⚡ electrical engineering

On the connection between input-output resonances and internal modes of linear time-invariant systems

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि सामान्य रैखिक समय-अपरिवर्तनीय (Linear Time-Invariant) प्रणालियों में, विशेष रूप से उच्च या अनंत आयामों वाली प्रणालियों में, आंतरिक मोड (internal modes) और इनपुट-आउटपुट अनुनाद शिखर (input-output resonance peaks) के बीच कोई आवश्यक पत्राचार नहीं होता है, एक ऐसी घटना जो SISO मामलों में सिस्टम ज़ीरो (system zeros) और विशिष्ट MIMO मामलों में मैट्रिक्स गैर-सामान्यता (matrix non-normality) द्वारा संचालित होती है।

Bassam Bamieh2026-06-23
💻 computer science

Durability-Aware Multi-Objective Optimization of the Jansen Linkage: Trading Gait Quality Against Joint Wear

यह शोध पत्र जानसेन लिंकेज (Jansen linkage) के लिए एक स्थायित्व-जागरूक बहु-उद्देश्यीय अनुकूलन ढांचे को प्रस्तुत करता है जो किनेमैटिक, डायनेमिक और आर्चर्ड वियर मॉडल (Archard wear models) को जोड़ता है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि लिंक की लंबाई को समायोजित करके कैसे चाल की गुणवत्ता में सुधार किया जा सकता है और साथ ही जोड़ों के घिसाव को काफी कम किया जा सकता है, जो मूल डिज़ाइन से बेहतर प्रदर्शन करते हुए विनिर्माण सहनशीलता (manufacturing tolerances) के प्रति भी सुदृढ़ बना रहता है।

Jichao Wang2026-06-23
💻 computer science

Zero-shot Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for the Swing-Up and Stabilization of a Cart-Pole System

यह शोध पत्र बैंडविड्थ-जागरूक फ़िल्टरिंग (bandwidth-aware filtering), संवेदनशीलता-निर्देशित डोमेन रैंडमाइजेशन (sensitivity-guided domain randomization) और एक रैखिक पाठ्यक्रम शिक्षण अनुसूची (linear curriculum learning schedule) को संयोजित करके कार्ट-पोल स्विंग-अप और स्थिरीकरण के लिए सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) नीतियों के सिमुलेशन से हार्डवेयर तक सफल ज़ीरो-शॉट ट्रांसफर को प्रदर्शित करता है, ताकि मजबूत ऊर्जा इंजेक्शन और विक्षोभ अस्वीकृति (disturbance rejection) सुनिश्चित की जा सके।

Nikki Xu, Hien Tran2026-06-23
⚡ electrical engineering

Monotonic, Minimum-Settling-Time PI Tuning for First-Order-Plus-Dead-Time Plants: A Tangency Characterization

यह शोध पत्र फर्स्ट-ऑर्डर-प्लस-डेड-टाइम प्लांट के लिए एक पीआई (PI) ट्यूनिंग नियम का विश्लेषणात्मक लक्षण वर्णन प्रस्तुत करता है जो एक विशिष्ट स्पर्शता पहचान (tangency identity) द्वारा परिभाषित एक गैर-निरस्तीकरण ऑपरेटिंग पॉइंट (non-cancellation operating point) की पहचान करके सबसे तेज़ स्ट्रिक्टली मोनोटोन सेटपॉइंट रिस्पॉन्स प्राप्त करता है, जो बढ़ी हुई संवेदनशीलता और संभावित मल्टी-पल्स नियंत्रण क्रियाओं की कीमत पर स्थापित विधियों की तुलना में महत्वपूर्ण सेटलिंग समय और त्रुटि सुधार प्रदान करता है।

Senol Gulgonul2026-06-23
⚡ electrical engineering

Enhancing Road Safety: An IoT-Based Accident Detection and Prevention Mechanism

यह शोध पत्र एक बुद्धिमान, बहु-स्तरीय IoT-आधारित प्रणाली का प्रस्ताव करता है जिसे चालक के व्यवहार की निरंतर निगरानी करके सक्रिय स्थानीय हस्तक्षेप को ट्रिगर करने और प्रतिक्रिया समय को अनुकूलित करने के लिए पास के चिकित्सा केंद्रों को GPS-लोकेटेड आपातकालीन अलर्ट स्वचालित रूप से भेजने के माध्यम से सड़क यातायात दुर्घटनाओं को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Prabhu Pugalenthi, Pramod Krishnaa Dhanbalan2026-06-23
⚡ electrical engineering

