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2003 पेपर

⚡ electrical engineering

Designing Control Barrier Functions Using a Dynamic Backup Policy

यह शोध पत्र एक इक्विलिब्रियम मैनिफोल्ड (equilibrium manifold) द्वारा पैरामीटराइज्ड बैकअप पॉलिसियों के एक परिवार को परिभाषित करके और एक संवर्धित स्टेट-एंड-रेफरेंस स्पेस (augmented state-and-reference space) में भविष्य के बाधा उल्लंघन की दूरी का मूल्यांकन करके, मनमाने बाधाओं वाले नॉनलीनियर कंट्रोल-एफिन (nonlinear control-affine) सिस्टम के लिए कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स के निर्माण हेतु एक व्यवस्थित विधि प्रस्तावित करता है।

Victor Freire, Marco M. Nicotra2026-06-04
🤖 AI

Success Conditioning as Policy Improvement: The Optimization Problem Solved by Imitating Success

यह शोध पत्र सिद्ध करता है कि सफलता अनुकूलन (success conditioning), जो सफल प्रक्षेप पथों (trajectories) की नकल करके नीतियों को सुधारने के लिए उपयोग की जाने वाली एक व्यापक तकनीक है, गणितीय रूप से एक रूढ़िवादी ट्रस्ट-रीजन अनुकूलन समस्या के समान है जो वितरण विस्थापन (distribution shift) को स्वतः नियंत्रित करते हुए नीति सुधार को अधिकतम करती है, जिससे यह गारंटी मिलती है कि प्रदर्शन में गिरावट नहीं आएगी।

Daniel Russo2026-06-04
⚡ electrical engineering

Multi-Agent Temporal Logic Planning via Penalty Functions and Block-Coordinate Optimization

यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सिग्नल टेम्पोरल लॉजिक (STL) प्लानिंग के लिए एक स्केलेबल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो उच्च-आयामी सहयोगात्मक समस्या को स्मूथ पेनल्टी फंक्शन्स का उपयोग करके एक अनकन्स्ट्रेंड ऑप्टिमाइज़ेशन कार्य में परिवर्तित करता है, जिसे फिर अभिसरण और व्यवहार्यता सुनिश्चित करने के लिए टू-लेयर ब्लॉक-कोऑर्डिनेट ग्रेडिएंट डिसेंट स्कीम के माध्यम से कुशलतापूर्वक हल किया जाता है।

Eleftherios E. Vlahakis, Arash Bahari Kordabad, Lars Lindemann, Pantelis Sopasakis, Sadegh Soudjani, Dimos V. Dimarogona (…)2026-06-04
⚡ electrical engineering

State Observers for Linear Systems with Prescribed Residual Bounds

यह शोधपत्र निरंतर लीनियर टाइम-इनवेरिएंट सिस्टम्स के लिए एक हाइब्रिड स्टेट ऑब्जर्वर प्रस्तावित करता है जो एक मानक लुएनबर्गर ऑब्जर्वर को स्टेट रिसेट्स के साथ जोड़ता है ताकि अज्ञात बाउंडेड डिस्टर्बेंस के तहत एस्टिमेशन रेसिड्यूल को एक निर्धारित सीमा के भीतर बनाए रखने की गारंटी दी जा सके, जो एक ऐसा प्रदर्शन मीट्रिक है जिसे पारंपरिक ऑब्जर्वर्स पूरा करने में विफल रहते हैं।

Nilay Kant2026-06-04
⚡ electrical engineering

Input-to-State Stable Bundle Koopman Neural ODEs for Learning Controlled Dynamics under Environmental Constraints

यह शोध पत्र ISS-BKNO का प्रस्ताव करता है, जो एक एकीकृत ढांचा है जो नियंत्रित गैररेखीय गतिकी (nonlinear dynamics) को सीखने के लिए कूपमैन ऑपरेटर सिद्धांत (Koopman operator theory), फाइबर बंडल ज्यामिति (fiber bundle geometry), और इनपुट-टू-स्टेट स्थिरता प्रमाणन (input-to-state stability certification) को एकीकृत करता है, जिसमें पर्यावरणीय बाधाओं के तहत गारंटीकृत वैश्विक अभिसरण (global convergence) और सुदृढ़ता (robustness) सुनिश्चित की गई है।

