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Long-Distance Impact Detonation of Energy-concentrating Interval Charges and Its Application in Tunnel Blasting

यह शोध पत्र सैद्धांतिक विश्लेषण, संख्यात्मक सिमुलेशन और क्षेत्र परीक्षण के माध्यम से ऊर्जा-केंद्रित अंतराल आवेशों (energy-concentrating interval charges) के लंबी दूरी के प्रभाव आरंभ तंत्र की जांच करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि यह तकनीक लागत को कम करते हुए सुरंग ब्लास्टिंग की स्थिरता और हाफ-होल दरों में प्रभावी रूप से सुधार करती है।

Keyong Wang, Wenjie Liu, Jianlei Liu, Jiali Liu, Chenglin Tian, Xun Luo, Zhonghui Li, Long Liang, Huizheng Sun, Zhonglei (…)2026-08-26
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To study the effects of physicochemical properties of emulsified biofuel upon CI Engine attributes

यह समीक्षा पत्र इमल्सीफाइड बायोफ्यूल्स के भौतिक-रासायनिक गुणों और कम्प्रेशन इग्निशन इंजन के प्रदर्शन एवं उत्सर्जन विशेषताओं पर उनके प्रभाव के बीच सहसंबंध की जांच करता है, जो यह रेखांकित करता है कि पेंटानोल-मिश्रित डीजल जैसे इष्टतम संयोजन, बिना किसी संशोधन की आवश्यकता के, इंजन दक्षता को बढ़ा सकते हैं और उत्सर्जन को कम कर सकते हैं।

Kul Bhushan Anand, Himansh Kumar2026-08-26
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CacheMPC: Certified Cached Model Predictive Control for Quadruped Locomotion

यह शोधपत्र Certified CacheMPC प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा फ्रेमवर्क है जो पूर्व में हल किए गए MPC प्रक्षेप पथों (trajectories) को कठोर व्यवहार्यता और उप-इष्टतमता प्रमाणों (feasibility and suboptimality certificates) के साथ कैश और पुनः उपयोग करके क्वाड्रुपेड लोकोमोशन कंट्रोल को त्वरित करता है, जिससे क्लोज्ड-लूप स्थिरता से समझौता किए बिना सिमुलेशन और हार्डवेयर दोनों पर महत्वपूर्ण गति प्राप्त होती है।

Nimesh Khandelwal, Mehul Anand, Shakti S. Gupta, Mangal Kothari2026-08-26
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Detection of Anomalies in the Yellow River Embankment via Seismic CT and Mixture Theory

यह शोध पत्र मिश्रण सिद्धांत-आधारित भूकंपीय तरंग मॉडलिंग (mixture theory-based seismic wave modeling) को क्रॉस-होल सीस्मिक सीटी व्युत्क्रमण (cross-hole seismic CT inversion) के साथ जोड़कर, अनसैटुरेटेड मिट्टी की सरंध्रता (porosity) को सटीक रूप से खोजने और प्राप्त करने के साथ-साथ उन सीमा संबंधी आर्टिफैक्ट्स (boundary artifacts) की पहचान करने के लिए एक मात्रात्मक विधि प्रस्तावित करता है जिन्हें भूवैज्ञानिक सत्यापन की आवश्यकता होती है, ताकि पीली नदी (Yellow River) के तटबंधों में विसंगतियों का पता लगाया जा सके।

Chaoyang Song, Zhihui Kuang, Wenxin Feng2026-08-26
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Effects of EDTA and Crumb Rubber on the Mechanical, Freeze–Thaw, and Microstructural Behavior of Cement-Stabilized Sand

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि जहाँ EDTA और सीमेंट मिलाने से स्थिर रेत की संपीड़न शक्ति (कंप्रेसिव स्ट्रेंथ) और सूक्ष्म संरचनात्मक घनत्व में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है, वहीं 5% क्रम्ब रबर को शामिल करना डक्टिलिटी और फ्रीज-थॉ प्रतिरोध में सुधार करके एक इष्टतम संतुलन प्रदान करता है, भले ही इससे शिखर शक्ति (पीक स्ट्रेंथ) में मामूली कमी आती हो।

Armin HatamiRad, Jafar Najafi Zadeh, Danial Moazami, Shahram Pourakbar2026-08-26
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A Conformal Bioelectronic Interface Enables Reproducible Electrical Stimulation for Skin Regeneration

