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⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Distributed Composite Control for Connected Automated Vehicle Platoons: Car- Following Dynamics Based Stability and Robustness Analysis

यह शोध पत्र एक वितरित संयुक्त नियंत्रण ढांचे (डिस्ट्रिब्यूटेड कंपोजिट कंट्रोल फ्रेमवर्क) का प्रस्ताव करता है जो कनेक्टेड ऑटोमेटेड व्हीकल प्लैटूनों के लिए है, जो अनिश्चित V2V संचार के विरुद्ध स्ट्रिंग स्थिरता और बाहरी गड़बड़ियों के विरुद्ध मजबूती को एक साथ सुनिश्चित करने के लिए एक रैखिक क्षतिपोषक (लीनियर कंपनसेटर) और अनुकूली इंटीग्रल स्लाइडिंग मोड नियंत्रक के साथ एक इष्टतम वेग-आधारित कार-फॉलोइंग मॉडल को एकीकृत करता है।

Tao Song, Wen-Xing Zhu, Yu-Feng Bi, Xin-Peng Yao, Yi-Ming Li, Song-Hua Fan, Han Zhang, Wen Rong2026-10-12
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Spider Web Inspired Optimization Model for Precise Underground Cable Fault Localization

यह शोध पत्र एक मकड़ी के जाल से प्रेरित मेटाहेयुरिस्टिक अनुकूलन मॉडल प्रस्तावित करता है जो 25 kV भूमिगत मध्यम-वोल्टेज ट्रांसमिशन केबलों में दोषों की सटीक पहचान और स्थान निर्धारित करने के लिए 96.72% सटीकता और अधिकतम दोष स्थान त्रुटि 3.28% प्राप्त करता है।

SUDHAGAR S, MARIMUTHU R2026-10-12
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3D Passive Cavitation Mapping (3D-PCM) with a Large-aperture Planar Array

यह शोध पत्र एक बड़े-अपर्चर वाले प्लेनर एरे-आधारित 3D पैसिव कैविटेशन मैपिंग सिस्टम प्रस्तुत करता है जो नैदानिक रूप से प्रासंगिक गहराइयों पर एक विस्तारित दृश्य क्षेत्र (फील्ड ऑफ व्यू) और उच्च रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करता है, जो लेज़र लिथोट्रिप्सी के दौरान वास्तविक समय की प्रतिक्रिया सक्षम करने के लिए इन विवो (in vivo) में स्टोन डैमेज के साथ कैविटेशन वितरण को सफलतापूर्वक सह-संबंधित करता है।

Chaorui Qiu, Daiwei Li, Haoming Huo, Arpit Mishra, Chenhang Li, Kaiping Yin, Nanchao Wang, Junqin Chen, Rui Yao, Ezra J (…)2026-10-12
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A Sensor-Integrated, Explainable Machine-Learning Digital-Twin Framework for Field-Validated Service-Life Prediction of Cementitious Materials under Coupled Chloride–Sulfate Carbonation Degradation

यह शोध पत्र एक पांच-परतीय, सेंसर-एकीकृत, व्याख्यात्मक मशीन-लर्निंग डिजिटल-ट्विन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो क्लोराइड, सल्फेट और कार्बोनेशन के संयुक्त हमलों के तहत सीमेंटयुक्त सामग्रियों के सेवा जीवन की भविष्यवाणी करने के लिए मल्टी-हैज़र्ड मैकेनिस्टिक डिग्रेडेशन मॉडल को फील्ड-अपडेट करने योग्य एआई के साथ जोड़ता है, जो मौजूदा उद्योग मानकों और डेटा-सीमित एमएल अध्ययनों के महत्वपूर्ण अंतराल को संबोधित करता है।

Devesh Ojha, Pawan Singh2026-10-12
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A Systematic Review of Structural Performance Material Optimisation and Traditional Construction Integration in 3D Printed Structures for Affordable Housing and Disaster Relief

यह व्यवस्थित समीक्षा किफायती आवास और आपदा राहत के लिए 3D-प्रिंटेड निर्माण के संरचनात्मक प्रदर्शन, सामग्री अनुकूलन और एकीकरण का मूल्यांकन करती है, जो संयुक्त भार के तहत मानकीकृत, दीर्घकालिक क्षेत्रीय सत्यापन की महत्वपूर्ण कमी को व्यापक रूप से अपनाने में प्राथमिक बाधा के रूप में पहचानती है।

