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Medium and Short-Term Wind Power Forecasting Using LCNN-Mamba Model Based on Quadratic Decomposition

यह शोध पत्र पवन ऊर्जा डेटा में गैर-स्थिरता (non-stationarity) और बहु-स्तरीय उतार-चढ़ाव को प्रभावी ढंग से संबोधित करने के लिए द्विघाती अपघटन (STL और CEEMDAN) द्वारा संवर्धित एक हाइब्रिड LCNN-Mamba मॉडल प्रस्तावित करता है, जो स्थानीय कनवल्शनल फीचर एक्सट्रैक्शन और वैश्विक स्टेट-स्पेस डिपेंडेंसी मॉडलिंग के सहक्रियात्मक एकीकरण के माध्यम से उत्कृष्ट अल्प से मध्यम अवधि की पूर्वानुमान सटीकता प्राप्त करता है।

fan yang, Jiaying Zhang2026-07-20
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Finite-Time Barrier Function-Based Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Autonomous Sailboat

यह शोध पत्र एक नवीन परिमित-समय बाधा फलन-आधारित स्लाइडिंग मोड नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो गैररेखीय गतिकी और पर्यावरणीय विक्षोभों के बावजूद परिमित-समय अभिसरण सुनिश्चित करके और सिस्टम अवस्थाओं को पूर्व-निर्धारित सीमाओं के भीतर स्पष्ट रूप से प्रतिबंधित करके स्वायत्त नौकाओं के लिए तीव्र, सुरक्षित और सटीक प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग सुनिश्चित करता है।

Mohammad Reza Jalili, Ahmad Reza Vali, Mohammad Ali Alirezapouri, Hossein Nourmohammadi2026-07-20
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Pressure-Difference Control Method for the Pump Set of a Pile-Bottom Sediment Cleaning Robot Based on Flow-Balance Feedforward Compensation

यह शोध पत्र एक पाइल-बॉटम सेडिमेंट क्लीनिंग रोबोट के पंप सेट के लिए एक फ्लो-बैलेंस फीडफॉरवर्ड फजी-PID नियंत्रण विधि का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो विभिन्न इनफ्लो और फ्लो विक्षोभों के तहत सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह पारंपरिक PID और फजी-PID नियंत्रकों की तुलना में दबाव अंतर के शिखर विचलन और सेटलिंग समय को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है।

Yongrui Wang, Jinge Ma, Shuguang Wang, Qiang GAO, Zhe Ren, Duohua Wu, Zhenbao LI, Jian Zhang2026-07-20
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Hydraulic Effects of Longitudinal Debris Accumulation Upstream of Trash Screens in Open Channels

यह अध्ययन 75 प्रयोगशाला प्रयोगों के माध्यम से प्रदर्शित करता है कि ट्रैश स्क्रीन्स के ऊपर मलबे के संचय की अनुदैर्ध्य लंबाई (longitudinal length) ऊपरी जल स्तर को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ा देती है और निचले प्रवाह की हाइड्रोलिक दक्षता को कम कर देती है, जो ओपन चैनल प्रणालियों के डिजाइन और रखरखाव में संचय लंबाई को शामिल करने की आवश्यकता पर प्रकाश डालती है।

Emam. A Osman, Ola. M Eraky2026-07-20
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Voltage regulation control for V2G bidirectional interleaved converters based on a cascaded extended state observer

यह शोध पत्र V2G द्वि-दिश इंटरलीव्ड कन्वर्टर्स के लिए एक उन्नत वोल्टेज रेगुलेशन कंट्रोलर प्रस्तावित करता है जो शोर दमन और स्थिर-अवस्था सटीकता को प्रभावी ढंग से संतुलित करने के लिए दो-परत तीसरे-क्रम के नेस्टेड आर्किटेक्चर और क्रॉस-लेयर फीडफॉरवर्ड तंत्र के साथ एक कैस्केडेड एक्सटेंडेड स्टेट ऑब्जर्वर का उपयोग करता है और गतिशील ट्रैकिंग तथा विक्षोभ अस्वीकृति में पारंपरिक नियंत्रण विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Qi Wu, Yuan Tian, Qitao Lin, Yuan Ge2026-07-20
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Learning-Driven Autonomy Pipeline for Horizontal Wellbore Geology Prediction

