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Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms
यह शोध पत्र जीपीएस-रहित ड्रोन स्वॉर्म्स (swarms) के लिए एक निरंतरता-जागरूक विजुअल-इनर्शियल एस्टिमेशन आर्किटेक्चर का एक व्यापक गणितीय और सिस्टम विश्लेषण प्रस्तुत करता है, जो पुनरुत्पादनीय सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि विश्वसनीय स्थानीयकरण के लिए केवल कम इमेज रेसिडुअल्स (image residuals) ही पर्याप्त नहीं हैं और ज्यामितीय अवलोकनीयता (geometric observability) तथा कठोर सॉफ्टवेयर सत्यापन के महत्वपूर्ण महत्व को रेखांकित करता है।