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Integrated Decision Support for Sustainable Mobility in a Motorcycle- Dominated African City

यह अध्ययन मबारारा शहर, युगांडा के लिए एक एकीकृत निर्णय ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो यह दर्शाता है कि सेवा योग्य सड़क स्थितियों के बावजूद, कम-क्षमता वाले मोटरसाइकिल टैक्सियों का प्रभुत्व और खंडित बुनियादी ढांचा, टिकाऊ गतिशीलता प्राप्त करने के लिए संगठित उच्च-क्षमता वाले परिवहन और बेहतर बहुविध सुविधाओं की ओर एक चरणबद्ध संक्रमण को आवश्यक बनाता है।

Hilary Mugisha, Ismail B. E. Eltalip, Sani Aliyu, Emmanuel Ninsiima2026-10-12
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Uncertainty propagation from SEM profiles to TCAD-referenced electrical predictions using coupled process and device models

यह शोधपत्र एक ऐसा ढांचा प्रस्तुत करता है जो क्रॉस-सेक्शनल SEM प्रोफाइल्स से अनिश्चितता को युग्मित (coupled) प्रोसेस और डिवाइस TCAD मॉडल्स के माध्यम से प्रसारित करता है ताकि स्थानिक रूप से सुसंगत कंटूर (contours) और कैलिब्रेटेड इलेक्ट्रिकल भविष्यवाणियां उत्पन्न की जा सकें, जिससे सेमीकंडक्टर डिवाइस कैरेक्टराइजेशन के लिए उच्च ज्यामितीय सटीकता और विश्वसनीय थ्रेशोल्ड-वोल्टेज अंतराल कवरेज प्राप्त होता है।

Qinao Hu2026-10-12
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Harvest-Aware Real-Time Scheduling for Solar-Powered Edge Nodes under African Climatic Conditions

यह शोध पत्र अफ्रीका में सौर-ऊर्जा संचालित एज नोड्स पर रीयल-टाइम शेड्यूलिंग के लिए एक रिज़र्व-आधारित एडमिशन कंट्रोल पॉलिसी का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो केवल तभी कम-महत्वपूर्ण कार्यों को गतिशील रूप से अस्वीकार करके उच्च-महत्वपूर्ण समय-सीमाओं (डेडलाइन्स) को पूरा करने की गारंटी देता है जब ऊर्जा भंडार—जो कि सबसे खराब स्थिति के घाटे को कवर करने के लिए 25 वर्षों के ऐतिहासिक हार्वेस्ट डेटा से गणना किया गया है—अपर्याप्त हो।

Raphael O. Ajah2026-10-12
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Real-Time RLS-Based Adaptive PID Control for UAVs: Implementation and Stability Analysis in Microsoft Flight Simulator

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि यूएवी (UAVs) के लिए एक वास्तविक समय अनुकूलनशील पीआईडी (PID) नियंत्रण आर्किटेक्चर, जो ऑनलाइन एआरएक्स (ARX) पहचान के साथ पोल-प्लेसमेंट गेन ट्यूनिंग को जोड़ता है, एक मौलिक संरचनात्मक सीमा से ग्रस्त है जहाँ एक दुर्बल-स्थित (ill-conditioned) पहचान प्रक्रिया एक गैर-निर्धारित चौथे पोल को उत्पन्न करती है जो बार-बार अस्थिरता का कारण बनती है, एक ऐसा निष्कर्ष जिसे कठोर विश्लेषण के माध्यम से प्रमाणित किया गया है और कई स्वतंत्र उड़ान सिमुलेशन में पुनरुत्पादित किया जा सकता है।

Mohammed Zaouche2026-10-12
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Influence of leg inclination angle and configuration on the capacity of v-shaped steel fiber reinforced concrete bridge bents

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि वी-आकार के स्टील फाइबर-प्रबलित कंक्रीट ब्रिज बेंट का ओपनिंग एंगल और लेग-सेक्शन ओरिएंटेशन दोनों ही पार्श्व शक्ति (लैटरल स्ट्रेंथ) और लचीलेपन (डक्टिलिटी) को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करते हैं, जिसमें व्यापक कोण शक्ति को बढ़ाते हैं लेकिन लचीलेपन को कम करते हैं, जबकि आयताकार लेग कॉन्फ़िगरेशन ओरिएंटेशन-निर्भर प्रदर्शन भिन्नताओं को प्रदर्शित करते हैं।

