⚡ electrical engineering

Electric Vehicle Charging Profile Forecasting Using Hybrid Models

यह शोध पत्र व्यक्तिगत इलेक्ट्रिक वाहन चार्जिंग प्रोफाइल का एकल और संकलित दोनों स्तरों पर पूर्वानुमान लगाने के लिए एक हाइब्रिड और हल्का (लाइटवेट) तरीका प्रस्तावित करता है, जो बैटरी-सचेत शेड्यूलिंग और प्रस्थान समय अनुमान में सुधार करने के लिए सूचना की परिवर्तनशील उपलब्धता के across इसकी प्रभावशीलता का मूल्यांकन करता है।

Riccardo Ramaschi, Mario Paolone, Sonia Leva2026-05-19
⚡ electrical engineering

Data Center Spatio-Temporal Load Flexibility in Security-Constrained Unit Commitment for Enhanced Grid Efficiency and Reliability

यह शोध पत्र एक मॉड्यूलर सुरक्षा-बाधित यूनिट कमिटमेंट ढांचे का प्रस्ताव करता है जो स्थानिक, टेम्पोरल और स्पैटियो-टेम्पोरल मॉडलों के माध्यम से लचीले डेटा सेंटर वर्कलोड को समन्वित करता है ताकि नवीकरणीय ऊर्जा की कटौती को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जा सके, ट्रांसमिशन भीड़भाड़ को कम किया जा सके और परिचालन लागत को घटाया जा सके, जो यह प्रदर्शित करता है कि मध्यम लचीलेपन के स्तर इन ग्रिड दक्षता लाभों में से अधिकांश को प्राप्त कर सकते हैं।

Haoxiang Wan, Xingpeng Li2026-05-19
⚡ electrical engineering

A Benchmark on LLM-Based Power Flow Computation: Do More Structured Prompts Help?

यह शोध पत्र एक बेंचमार्क प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि Gemini 2.5 Pro, LLM-आधारित Gauss-Seidel पावर फ्लो गणना में अन्य मॉडलों से बेहतर प्रदर्शन करता है, कोई भी कॉन्फ़िगरेशन प्रत्यक्ष संख्यात्मक समाधान के लिए आवश्यक विश्वसनीयता प्राप्त नहीं कर पाता है, और विरोधाभासी रूप से, सरल वर्णनात्मक प्रारूपों की तुलना में अधिक संरचित प्रॉम्प्ट सटीकता को कम कर सकते हैं।

Tingwei Chen, Kaiyang Huang, Kai Sun2026-05-19
🤖 machine learning

Time-Varying Deep State Space Models for Sequences with Switching Dynamics

यह शोध पत्र समय-परिवर्ती डीप स्टेट-स्पेस मॉडल का एक वर्ग प्रस्तुत करता है जो स्विचिंग डायनेमिक्स को कैप्चर करने के लिए सीखने योग्य बेसिस फंक्शन्स का उपयोग करते हैं, जो सिंथेटिक और स्पीच डिनोइजिंग कार्यों में समान कम्प्यूटेशनल जटिलता बनाए रखते हुए टाइम-इनवेरिएंट समकक्षों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करते हैं।

Sanja Karilanova, Subhrakanti Dey, Ayça Özçelikkale2026-05-18
⚡ electrical engineering

Control Algorithms for Quadcopter Motion in Dynamic Positioning Mode

यह शोध पत्र क्वाडकॉप्टर डायनेमिक पोजिशनिंग के लिए एक पूर्ण मोशन मॉडल व्युत्पन्न करता है और दो नियंत्रण एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है: एक जो पिछले परिणामों को परिवर्तनशील यॉ (yaw) कोणों के लिए सामान्य बनाता है, और दूसरा जो एक सरलीकृत रेगुलेटर ट्यूनिंग कार्यप्रणाली का उपयोग करता है।

Stanislav Kim, Anton Pyrkin, Oleg Borisov2026-05-18
⚡ electrical engineering

Lie Generator Networks Extract EIS-Grade Battery Diagnostics from Pulse Relaxation Data

