2003 पेपर
यह शोध पत्र रिकरेंट ग्राफ यू-नेट (ReGUNet) को प्रस्तुत करता है, जो एक ग्राफ न्यूरल नेटवर्क सरोगेट मॉडल है जो मौजूदा विधियों की तुलना में जटिल वाहन पैनल घटकों के क्रैशवर्थनेस और गतिशील विरूपण की भविष्यवाणी करने की सटीकता और कम्प्यूटेशनल दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।
यह शोध पत्र सेलेक्ट-डेटा-ड्रिवन प्रेडिक्टिव कंट्रोल (Select-DPC) को प्रस्तुत करता है, जो नॉनलीनियर सिस्टम्स के लिए एक नवीन आउटपुट-फीडबैक विधि है जो डायनामिक्स को इनडायरेक्टली लीनियर करने और कॉन्वेक्स ऑप्टिमाइज़ेशन समस्याओं को हल करने के लिए सबसे प्रासंगिक ऑनलाइन डेटा को डायनामिकली चुनकर नियंत्रण प्रदर्शन को बढ़ाता है, जिससे यह कई बेंचमार्क सिमुलेशन में मानक DeePC और टाइम-विंडोड DeePC दृष्टिकोणों से बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र संवर्धित वास्तविकता (ऑगमेंटेड रियलिटी) के लिए एक हथेली-पर आधारित थर्मल फीडबैक प्रोटोटाइप प्रस्तुत करता है जो उंगलियों की कुशलता को बनाए रखने और वास्तविक एवं आभासी तापमानों के बीच अंतर करने के लिए अप्रत्यक्ष फीडबैक, सक्रिय थर्मल पासथ्रू और स्पैटियोटेम्पोरल रेंडरिंग का उपयोग करता है, जो मानव-विषय प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि ये डिज़ाइन रणनीतियाँ उंगलियों के छोर की यथार्थता में कुछ समझौतों के बावजूद विसर्जन (इमर्शन) और यथार्थवाद को प्रभावी ढंग से बढ़ाती हैं।
यह व्याख्यात्मक शोधपत्र परिमित-आयामी SISO प्रणालियों के लिए LQG/LTR डिज़ाइन समस्या हेतु एक वेटिंग ऑग्मेंटेशन (weighting augmentation) दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है, जो एक गियर्ड डीसी मोटर टॉर्क नियंत्रण उदाहरण के माध्यम से प्रदर्शित विशिष्ट निम्न- और उच्च-आवृत्ति प्रदर्शन एवं सुदृढ़ता आवश्यकताओं को शामिल करने में चिकित्सकों को सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र एक भौतिक रूप से संरचित वर्चुअल-मॉडल नियंत्रक प्रस्तुत करता है जो रोबोटिक कटिंग के लिए सुदृढ़, लयबद्ध रॉक-चॉप गतियों को उत्पन्न करता है, जो पूर्व-नियोजित प्रक्षेप पथों या सटीक पर्यावरणीय जानकारी की आवश्यकता के बिना विभिन्न सब्जियों और प्लेटफार्मों में सब-मिलीमीटर स्लाइस सटीकता सक्षम करता है।
यह शोध पत्र "स्थानिक खेद" (spatial regret) का परिचय देता है, जो एक ग्राफ-सूचित मीट्रिक है जो बड़े पैमाने की प्रणालियों के लिए इष्टतम नियंत्रकों के उत्तल, वितरित डिज़ाइन को सक्षम बनाता है, ताकि स्थानीयकृत विक्षोभों को बेहतर ढंग से कम करने के लिए उन्हें संवर्धित सेंसर जानकारी वाले एक ओरेकल के विरुद्ध बेंचमार्क किया जा सके।
यह शोधपत्र साइनुसोइडल उत्तेजना (sinusoidal excitation) के तहत गोलाकार क्रॉस-सेक्शन वाले टोरोइडल चुंबकीय वलयों (toroidal magnetic rings) के लक्षण वर्णन के लिए एक गणनात्मक रूप से कुशल, द्वि-आयामी विश्लेषणात्मक मॉडल प्रस्तुत करता है, जो आंतरिक क्षेत्रों, प्रतिबाधा (impedance) और पृथक हानि घटकों के स्पष्ट व्यंजक प्राप्त करता है ताकि मानकीकृत सामग्री परीक्षण के लिए परिमित तत्व विश्लेषण (finite element analysis) के एक सटीक विकल्प के रूप में कार्य किया जा सके।
यह शोध पत्र 6G नेटवर्क स्लाइसिंग के लिए एक नवीन स्वायत्त एजेंटिक ढांचे (autonomous agentic framework) का प्रस्ताव करता है जो एक यादृच्छिक वेइबुल-आधारित रणनीति (randomized Weibull-based strategy) और डिजिटल ट्विन एकीकरण के माध्यम से LLM-प्रेरित एंकरिंग बायस (anchoring bias) को कम करता है, जो एक हल्के 1B-पैरामीटर मॉडल का उपयोग करते हुए सख्त SLA गारंटियों को बनाए रखते हुए ऊर्जा खपत को 25% तक सफलतापूर्वक कम करता है।
यह शोध पत्र OrthoReg को प्रस्तुत करता है, जो एक ऑर्थोगोनल रेगुलराइजेशन विधि है जो हाइब्रिड सिम्बोलिक-न्यूरल डायनेमिकल सिस्टम में न्यूरल नेटवर्क को प्रतीकात्मक संरचनाओं (symbolic structures) को पुनरावृत्ति से फिर से सीखने से रोकता है, जिससे एक पूरक अपघटन (complementary decomposition) सुनिश्चित होता है जो सिम्बोलिक रिकवरी और आउट-ऑफ-डिस्ट्रीब्यूशन प्रदर्शन में सुधार करता है।
RespGeomLib एक पुनरुत्पादक पैरामीट्रिक इंजन है जो पोर्ट-आधारित असेंबली को इम्प्लिसिट स्मूथ-मिन ब्लेंडिंग के साथ जोड़कर संक्षिप्त विशिष्टताओं से विश्लेषण-तैयार, निर्बाध मानव वायुमार्ग लुमेन ज्यामिति उत्पन्न करता है, जो पल्मोनरी मॉर्फोमेट्री और CFD सिमुलेशन के लिए मौजूदा विधियों की तुलना में बेहतर जंक्शन गुणवत्ता और कम्प्यूटेशनल दक्षता प्रदान करता है।