Eric Amani Masirika, Mohammed Matallah, Stanley Muse Shitote, Naftary Gathimba2026-10-12
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CalTop: A CalculiX-Based Framework for Large-Scale Three-Dimensional Topology Optimization and Aeroelastic Tailoring

यह शोध पत्र CalTop प्रस्तुत करता है, जो Calculix और एक इंटीरियर पॉइंट ऑप्टिमाइज़र पर निर्मित एक शेयर्ड-मेमोरी फ्रेमवर्क है, जो NASA कॉमन रिसर्च मॉडल विंग के बड़े पैमाने पर 3D टोपोलॉजी ऑप्टिमाइज़ेशन और एयरोइलास्टिक टेलरिंग को सक्षम बनाता है, और एडेप्टिव बैरियर रणनीतियों के माध्यम से प्रभावी समानांतर प्रदर्शन और बेहतर अभिसरण (कन्वर्जेंस) प्रदर्शित करता है।

Prateek Ranjan2026-10-12
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Sensor-Based Exoskeletal Mirroring System

यह शोध पत्र एक कम लागत वाले, सेंसर-आधारित एक्सोस्केलेटल सिस्टम प्रस्तुत करता है जो अक्षम हाथ पर केबल-संचालित एक्सोस्केलेटल को चलाने के लिए स्वस्थ हाथ पर एक मेजरमेंट ग्लव का उपयोग करता है, जो सभी एक्ट्यूएटर्स को अग्रबाहु (फोरआर्म) पर रखते हुए ऊपरी-अंग के पुनर्वास के लिए स्वतंत्र द्वि-जोड़ मिररिंग की व्यवहार्यता को सफलतापूर्वक प्रदर्शित करता है।

Vishnu Iyengar, Leo Sitaraman2026-10-12
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Population scale enables reliable dispatch of distributed energy storage without real-time device-level sensing

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि वास्तविक समय के डिवाइस-स्तरीय टेलीमेट्री के बिना वितरित ऊर्जा भंडारण का विश्वसनीय प्रेषण पर्याप्त जनसंख्या स्तरों पर प्राप्त करने योग्य है, बशर्ते कि प्रभावी बेड़ा आकार विषमता को ध्यान में रखे, कुल मॉडल ड्रिफ्ट के बावजूद वैध बने रहें, और नेटवर्क बाधाओं का सम्मान किया जाए।

Hongbin Xie, Jiaxing Zhao, Ge Song, Hengyi Xu, Haoran Zhang2026-10-12
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Design and experimental validation of a tile-laying system based on dual-arm coordination and visual closed-loop control

यह अध्ययन एक दोहरी-भुजा (dual-arm) वाले रोबोटिक सिस्टम को प्रस्तुत और प्रयोगात्मक रूप से मान्य करता है जो पूर्व-निर्धारित सहनशीलता (tolerance) के भीतर जोड़-चौड़ाई (joint-width) की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक समय के दृश्य निरीक्षण और क्लोज्ड-लूप नियंत्रण के साथ समन्वित टाइल प्लेसमेंट को एकीकृत करता है।

Chunzhen Long, Fanli Meng, Yang Yang, Gang Yao2026-10-12
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Current-Sensorless Robust Sliding Mode Control for the Interleaved DC-DC Boost Converter

यह शोध पत्र इंटरलीव्ड डीसी-डीसी बूस्ट कन्वर्टर्स के लिए एक करंट-सेंसरलेस रोबस्ट स्लाइडिंग मोड कंट्रोल स्कीम का प्रस्ताव करता है जो गंभीर विषमताओं, पैरामीटर विविधताओं और बाहरी विक्षोभों के बावजूद सटीक वोल्टेज विनियमन प्राप्त करने के लिए केवल आउटपुट वोल्टेज फीडबैक और एक एक्सटेंडेड-स्टेट एस्टिमेटर का उपयोग करता है।

Said Oucheriah2026-10-12