio Molinari, Jörg Raisch2026-03-12
⚡ electrical engineering

Inverse Learning-Based Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Verifiable Guarantees

यह शोधपत्र एक डेटा-संचालित आउटपुट फीडबैक नियंत्रक का प्रस्ताव करता है जो शोर-रहित इनपुट/आउटपुट मापों का उपयोग करके सत्यापन योग्य व्यावहारिक आउटपुट रेगुलेशन प्राप्त करने के लिए कर्नेल-इंटरपोलेटेड इनवर्स मॉडल और एक डेटा-संचालित संदर्भ चयन ढांचे का उपयोग करता है।

Yeongjun Jang, Hamin Chang, Heein Park, Hyeonyeong Jang, Takashi Tanaka, Hyungbo Shim2026-03-12
⚡ electrical engineering

Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation

यह शोध पत्र कॉन्सेप्ट-गेटेड विजुअल डिस्टिलेशन (CGVD) प्रस्तुत करता है, जो एक प्रशिक्षण-मुक्त, मॉडल-अज्ञेय (मॉडल-एग्नोस्टिक) इन्फरेंस फ्रेमवर्क है जो निर्देशों का विश्लेषण करके व्याकुलता पैदा करने वाले तत्वों (डिस्ट्रैक्टर्स) की पहचान करने और स्वच्छ अवलोकन उत्पन्न करने के लिए फूरियर-आधारित इनपेंटिंग का उपयोग करके विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स में "प्रिसिजन-रीज़निंग गैप" को दूर करता है, जिससे अत्यधिक अव्यवस्थित वातावरण में रोबोटिक मैनिपुलेशन की सफलता दर में उल्लेखनीय सुधार होता है।

Sangmim Song, Sarath Kodagoda, Marc Carmichael, Karthick Thiyagarajan2026-03-12
⚡ electrical engineering

Dynamic Modeling and Attitude Control of a Reaction-Wheel-Based Low-Gravity Bipedal Hopper

यह शोध पत्र एक अंडरएक्टुएटेड बाइपेडल होपिंग रोबोट के लिए एक डायनेमिक मॉडल और नियंत्रण रणनीति प्रस्तुत करता है जो कम-गुरुत्वाकर्षण स्थितियों में बैलिस्टिक उड़ान के दौरान शरीर की मुद्रा को स्थिर करने के लिए एक आंतरिक रिएक्शन व्हील का उपयोग करता है, जो सफलतापूर्वक मध्य-हवा के कोणीय विचलन को 65% से अधिक कम करने और चंद्र गुरुत्वाकर्षण सिमुलेशन में सटीक ऊर्ध्वाधर लैंडिंग सुनिश्चित करने में सफल रहा है।

Shriram Hari, M Venkata Sai Nikhil, R Prasanth Kumar2026-03-12
⚡ electrical engineering

The potential and viability of V2G for California BEV drivers

कैलिफोर्नियाई बीईवी (BEV) उपयोग के वास्तविक डेटा का विश्लेषण करके विशिष्ट चालक प्रोफाइल की पहचान करते हुए, यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि व्हीकल-टू-ग्रिड (V2G) को अपनाना "डेली चार्जर्स" के लिए सबसे अधिक व्यवहार्य है और बैटरी जीवनकाल पर इसका प्रभाव कैलेंडर एजिंग संवेदनशीलता और चार्जिंग आदतों के आधार पर काफी भिन्न होता है, जो क्षमता हानि में वृद्धि से लेकर संभावित प्रतिधारण सुधार तक विस्तृत है।

Clement Wong, Amalie Trewartha, Steven B. Torrisi, Alexandre L. S. Filipowicz2026-03-12
🤖 machine learning

Learning responsibility allocations for multi-agent interactions: A differentiable optimization approach with control barrier functions

यह शोध पत्र कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स और डिफरेंशिएबल ऑप्टिमाइज़ेशन को संयोजित करने वाले एक डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है ताकि व्याख्या योग्य उत्तरदायित्व आवंटन (responsibility allocations) को सीखा जा सके, जो स्वायत्त एजेंटों को सुरक्षित, सामाजिक रूप से जागरूक बहु-एजेंट अंतःक्रियाओं के लिए अपने व्यवहार को मापने और समायोजित करने में सक्षम बनाता है।

Isaac Remy, David Fridovich-Keil, Karen Leung2026-03-11
🤖 machine learning

Prognostics for Autonomous Deep-Space Habitat Health Management under Multiple Unknown Failure Modes

यह शोध पत्र एक अनसुपरवाइज्ड प्रोग्नोस्टिक्स फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो अज्ञात विफलता स्थितियों के तहत स्वायत्त गहरे अंतरिक्ष आवासों (deep-space habitats) के लिए सटीक शेष उपयोगी जीवन (remaining useful life) की भविष्यवाणी करने में सक्षम बनाने हेतु, लेटेन्ट विफलता मोड (latent failure modes) की पहचान करने और सूचनात्मक सेंसरों का चयन करने के लिए अनलेबल रन-टू-फेलियर डेटा का उपयोग करता है।

Benjamin Peters, Ayush Mohanty, Xiaolei Fang, Stephen K. Robinson, Nagi Gebraeel2026-03-11
⚡ electrical engineering

Dampening parameter distributional shifts under robust control and gain scheduling

यह शोध पत्र एक सुदृढ़ नियंत्रण और गेन शेड्यूलिंग दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो सिस्टम की गैर-रैखिकता के कारण एप्रोक्सिमेंट मॉडल मापदंडों में होने वाले वितरण संबंधी बदलावों (distributional shifts) को कम करता है, जिसे क्लोज्ड-लूप सिस्टम को लर्निंग डेटा के अनुरूप बनाए रखने के माध्यम से हल किया जाता है, और इस समस्या को एक गणनात्मक रूप से कुशल कॉनवेक्स सेमी-डेफिनेट प्रोग्राम के रूप में तैयार किया गया है।

Mohammad Ramadan, Mihai Anitescu2026-03-11
⚡ electrical engineering

A Novel Adaptive Formation Control Strategy for Teams of Unmanned Vehicles Under Complete Dynamic Uncertainty

यह शोध पत्र पूरी तरह से अनिश्चित गतिकी वाले मानव रहित वाहनों की टीमों के लिए एक नवीन अनुकूली फॉर्मेशन नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है, जो वर्चुअल लीडर-फॉलोइंग ढांचे के भीतर आर्टिफिशियल न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके ट्रैकिंग त्रुटियों की यूनिफॉर्म अल्टीमेट बाउंडेडनेस और एक्सपोनेंशियल कन्वर्जेंस को सुनिश्चित करता है, जैसा कि सैद्धांतिक विश्लेषण और संख्यात्मक सिमुलेशन द्वारा मान्य किया गया है।

Maryam Norouzi, Mingxi Zhou, Chengzhi Yuan2026-03-11