Stateful Pricing and Allocation for Repeated Constrained DER Coordination in Distribution Networks

यह शोध पत्र एक ऑटोमैटिक मार्केट मेकर (AMM) का प्रस्ताव करता है, जो एक स्टेटफुल साइबर-फिजिकल समन्वय तंत्र है जो दोहरी निष्पक्षता अवस्थाओं (dual fairness states) और वोल्टेज-जागरूक मूल्य निर्धारण को जोड़ता है ताकि उच्च वितरित ऊर्जा संसाधन पैठ वाले वितरण नेटवर्क में अनसेर्व्ड फ्लेक्सिबल डिमांड और एक्सपोर्ट कर्टेलमेंट को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जा सके और थर्मल व्यवहार्यता सुनिश्चित की जा सके।

Shaun Sweeney, Peter Kilby, Blake Penney, Komeil Moghaddasi, Sunera Mudiyanselage2026-06-23
⚡ electrical engineering

LAWNs Meet SWIPT: Beamforming and Power Splitting Optimization for Predictive Control

यह शोध पत्र एक दो-चरणीय अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो SWIPT-सक्षम निम्न-ऊंचाई वाले वायरलेस नेटवर्क में बीमफॉर्मिंग और पावर स्प्लिटिंग को संयुक्त रूप से अनुकूलित करने के लिए मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के साथ सेमीडेफिनेट रिलैक्सेशन और सकसेसिव कॉनवेक्स एप्रोक्सिमेशन को जोड़ता है, जिससे मोबाइल नो-फ्लाई ज़ोन में नेविगेट करने वाले अनक्रेयड एयरक्राफ्ट सिस्टम्स के लिए ऊर्जा स्थिरता और टकराव-मुक्त प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग सुनिश्चित होती है।

Jun Wu, Wenchao Liu, Weijie Yuan, Nanchi Su2026-06-23
⚡ electrical engineering

LSTM Variants for Chaotic Dynamical Systems: An Empirical Study on the Lorenz Attractor

यह अनुभवजन्य अध्ययन लोरेन्ज़ अट्रैक्टर के पूर्वानुमान के लिए सात आवर्ती (recurrent) और कनवल्शनल आर्किटेक्चर का मूल्यांकन करता है, जिससे यह स्पष्ट होता है कि हबर लॉस (Huber loss) के साथ प्रशिक्षित एक द्विदिश एलएसटीएम (Bidirectional LSTM), अटेंशन मैकेनिज्म या सीएनएन फ्रंट-एंड्स वाली अन्य कॉन्फ़िगरेशन की तुलना में बेहतर प्रदर्शन करता है, क्योंकि यह अराजक व्यवस्थाओं (chaotic regimes) के प्रति बेहतर सामान्यीकरण करता है।

Ruslan Gokhman2026-06-23
⚡ electrical engineering

Robust Data-Driven Nash Equilibrium Seeking under Partial-Decision Information

यह शोध पत्र एक सुदृढ़, डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अज्ञात रैखिक या गैर-रैखिक गतिकी, बाह्य विक्षोभों और आंशिक-निर्णय सूचना वाले मल्टी-एजेंट सिस्टम में विकेंद्रीकृत नैश इक्विलिब्रियम (Nash equilibrium) खोजने में सक्षम बनाता है, जो सेमी-डेफिनेट प्रोग्राम्स के माध्यम से शोर युक्त इनपुट-स्टेट डेटा से सीधे स्थिर करने वाले नियंत्रकों को संश्लेषित करता है।

Linqi Wang, Yifei Li, Wenjie Liu, Yuzhou Wei, Gang Wang, Lihua Xie2026-06-23
⚡ electrical engineering

Towards time-variant scenario reduction for energy system optimization modeling under uncertainty

यह शोध पत्र एक नवीन समय-परिवर्तनीय परिदृश्य न्यूनीकरण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो परिदृश्य एकत्रीकरण और संभावनाओं को समय के साथ बदलने की अनुमति देता है, जिससे पारंपरिक विधियों की अक्षमताओं को दूर किया जा सकता है और अनिश्चितता के तहत दीर्घकालिक ऊर्जा प्रणाली निवेश निर्णयों की सटीकता में सुधार किया जा सकता है।

Yannick Werner, Juan Miguel Morales, Salvador Pineda, Sonja Wogrin2026-06-23