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Detection of the real joint interface between ultrasonically welded aluminium strands (Al-strands) and copper terminals (Cu-terminals) connections using non-destructive testing methods

यह अध्ययन उन्नत गैर-विनाशकारी परीक्षण विधियों, जिसमें कंप्यूटेड टोमोग्राफी और थर्मल इमेजिंग शामिल हैं, के माध्यम से अल्ट्रासोनिक रूप से वेल्ड किए गए एल्युमीनियम-कॉपर जोड़ों के स्ट्रैंड संपीड़न (स्ट्रैंड कॉम्पेक्शन) को मापने और प्रभावी बॉन्डेड क्षेत्र को चित्रित करने की जांच करता है, जिसका लक्ष्य ऑटोमोटिव विद्युतीकरण उत्पादन में सीमित विनाशकारी नमूनाकरण को बदलना और गुणवत्ता भविष्यवाणी में सुधार करना है।

Fabian Wohlwend, Florian Werner Müller, Alexander Schiebahn, Uwe Reisgen2026-10-15
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Classification of Welds Using Neural Networks trained on Syntetic Data

यह शोध पत्र एक U-net-आधारित न्यूरल नेटवर्क का प्रस्ताव करता है जिसे ऑर्नस्टीन-उहलेनबेक प्रक्रिया और ISO 5817 मापदंडों के माध्यम से उत्पन्न सिंथेटिक वेल्ड डेटा पर प्रशिक्षित किया गया है ताकि वेल्ड क्षेत्रों और दोषों को प्रभावी ढंग से वर्गीकृत किया जा सके, जो यह प्रदर्शित करता है कि ऐसे मॉडल श्रम-गहन ग्राउंड ट्रुथ लेबलिंग की आवश्यकता के बिना वास्तविक दुनिया के निरीक्षण परिदृश्यों में सफलतापूर्वक सामान्यीकरण कर सकते हैं।

Jonas Carlsson, Gustav Hultgren, Thomas Stenberg, Zuheir Barsoum, Joakim Jaldén2026-10-15
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Fidelity-Aware Inverse Dynamics of a Two-Section Tendon-Driven Continuum Robot: Cosserat-Rod Modeling, RK4/Newmark Cross-Verification, and Eleven-Metaheuristic PID Tuning

यह शोध पत्र एक दो-खंडीय टेंडन-चालित निरंतर रोबोट (कंटीन्यूम रोबोट) के लिए एक फिडेलिटी-अवेयर (fidelity-aware) कम्प्यूटेशनल फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो कोसेराट-रॉड मॉडलिंग को RK4/न्यूमार्क इंटीग्रेशन और ग्यारह मेटाह्यूरिस्टिक PID ट्यूनर्स के साथ जोड़ता है, जिससे यह स्पष्ट होता है कि जबकि GWO और POA जैसे एल्गोरिदम सरलीकृत रैखिक मॉडलों पर उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं, वे पूर्णतः गैर-रैखिक गतिकी (नॉनलीनियर डायनेमिक्स) लागू होने पर महत्वपूर्ण प्रदर्शन गिरावट का सामना करते हैं, जिससे मॉडल फिडेलिटी अंतराल के विरुद्ध नियंत्रक की मजबूती (कंट्रोलर रोबस्टनेस) के मूल्यांकन की महत्वपूर्ण आवश्यकता रेखांकित होती है।

Somia Guechi, Selman Djeffal2026-10-15
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Inhibiting bending springback of 2A97 Al-Li alloy using novel current-assisted in-situ heating technology

यह अध्ययन एक नवीन करंट-असिस्टेड इन-सिटू हीटिंग मोल्ड पेश करता है जिसमें "मेटल मैट्रिक्स + राउंडेड ग्रेफाइट" डिज़ाइन है जो ऊंचे तापमान और विद्युत धारा के सहक्रियात्मक प्रभावों का लाभ उठाकर तनाव शिथिलता (स्ट्रेस रिलैक्सेशन) को बढ़ावा देने और लोचदार विकृति ऊर्जा को प्लास्टिक विरूपण में परिवर्तित करने के माध्यम से 2A97 Al-Li मिश्र धातु के V-बेंडिंग में स्प्रिंगबैक को प्रभावी ढंग से दबाता है।

Guoxin Pang¹, Minghao Li, Guoqing Chen, XueWen Chen, Yanchao Jiang, Junqing Guo, Nan Xiang, Hairui Zhang2026-10-15
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Constraint-aware online coarse-to-fine optimization of crystalline silicon photovoltaic devices

यह शोध पत्र एक बाधा-सचेत (constraint-aware) ऑनलाइन कोर्स-टू-फाइन अनुकूलन ढांचे को प्रस्तुत करता है जो स्वचालित सिमुलेशन, संवेदनशीलता विश्लेषण और क्रॉस-सॉल्वर सत्यापन को एकीकृत करते हुए, पूर्ण-डोमेन फाइन-ग्रिड खोजों की तुलना में कम्प्यूटेशनल लागत को काफी कम करते हुए, 17.5249% दक्षता वाले एक इष्टतम क्रिस्टलीय सिलिकॉन फोटोवोल्टिक डिवाइस विन्यास की कुशलतापूर्वक पहचान करता है।