Lin Feng2026-06-04
⚡ electrical engineering

GPU-Accelerated Direct Transcription-Based Nonlinear Model Predictive Control

यह शोध पत्र एक GPU-त्वरित नॉनलीन मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो ट्रांसक्राइब किए गए ऑप्टिमल कंट्रोल समस्याओं की निश्चित संरचना का लाभ उठाने के लिए एक पैरामेट्रिक इंटीरियर-पॉइंट फॉर्मूलेशन का उपयोग करता है, जिससे अनावश्यक गणनाओं को समाप्त किया जा जाता है और मौजूदा विधियों की तुलना में रियल-टाइम सॉल्व समय में एक परिमाण से अधिक की गति वृद्धि प्राप्त की जाती है।

Evelyn Gondosiswanto, Joshua L. Pulsipher2026-06-04
⚡ electrical engineering

Activation Steering of Video Generation Models via Reduced-Order Linear Optimal Control

यह शोध पत्र LA-LQR पेश करता है, जो एक रिड्यूस्ड-ऑर्डर ऑप्टिमल कंट्रोल फ्रेमवर्क है जो विजुअल क्वालिटी और प्रॉम्प्ट फिडेलिटी को बनाए रखते हुए हानिकारक कंटेंट को प्रभावी ढंग से दबाने के लिए एक लो-डायमेंशनल लेटेंट स्पेस में क्लोज्ड-लूप फीडबैक इंटरवेंशन की गणना करके टेक्स्ट-टू-वीडियो जनरेशन मॉडल्स को निर्देशित करता है।

Jihoon Hong, Alice Chan, Qiyue Dai, Julian Skifstad, Glen Chou2026-06-04
⚡ electrical engineering

A Survey of Smart Grid Emerging Use Cases and Relevant 5G and 6G Capabilities and Features

यह शोध पत्र उभरते हुए स्मार्ट ग्रिड उपयोग के मामलों का एक व्यापक सर्वेक्षण प्रस्तुत करता है, जिसमें उनकी सेवा आवश्यकताओं को कड़ाई से परिमाणित किया गया है और इस बात का विश्लेषण किया गया है कि कैसे 5G और 6G क्षमताएं—जैसे कि नेटवर्क स्लाइसिंग, एज कंप्यूटिंग और AI-संचालित अनुकूलन—स्केलेबल, इंटेलिजेंट और सुरक्षित अगली पीढ़ी की ऊर्जा प्रणालियों को सक्षम कर सकती हैं।

Manoj Kumar, Nishith D. Tripathi, Jeffrey H. Reed2026-06-04
🔬 physics

The General Solutions of Linear ODE and Riccati Equation

यह शोधपत्र अभिसारी और उत्क्रमणीय समाकल श्रेणियों E(X) और F(X) का उपयोग करते हुए, जो घातांकीय फलन के सामान्यीकृत रूपों के रूप में कार्य करती हैं, परिवर्तनशील-गुणांक रैखिक ODEs और रिकी (Riccati) समीकरणों के सामान्य समाधान प्रस्तुत करता है।

Yimin Yan2026-06-03
⚡ electrical engineering

Heterogeneous Learning in Zero-Sum Stochastic Games with Incomplete Information

यह शोधपत्र अपूर्ण सूचना वाले शून्य-योग स्टोकेस्टिक खेलों (zero-sum stochastic games) के लिए विषम शिक्षण योजनाओं (heterogeneous learning schemes) का परिचय और विश्लेषण करता है, जो स्टोकेस्टिक सन्निकटन (stochastic approximation) और ओडीई (ODE) विश्लेषण के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि भिन्न शिक्षण पैटर्न और तर्कसंगतता स्तरों वाले एजेंट विशिष्ट गतिकी (dynamics) की ओर अभिसरित हो सकते हैं, जिसे हमलावरों और रक्षकों के बीच सुरक्षा खेलों को मॉडल करने के लिए लागू किया गया है।

Quanyan Zhu, Hamidou Tembine, Tamer Basar2026-06-03