Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities
यह शोध पत्र RLG-INS/GNSS प्रणालियों के लिए एक बहु-मोडल सुदृढ़ संलयन नेविगेशन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो जटिल, शोर वाले वातावरण में उच्च सटीकता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए फजी-आधारित मोड स्विचिंग, सिग्नल आउटेज के लिए अटेंशन-एन्हांस्ड LSTM भविष्यवाणी, और दोहरी-परत दोष पहचान के साथ एक एडेप्टिव मैक्सिमम कोरेंट्रोपी अनसेंटेड कलमन फिल्टर को एकीकृत करता है।