Aliaa Nabila Abdul Mutaali, Joungha Lee, Seung Beop Lee2026-10-15
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Design, Physical Modeling, and Circuit Verification of a 4-Bit Quasi-Delay-Insensitive (QDI) Room-Temperature Molecular Processor

यह शोध पत्र एक 4-बिट एसिंक्रोनस क्वाज़ी-डिले-इनसेंसिटिव (Quasi-Delay-Insensitive) आणविक प्रोसेसर के डिज़ाइन, क्वांटम भौतिक मॉडलिंग और सर्किट सत्यापन को प्रस्तुत करता है जो पारंपरिक सिलिकॉन CMOS तकनीक की स्केलिंग सीमाओं को पार करने के लिए सिंगल-मॉलिक्यूल जंक्शनों में फ़ानो रेजोनेंस (Fano resonance) का उपयोग करके उच्च ऊर्जा दक्षता और अत्यंत निम्न बिट त्रुटि दर प्राप्त करता है।

Ing. Elham Khalesi2026-10-15
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Informal Urban Expansion Under Displacement: A Spatial–Relational Analysis of Building Patterns

यह अध्ययन मरीब, यमन के लगभग 50,000 भवनों का विश्लेषण करने के लिए अनसुपरवाइज्ड ग्राफ अटेंशन नेटवर्क के साथ मॉर्फोलॉजिकल सेल्स को संयोजित करने वाले एक नवीन ढांचे को प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि विस्थापन के तहत अनौपचारिक शहरी विस्तार अराजक फैलाव के बजाय जनजातीय स्वामित्व और मानवीय बाधाओं द्वारा संचालित संरचित स्थानिक तर्क का अनुसरण करता है, जिससे संघर्ष-प्रभावित शहरों में अनुकूलन योग्य शासन के लिए एक कैडस्ट्राल-मुक्त नैदानिक उपकरण प्राप्त होता है।

Mansoor Ali, Abdulrazzaq Shaamala, Junyan Yang, Tan Yigitcanlar2026-10-15
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Overcoming Material Trade-Offs in MEMS Transducers via Lateral Ferroelectric–Piezoelectric Thin-film Integration

यह शोध पत्र एक नवीन MEMS ट्रांसड्यूसर आर्किटेक्चर प्रस्तुत करता है जो एक ही रेज़ोनेटर के भीतर एक्चुएशन के लिए उच्च-प्रदर्शन वाले PZT और सेंसिंग के लिए कम-हानि वाले AlN को पार्श्व रूप से एकीकृत करके अंतर्निहित सामग्री संबंधी समझौतों (trade-offs) पर विजय प्राप्त करता है, जिसके परिणामस्वरूप विद्युत आउटपुट वोल्टेज में दस गुना वृद्धि और एक विस्तृत आवृत्ति सीमा में काफी बेहतर फिगर ऑफ मेरिट प्राप्त होता है।

Gayathri Pillai, Linet Thomas, Praveen Kumar2026-10-15
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Vehicle motion matters for modelling the near-field dispersion of tailpipe emissions

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि वास्तविक वाहन गति को सिम्युलेट करने के लिए डायनेमिक मेश का उपयोग करना, पारंपरिक स्टैटिक मेश विधियों की तुलना में नियर-फील्ड टेलपाइप उत्सर्जन प्रसार मॉडलिंग की सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार करता है, विशेष रूप से उच्च गति पर जहाँ स्टैटिक मॉडल महत्वपूर्ण एयरफ्लो डायनेमिक्स को पकड़ने में विफल रहते हैं और प्लूम की लंबाई का अधिक अनुमान लगाते हैं।

Yu Zhang, Junqi Chen, Bo Si, Chenfang Wang, Chunmei Wang, Yuhan Huang2026-10-15
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Experimental Statistical and Explainable Machine Learning Prediction of Surface Roughness in Cryogenically Pre-Cooled Machining of Inconel 718

यह अध्ययन एक प्रयोगात्मक-सांख्यिकीय-व्याख्यात्मक मशीन लर्निंग ढांचे को प्रस्तुत करता है जो इनकोनेल 718 की सतह की खुरदरापन (सरफेस रफनेस) की भविष्यवाणी करने के लिए क्रायोजेनिक प्री-कूलिंग का उपयोग करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि एक XGBoost मॉडल पारंपरिक रिस्पॉन्स सरफेस मेथोडोलॉजी की तुलना में उच्च सटीकता (R² = 0.9922) प्राप्त करके और स्पिंडल स्पीड एवं फीड रेट के प्रमुख प्रभाव में व्याख्यात्मक अंतर्दृष्टि प्रदान करके बेहतर प्रदर्शन करता है।

C S Sumesh2026-10-15