यह शोध पत्र ली जनरेटर नेटवर्क (LGN) को प्रस्तुत करता है, जो एक संरचना-संरक्षण ढांचा (structure-preserving framework) है जो समर्पित हार्डवेयर, प्रशिक्षण डेटा या रसायन-विशिष्ट ट्यूनिंग की आवश्यकता के बिना, मानक 60-सेकंड पल्स रिलैक्सेशन डेटा से इलेक्ट्रोकेमिकल इम्पीडेंस स्पेक्ट्रोस्कोपी-ग्रेड नैदानिक जानकारी निकालता है, जिससे विविध डेटासेटों में वास्तविक समय में बैटरी स्वास्थ्य निगरानी और पूर्वानुमान सक्षम होता है।

Shafayeth Jamil, Rehan Kapadia2026-05-18
⚡ electrical engineering

Coordinated Trajectory Control Algorithm for Quadcopter Motion along a Smooth Spatial Trajectory

यह शोध पत्र क्वाडकॉप्टर्स के लिए एक सुदृढ़, ज्यामितीय रूप से संश्लेषित नियंत्रण एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो एक विस्तारित ऑब्जर्वर और एक सरलीकृत ट्यूनिंग पद्धति का उपयोग करके, अपरिभाषित विक्षोभों और अपूर्ण अवस्था सूचना के बावजूद स्थिर 3D प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग सुनिश्चित करता है।

Stanislav Kim, Anton Pyrkin, Oleg Borisov2026-05-18
⚡ electrical engineering

Co-Design Optimization for Data Center Cooling System via Digital Twin

यह शोध पत्र फ्रंटियर (Frontier) एक्सास्केल सुपरकंप्यूटर के डिजिटल ट्विन का उपयोग करते हुए एक तीन-स्तरीय सह-डिज़ाइन अनुकूलन ढांचे (co-design optimization framework) को प्रस्तुत करता है, जो इष्टतम कूलेंट वितरण इकाई आवंटन और प्रवाह रणनीतियों को निर्धारित करने के लिए है, और यह प्रदर्शित करता है कि गतिशील प्रवाह अंश अनुकूलन (dynamic flow fraction optimization) मौजूदा हार्डवेयर पर लगभग इष्टतम ऊर्जा बचत प्राप्त कर सकता है और साथ ही डिज़ाइन संवेदनशीलता को महत्वपूर्ण रूप से कम कर सकता है।

Shrenik Jadhav, Zheng Liu2026-05-18
⚡ electrical engineering

Terrain Consistent Reference-Guided RL for Humanoid Navigation Autonomy

यह शोध पत्र एक संदर्भ-निर्देशित सुदृढीकरण शिक्षण (रिफरेंस-गाइडेड रीइन्फोर्समेंट लर्निंग) विधि प्रस्तुत करता है जो प्रशिक्षण प्रक्षेप पथों को स्थलाकृति की ज्यामिति के अनुरूप नियंत्रित करती है, जिससे एक यूनिट्री G1 ह्यूमनॉइड रोबोट केवल ऑनबोर्ड सेंसिंग और कंप्यूटेशन का उपयोग करके ऊबड़-खाबड़ इलाके और सीढ़ियों पर मजबूत, दीर्घकालिक स्वायत्त नेविगेशन प्राप्त करने में सक्षम होता है।

William D. Compton, Zachary Olkin, Aaron D. Ames2026-05-18
🔢 mathematics

Stochastic Mirror Descent under Iterate-Dependent Markov Noise: Analysis in the Asymptotic and Finite Time Regimes

यह शोध पत्र इटरैट-डिपेंडेंट (iterate-dependent) मार्कोव नॉइज़ के तहत स्टोकेस्टिक मिरर डिसेंट के लिए एक एकीकृत अभिसरण ढांचा स्थापित करता है, जो उत्तलता (convex) और गैर-उत्तल (non-convex) दोनों समस्याओं के लिए लगभग निश्चित अभिसरण (almost sure convergence) को सिद्ध करता है और परिमित-समय नमूना जटिलता सीमाएं (finite-time sample complexity bounds) व्युत्पन्न करता है जो उत्तलता सेटिंग में शास्त्रीय दरों से मेल खाती हैं।

Anik Kumar Paul, Shalabh Bhatnagar2026-05-18