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Making the most from abrupt and sparse data: Data-driven interpolation from sporadic sensors of contaminant concentration with extreme spatial gradients in saturated porous media

यह अध्ययन एक डेटा-संचालित एनकोडर-डिकोडर ढांचे को प्रस्तुत करता है जो सिम्युलेटेड ट्रांसपोर्ट से सांख्यिकीय निर्भरताओं को सीखकर, विरल सेंसर डेटा से संतृप्त सरंध्र माध्यमों (saturated porous media) में पूर्ण, उच्च-ग्रेड संदूषक सांद्रता क्षेत्रों को सफलतापूर्वक पुनर्गठित करता है, जो अचानक, चैनलयुक्त उपसतह प्रवासन पैटर्न को पकड़ने में क्रिगिंग (Kriging) जैसे शास्त्रीय इंटरपोलेशन तरीकों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Alon Feldman, Shai Kendler, Yaniv Edery, Barak Fishbain2026-10-15
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Investigation of the Performance of Machine Learning Algorithms of Casson-Micropolar Nano Particles Around a Cylindrical Shape: ANN and PINN

यह अध्ययन विभिन्न तापीय और रासायनिक प्रभावों के साथ एक छिद्रयुक्त बेलन (पोरस सिलेंडर) के चारों ओर माइक्रोपोलर-कैसन द्रव प्रवाह के गैररेखीय गणितीय मॉडल को हल करने में आर्टिफिशियल न्यूरल नेटवर्क (ANN) और फिजिक्स-इन्फॉर्म्ड न्यूरल नेटवर्क (PINN) के प्रदर्शन की जांच करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि ये मशीन लर्निंग दृष्टिकोण पारंपरिक BVP4c संख्यात्मक विधि के तुलनीय सटीक, स्थिर और अभिसारी परिणाम प्रदान करते हैं।

Safeer Muhammad, Masood Khan, Syed Modassir Hussain2026-10-15
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Physics-Informed Multimodal Learning for Wheel-Force Prediction and Grip Utilization Optimization Using Image Detection and Chassis Sensors in Electric Vehicles

यह शोध पत्र एक हल्का, भौतिकी-आधारित (physics-informed) मल्टीमॉडल लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो सड़क की सतह की इमेजरी को चेसिस सेंसर डेटा के साथ जोड़ता है ताकि इलेक्ट्रिक वाहनों में प्रति-पहिया टायर बलों का सटीक अनुमान लगाया जा सके और ग्रिप उपयोगिता को अनुकूलित किया जा सके, जो पारंपरिक तरीकों की तुलना में अनुमान त्रुटियों और घर्षण-उल्लंघन दरों को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है और साथ ही वास्तविक समय में तैनाती सुनिश्चित करता है।

Timileyin Akande2026-10-15
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Distributed Generalized Predictive Control with hierarchical structure based on an adaptive mechanism layer

यह शोध पत्र एक नवीन पदानुक्रमित वितरित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो युग्मित उपप्रणालियों (coupled subsystems) के लिए इष्टतम नियंत्रण रणनीतियों को गतिशील रूप से चुनने हेतु एक वितरित जनरलाइज्ड प्रेडिक्टिव कंट्रोल योजना को गैर-सहकारी गतिशील गेम-थ्योरेटिक एडेप्टिव मैकेनिज्म के साथ एकीकृत करता है, जिससे क्वाड्रुपल-टैंक बेंचमार्क सिस्टम पर प्रदर्शित होने के अनुसार विभिन्न परिचालन स्थितियों के तहत प्रदर्शन, सुदृढ़ता और अनुकूलन क्षमता में वृद्धि होती है।

Mohsen Erfani Hajipour, Heydar Toossian Shandiz2026-10-15
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A large open multi-source soil compaction corpus and pretrained tabular estimators from index properties

यह शोध पत्र 4,878 मृदा संकुचन परीक्षणों (soil compaction tests) के एक विशाल, खुले और बहु-स्रोत कॉर्पस का परिचय देता है और यह प्रदर्शित करता है कि पूर्व-प्रशिक्षित सारणीबद्ध मॉडल (pretrained tabular models), सूचकांक गुणों (index properties) से अधिकतम शुष्क घनत्व (maximum dry density) और इष्टतम नमी सामग्री (optimum moisture content) की सटीक भविष्यवाणी कर सकते हैं, जो भू-तकनीकी मशीन लर्निंग अनुसंधान के लिए एक नया बेंचमार्क स्थापित करता है।

Sompote Youwai, Chana Phutthananon, Warat Kongkitkul2026-10-15
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Low-tech fabrication and mechanical characterization of engineered bamboo beams from Nepalese species.