Devesh Ojha, Vivek Verma, Anuradha Misra2026-10-12
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Dynamic Response and Joint Wear Characteristics of a Rigid–Flexible Coupled High-Frequency Flapping-Wing Mechanism with Revolute Joint Clearances

यह अध्ययन उच्च-आवृत्ति वाले फ्लैपिंग-विंग तंत्र (flapping-wing mechanisms) की गतिशील प्रतिक्रिया और घिसाव के विकास पर संरचनात्मक लचीलेपन, क्लीयरेंस आकार, जोड़ों की संख्या और फ्लैपिंग आवृत्ति के प्रभाव का व्यवस्थित रूप से विश्लेषण करने के लिए रिवोल्यूट जॉइंट क्लीयरेंस और आर्चर्ड-आधारित वियर (Archard-based wear) को समाविष्ट करते हुए एक रिजिड-फ्लेक्सिबल कप्लड डायनेमिक मॉडल विकसित करता है।

Yunfang Lv2026-10-12
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Synthesis and cooling performance evaluation of novel nanofluid containing n- hexadecane-based nano-encapsulated phase change materials (NEPCMs) in minichannel heat sinks

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि n-हेक्साडेकेन-आधारित नैनो-एनकैप्सुलेटेड फेज चेंज मैटेरियल्स युक्त एक नवीन नैनोफ्लुइड, बढ़े हुए दबाव ड्रॉप के बावजूद, रेनॉल्ड्स नंबर 500 पर नसेल संख्या (Nusselt number) में 62% तक के सुधार को प्राप्त करते हुए, वेवी मिनीचैनल हीट सिंक में कूलिंग प्रदर्शन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।

Zoha Azizi, Ramtin Barzegarian, Mohsen Rezaeimanesh, Afsaneh Barekat2026-10-12
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Active lubrication characteristics of a hydrostatic micro-motion platform applied to CNC feed system

यह शोध पत्र एक हाइड्रोस्टेटिक माइक्रो-मोशन प्लेटफॉर्म प्रस्तुत करता है जो एक मैक्रो-माइक्रो डुअल-ड्राइव फीडिंग सिस्टम (MDFS) में एकीकृत है, जो गतिशील प्रतिक्रिया (डायनामिक रिस्पॉन्स) में महत्वपूर्ण सुधार करने और 100nm की फीड परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए सक्रिय तेल फिल्म क्लीयरेंस नियंत्रण का उपयोग करता है।

Zhiwen Ren, Dezhao Lu, Changhou Lu, Jiawei Liu, Yongtao Zhang2026-10-12
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What California Regulatory Filings Reveal about Robotaxi Operations at Scale

कैलिफोर्निया के नियामक फाइलिंग के एक विश्लेषण से पता चलता है कि जून 2026 तक 1.35 मिलियन मासिक यात्राओं तक तेजी से विस्तार करने के बावजूद, वेमो (Waymo) का संचालन अभी भी महत्वपूर्ण अक्षमताओं से ग्रस्त है, जिसमें मानव-चालित राइड-हेलिंग की तुलना में 50% से अधिक की डेडहेड यात्रा दर और अनुमानित प्रोपल्शन रेटिंग से लगभग दोगुना ऊर्जा उपभोग शामिल है, जो रोबोटैक्सी ऑटोमेशन के प्रत्याशित दक्षता लाभों को चुनौती देता है।

Haitam Laarabi, C. Anna Spurlock2026-10-12
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Gas permeability of investment casting shells measured directly on the shell body: directional anisotropy and application to production quality control

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि इन्वेस्टमेंट कास्टिंग शेल निकायों पर गैस पारगम्यता का प्रत्यक्ष मापन महत्वपूर्ण दिशात्मक अनिसोट्रॉपी (anisotropy) को प्रकट करता है—विशेष रूप से गुरुत्वाकर्षण-प्रेरित दोषों के कारण नीचे की ओर उन्मुख सतहों पर 33–34% की कमी—जिसे मानक बॉल नमूने पकड़ने में विफल रहते हैं, जिससे बहु-फलक नमूनाकरण (multi-face sampling) पर आधारित एक अधिक उत्पादन-प्रासंगिक गुणवत्ता नियंत्रण प्रोटोकॉल का प्रस्ताव मिलता है।

Qiang Li2026-10-12