यह शोध पत्र क्षैतिज वेलबोर जियोस्टीयरिंग के लिए एक लर्निंग-ड्रिवन ऑटोनामी पाइपलाइन प्रस्तुत करता है जो ज्यामिति-आधारित ट्रू-वर्टिकल-थिकनेस भविष्यवाणी के लिए रिज रिग्रेशन को संभाव्य लिथोलॉजिक सुधारों, अनिश्चितता परिमाणीकरण और कार्रवाई योग्य स्टीयरिंग मार्गदर्शन प्रदान करने के लिए एक रेसिडुअल स्पार्स-अटेंशन कंडिशनल वेरिएशनल ऑटोएनकोडर के साथ एकीकृत करता है।

Lakshman Mahto2026-07-20
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Learning Analytics-Driven Personalized Exercise Prescriptions in Secondary School Physical Education: A Quasi-Experimental Evaluation of an AI-Supported Formative Assessment System

यह अर्ध-प्रयोगात्मक अध्ययन प्रदर्शित करता है कि एक एआई-समर्थित, लर्निंग एनालिटिक्स-संचालित प्रणाली व्यक्तिगत व्यायाम नुस्खे और कार्रवाई योग्य फीडबैक प्रदान करके माध्यमिक विद्यालय के शारीरिक शिक्षा परिणामों में महत्वपूर्ण सुधार करती है, जिसमें सबसे अधिक लाभ कम आधारभूत फिटनेस स्तर वाले छात्रों में देखे गए हैं।

bingbing shao, jing su, yongrong zhang, chuan fu2026-07-17✓ Author reviewed ⓘ
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Human-centric multi-objective optimisation of operator safety and productivity

यह अध्ययन मिलिंग ऑपरेशंस में ऑपरेटर सुरक्षा (हृदय गति और कथित जोखिम को कम करना) और उत्पादकता (सामग्री हटाने की दर को अधिकतम करना) के बीच संतुलन बनाने वाले कटिंग मापदंडों की पहचान करने के लिए मल्टी-ऑब्जेक्टिव मेटाहेयुरिस्टिक ऑप्टिमाइज़ेशन का उपयोग करता है, जिससे यह पता चलता है कि जेनेटिक एल्गोरिदम सबसे अच्छा ट्रेड-ऑफ प्रदान करता है जबकि फीड रेट ऑपरेटर के तनाव का प्राथमिक चालक है।

Gregoire Tambwe MBANGU, George STILWELL, Yilei ZHANG, Zuzhen Ji, Dirk PONS2026-07-17
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Pipe Network Parameter Estimation Using a Wave Propagation Path Strategy

यह शोध पत्र पाइपलाइन नेटवर्क के लिए एक नवीन, स्केलेबल पैरामीटर अनुमान ढांचा प्रस्तुत करता है जो तरंग प्रसार पथ (वेव-प्रोपैगेशन-पाथ) रणनीति और संभाव्य विधियों का उपयोग करके तरंग की गति और घर्षण कारकों को कुशलतापूर्वक अनुमानित करने के लिए मोटे दबाव संकेत विशेषताओं पर ध्यान केंद्रित करता है, जिससे जटिल गैररेखीय समीकरणों से बचा जा सकता है और सैद्धांतिक एवं वास्तविक शहरी जल वितरण प्रणालियों में मजबूती प्रदर्शित की जा सकती है।

Aaron C. Zecchin, Nhu Do, Wei Zeng, Alireza Keramat, Martin F. Lambert2026-07-17
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Aquivo: An open-source interactive tool for holistic water allocation under competing economic, environmental, and social objectives

यह अध्ययन एक्विवो (Aquivo) को प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स, इंटरैक्टिव पायथन-आधारित निर्णय-सहायता उपकरण है, जो आर्थिक, पर्यावरणीय और सामाजिक उद्देश्यों के बीच संतुलन बनाने वाली अनुभवजन्य रूप से आधारित, रैंक की गई जल आवंटन रणनीतियों को उत्पन्न करने के लिए बहु-उद्देश्यीय अनुकूलन (multi-objective optimization) और टोप्सिस (TOPSIS) पद्धति का उपयोग करता है।

Michael Yehya, Fatima Mansour, Ali Ayoub, Tang Wang2026-07-17