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि एक अनुरूप सिल्वर नैनोवायर-पॉलीयुरेथेन बायोइलेक्ट्रॉनिक इंटरफ़ेस स्थिर त्वचा संपर्क और निम्न प्रतिबाधा (इम्पीडेंस) बनाए रखकर पुनरुत्पादक विद्युत उत्तेजना सुनिश्चित करता है, जिससे चूहों के मॉडल और मानव परीक्षणों दोनों में त्वचा का पुनर्जनन काफी बढ़ जाता है और नैदानिक त्वचा मापदंडों में सुधार होता है।

Jiwan Jeon, Youngchul Suh, Yohan Kim, Hyun Roh, Sungmin Oh, Jihee Kim, Sejung Park, Wonjae Lee, Jin-Woo Park2026-08-26
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A theory-constrained master-curve approach for the ultra-low-frequency dynamic modulus of steel slag asphalt mixtures with reduced reliance on extreme-temperature testing

यह अध्ययन एक सिद्धांत-प्रतिबंधित मास्टर-वक्र ढांचे का प्रस्ताव करता है जो केवल मध्यम-तापमान डेटा (−10 से 40 °C) का उपयोग करके स्टील स्लैग डामर मिश्रणों के लिए अल्ट्रा-लो-फ्रीक्वेंसी डायनेमिक मॉड्यूलस की सटीक भविष्यवाणी सक्षम करता है, जिससे उच्च एक्सट्रपलेशन सटीकता और स्थिरता बनाए रखते हुए कठिन चरम-तापमान परीक्षणों पर निर्भरता कम हो जाती है।

Cheng Wan, Shengming Zeng, Jiankun Yang, Kan Huang2026-08-26
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Dynamic Performance and Sustainable Energy Recovery Improvement of EVs Using IFOC-Based Regenerative Braking

यह शोध इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए एक इनडायरेक्ट फील्ड कंट्रोल (IFOC) आधारित पुनर्योजी ब्रेकिंग सिस्टम का प्रस्ताव और सत्यापन करता है जो सुचारू मोड ट्रांज़िशन सक्षम करके, ब्रेकिंग समय को कम करके, और सटीक टॉर्क एवं फ्लक्स नियंत्रण के माध्यम से गतिज ऊर्जा को पुनः प्राप्त करके गतिशील प्रदर्शन और ऊर्जा दक्षता को बढ़ाता है।

Mohamed A. Mosbah, Ahmed Abokhalil, Khairy Sayed2026-08-26
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Beyond the Pareto Front: Interpretable and Uncertainty-Aware Decision Support for Sustainable Subsurface Energy Strategy Selection

यह शोध पत्र एक व्याख्यात्मक, अनिश्चितता-सचेत निर्णय-सहायता कार्यप्रवाह प्रस्तावित करता है जो संरचित प्राथमिकता भारण (preference weighting), नियम-आधारित विश्लेषण और संवेदनशीलता परीक्षण को एकीकृत करके मल्टी-ऑब्जेक्टिव पारेटो सेट्स को रक्षात्मक उपसतह ऊर्जा रणनीतियों में अनुवादित करता है ताकि मजबूत सिफारिशों को उन सिफारिशों से अलग किया जा सके जो विशिष्ट प्राथमिकताओं पर अत्यधिक निर्भर हैं।

Auref Rostamian, Enrico Riccardi, Remus G. Hanea, Reidar B. Bratvold2026-08-26
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HiCART-OMP: Human-inspired Collision Aware Trace Following Real Time and Online Motion Planner

यह शोध पत्र HiCART-OMP प्रस्तुत करता है, जो एक वास्तविक समय (real-time), ऑनलाइन मोशन प्लानर है जो एंड-इफेक्टर पाथ कन्वर्जेंस को होल-बॉडी ऑब्स्टेकल अवॉयडेंस से अलग करके, रोबोटों को गतिशील, अनस्ट्रक्चर्ड वातावरण में सुरक्षित और कुशलतापूर्वक नेविगेट करने में सक्षम बनाने के लिए मानव-प्रेरित ट्रेस फॉलोइंग को प्रेडिक्टिव मल्टी-ट्रैजेक्टरी रोलआउट के साथ एकीकृत करता है।

Emilio Maranci, Salvatore D’Avella2026-08-26