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि *Bambusa nutans* subsp. *cupulata* और PVA एडहेसिव का उपयोग करके कम-तकनीकी, मैनुअल फैब्रिकेशन विधियों से इंजीनियर बांस के बीम तैयार किए जा सकते हैं जिनके यांत्रिक गुण पारंपरिक लकड़ी के तुलनीय होते हैं, जो लघु एवं मध्यम उद्यमों (SMEs) के लिए एक स्केलेबल समाधान और नेपाल की नई बांस डिजाइन नियमावली के लिए आवश्यक डेटा प्रदान करते हैं।

Rabin Chaulagain, Prem Nath Maskey2026-10-15
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Waveform Identity and Reproducible Source-Grouped Evaluation of Seismic Phase Pickers

यह शोधपत्र एक निष्पादन योग्य मूल्यांकन पद्धति प्रस्तुत करता है जो तरंग पहचान (waveform identities), स्रोत-समूहित डेटा विभाजन (source-grouped data splits) और मॉडल उत्पत्ति (model provenance) को कड़ाई से जोड़कर भूकंपीय चरण पिकर्स (seismic phase pickers) के पुनरुत्पादनीय और पता लगाने योग्य तुलना सुनिश्चित करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि जबकि एक टेम्पोरल स्टैकिंग दृष्टिकोण संपीड़न आगमन का पता लगाने में सुधार करता है, अध्ययन का प्राथमिक योगदान एक नवीन एल्गोरिदम पेश करने के बजाय डेटा वंश (data lineage) और मूल्यांकन के लिए एक सत्यापन योग्य ढांचे को स्थापित करने में निहित है।

Rahmat Catur Wibowo¹, Razki Alfatah Khairu Mahli, Karyanto Karyanto, Hendra Amijaya, Aristoteles Aristoteles, Maman Herm (…)2026-10-15
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CRR-TMPC: Certificate-Triggered Reset and Reacquisition for Tube MPC under Abrupt Actuation-Effectiveness Changes

यह शोधपत्र सर्टिफिकेट-ट्रिगर रिसेट एंड रीअक्विज़िशन ट्यूब MPC (CRR-TMPC) प्रस्तुत करता है, जो अमान्य स्थानीय प्रमाणपत्रों को अस्वीकार करके और एक वैश्विक लिफाफे (ग्लोबल एनवेलप) पर रिसेट करके अचानक होने वाले एक्चुएशन-प्रभावशीलता परिवर्तनों का पता लगाता है, जिससे सुरक्षा बनाए रखते हुए मानक अनुकूलन विधियों की तुलना में बाधा उल्लंघन (कंस्ट्रेंट वायलेशन) और पुराने अनिश्चितता सेटों के प्रति जोखिम को काफी कम किया जाता है।

Dhayaa Khudher2026-10-15
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Branch-Aware Selective Similarity Registration of Multi-Resolution Rock Tomograms

यह शोध पत्र मल्टी-रेज़ोल्यूशन रॉक टोमोग्राम को रजिस्टर करने के लिए एक प्रशिक्षण-मुक्त फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है जो प्रारंभिक संरेखण या समान तीव्रता की आवश्यकता के बिना उपस्थिति परिवर्तनों, आंशिक ओवरलैप और संरचनात्मक अस्पष्टताओं को मजबूती से संभालने के लिए ग्लोबल सिमिलैरिटी एस्टीमेशन को एक स्पष्ट अपवर्जन तंत्र (एब्स्टेंशन मैकेनिज्म) के साथ एकीकृत करता है।

Xingyu Zhu Zhu, Yuzhu Wang2026-10-15
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Physics-Informed Dual-Modality Monitoring for GNSS Spoofing Detection

यह शोध पत्र फिजिक्स-इन्फॉर्म्ड ड्यूल-मोडैलिटी क्रॉस-अटेंशन नेटवर्क्स (PI-DMCANs) को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन डीप लर्निंग फ्रेमवर्क है जो मौजूदा बेसलाइन्स की तुलना में विविध परिदृश्यों में उत्कृष्ट GNSS स्पूफिंग डिटेक्शन सटीकता प्राप्त करने के लिए भौतिकी-आधारित रेसिडुअल गेटिंग के साथ ट्रैकिंग फीचर्स और क्रॉस-एम्बिग्युटी फंक्शन इमेजेस को फ्यूज करता है।

Liupeng Chen, Gang Ou, Zhen Huang, Zheng Wei, Weihua Mou2026-10-15