2038 पेपर
यह शोध पत्र स्टेबल फाइबर-कूपमैन रेसिडुअल डायनेमिक्स (SFKD) प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत ढांचा है जो परिवर्तनशील पर्यावरणीय परिस्थितियों के तहत स्वायत्त वाहनों के लिए औपचारिक स्थिरता गारंटी प्रदान करने और रोबस्ट पाथ ट्रैकिंग में महत्वपूर्ण सुधार करने के लिए एनवायरनमेंट-कंडीशन्ड कूपमैन ऑपरेटर्स को कॉन्ट्रैक्शन-कंस्ट्रेंड रेसिडुअल नेटवर्क्स के साथ जोड़ता है।
यह शोध पत्र AoI-MDP का प्रस्ताव करता है, जो एक सूचना की आयु (age of information) अनुकूलित मार्कोव निर्णय प्रक्रिया है जो अवलोकन विलंबों को मॉडल करती है और स्वायत्त अंतर्जलीय वाहन (autonomous underwater vehicle) के निर्णय लेने और सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) के माध्यम से सूचना की नवीनता को बढ़ाने के लिए प्रतीक्षा समय को अवस्था और क्रिया स्थानों में एकीकृत करती है।
यह शोध पत्र बिजली बाजारों में कोइन्सिडेंट पीक (Coincident Peak) मूल्य निर्धारण का विश्लेषण करने वाला एक व्यवहारिक गेम-थ्योरेटिक ढांचा प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि हालांकि समग्र लचीलापन अत्यंत महत्वपूर्ण है, तथापि पीक शेविंग की प्रभावशीलता काफी हद तक सीखने की गतिशीलता, क्रिया समाधान और उपभोक्ता प्रतिक्रियाओं को समन्वित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले सूचना संकेतों के डिजाइन पर निर्भर करती है।
यह शोध पत्र विद्युत वितरण प्रणालियों के लिए एक उन्नत लचीलापन मूल्यांकन ढांचा प्रस्तुत करता है जो ऐतिहासिक मौसम-अनुकूलित सिमुलेशन, प्रमुख मॉडलिंग धारणाओं के संवेदनशीलता विश्लेषण, और गंभीर मौसम परिदृश्यों के तहत सीवेज-बैकअप जोखिमों का आकलन करने के लिए एक युग्मित पावर-फ्लडिंग विस्तार को एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन दो-चरणीय स्टोकेस्टिक अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो 100%-नवीकरणीय ऑफ-ग्रिड माइक्रोग्रिड के लिए क्षमता और परिचालन प्रेषण (डिस्पैच) को संयुक्त रूप से डिजाइन करता है, जो नेटवर्क-जागरूक संसाधन आवंटन और एक व्यापक परिदृश्य-आधारित अनिश्चितता मॉडल के माध्यम से लागतों को कम करते हुए सफलतापूर्वक उपयोगिता-ग्रेड विश्वसनीयता (99.998%) प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन रूपरेखा प्रस्तुत करता है जो डिजिटल ट्विन्स में वास्तविक समय के पैरामीटर अनुमान और सिंक्रोनाइज़ेशन को महत्वपूर्ण रूप से सुधारने के लिए 'वेटेड फ्लो मैचिंग' जनरेटिव मॉडलिंग को 'फिजिक्स-इन्फॉर्म्ड अनसेंटेड कलमन फिल्टरिंग' के साथ एकीकृत करता है, विशेष रूप से कम अवलोकन क्षमता (लो ऑब्जर्वेबिलिटी), गैर-रैखिकता और शोर युक्त मापन की स्थितियों के तहत, जैसा कि पारंपरिक EKF और EnKF विधियों की तुलना में उत्कृष्ट अंतरिक्ष यान जड़त्व (स्पेसक्राफ्ट इनर्शिया) अनुमान द्वारा प्रदर्शित किया गया है।
यह शोध पत्र एक तीन-चरणीय ढांचे का प्रस्ताव करता है जो वास्तविक दुनिया के डेटा प्री-ट्रेनिंग को एडेप्टिव सिमुलेशन के साथ जोड़कर VPSCI डेटासेट उत्पन्न करता है, जो व्यवहारिक रूप से यथार्थवादी सुरक्षा-महत्वपूर्ण वाहन-पैदल यात्री संपर्क परिदृश्यों का एक बड़े पैमाने का संग्रह है और जो प्रक्षेपवक्र सटीकता (trajectory accuracy) और वास्तविक दुनिया के संपर्कों से अविभेद्यता (indistinguishability) में बेसलाइन विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोधपत्र उन्नत नियंत्रण सिद्धांत के ढांचे के भीतर नियंत्रण प्रणाली अनिश्चितता को संभालने के पहलू को प्रस्तुत करता है, जो आधुनिक नियंत्रण विज्ञान में गणितीय पद्धति और व्यावहारिक अनुप्रयोग के आवश्यक संलयन पर बल देता है।
यह शोध पत्र एक विलंबता-जागरूक (latency-aware) बेंचमार्किंग फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो इनवर्टर-प्रधान पावर ग्रिड में वास्तविक समय के दोष और साइबर-हमले के वर्गीकरण के लिए आठ डीप लर्निंग आर्किटेक्चर का मूल्यांकन करता है, जिससे यह पता चलता है कि हालांकि मॉडल सब-साइकिल निर्णय समय प्राप्त करते हैं, लेकिन उनकी एंड-टू-एंड इन्फरेंस विलंबता (50-90 ms) वर्तमान में सुरक्षा-ग्रेड आवश्यकताओं से अधिक है, जो एल्गोरिदम प्रदर्शन और तैनात करने योग्य हार्डवेयर समाधानों के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर को उजागर करती है।
यह शोध पत्र मल्टी-UAV सिस्टम के लिए एक वितरित 3D लीडर-फॉलोअर फॉर्मेशन कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो एक कंट्रोल बैरियर फंक्शन-आधारित सुरक्षा फिल्टर के भीतर एक नॉमिनल ट्रैकिंग कंट्रोलर को एम्बेड करके विजन-आधारित सुरक्षा सुनिश्चित करता है ताकि यह गारंटी दी जा सके कि लीडर फॉलोअर के फील्ड ऑफ व्यू के भीतर बना रहे।