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A geophysically constrained Transformer model for tropical cyclone track and intensity simulation over the western North Pacific and its contribution analysis

यह शोध पत्र एक भू-भौतिकीय रूप से बाधित (geophysically constrained) ट्रांसफॉर्मर मॉडल पेश करता है जो पश्चिमी उत्तरी प्रशांत क्षेत्र में उष्णकटिबंधीय चक्रवात के पथ और तीव्रता के पूर्वानुमान में पारंपरिक XGBoost और LSTM बेसलाइन की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है, जबकि SHAP विश्लेषण सतह के वायु दाब और हवा की गति को प्रमुख भविष्य कहने वाले कारकों के रूप में पहचानकर मॉडल की भौतिक व्याख्यात्मकता की पुष्टि करता है।

Ziqi Lin, Wenxuan Li, Shuo Wang, Jing Xu, Siqi Zhang, Heng Ma, Peijun Shi, Gangfeng Zhang2026-10-09
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Root Cause Identification and Risk Prioritization of Road Transportation of Hazardous Materials in Iran: An Integrated Fault Tree Analysis and Risk Matrix Approach

यह अध्ययन ईरान में खतरनाक सामग्रियों के परिवहन से जुड़ी घटनाओं के मूल कारणों की पहचान करने और उन्हें प्राथमिकता देने के लिए फॉल्ट ट्री एनालिसिस (Fault Tree Analysis) को रिस्क मैट्रिक्स (Risk Matrix) के साथ एकीकृत करता है, जिससे यह पता चलता है कि तकनीकी, मानवीय, संगठनात्मक और आर्थिक कमजोरियों के एक जटिल मिश्रण के बीच ढीला तकनीकी निरीक्षण उच्चतम-जोखिम वाला कारक है।

Mojdeh Raateghi, Reza Gholamnia, Reza Saeedi, Amin Bagheri2026-10-09
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Correction removes what it monitors: a structural model of engineering realisation and the right-truncation of quality records

यह शोध पत्र इंजीनियरिंग यथार्थता (engineering realization) के एक संरचनात्मक मॉडल को प्रस्तुत करने के लिए कोहोमोलॉजी (cohomology) का उपयोग करता है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि मानक सुधार प्रोटोकॉल स्वाभाविक रूप से गुणवत्ता अभिलेखों को दाईं ओर से काट (right-truncate) देते हैं, जिससे वास्तविक टेल इंडेक्स (tail index) अप्राप्य हो जाता है, और सांख्यिकीय अनुमान क्षमता (statistical estimability) को बहाल करने के लिए एक गैर-अधिलेखन योग्य (non-overwritable) दोहरी-अभिलेख प्रणाली का प्रस्ताव करता है।

Yang Liu2026-10-09
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Risk-Governed Model-Free Adaptive Control of Differential-Drive Mobile Robots with Applied-Input-Consistent Dynamic MIMO Linearization

यह शोध पत्र डिफरेंशियल-ड्राइव मोबाइल रोबोटों के लिए एक जोखिम-शासित, मॉडल-मुक्त अनुकूली नियंत्रण आर्किटेक्चर का प्रस्ताव करता है जो नाममात्र के कमांड के बजाय लागू इनपुट के साथ छद्म-जैकबियन (pseudo-Jacobian) को अपडेट करके पहचान निरंतरता सुनिश्चित करता है, जिससे व्हील स्लिप और पेलोड भिन्नता जैसे गतिशील बाधाओं के तहत स्लिप प्रबंधन, ट्रैकिंग सटीकता और सुरक्षा में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

Ba Yen Le, Quoc Huy Vu, Phuong Nam Dao2026-10-09
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Implementation of Regenerative Braking Systems in Brushless DC Motors

यह शोध पत्र इलेक्ट्रिक वाहनों में ब्रशलेस डीसी मोटर्स के लिए एक पुनर्योजी ब्रेकिंग सिस्टम (रीजेनरेटिव ब्रेकिंग सिस्टम) प्रस्तुत करता है जो ऊर्जा भंडारण को रिचार्ज करने के लिए मंदन (डिसिलेरेशन) के दौरान बैक ईएमएफ (back EMF) को पुनः प्राप्त करता है, जिससे ड्राइविंग रेंज बढ़ती है और प्रभावी शक्ति रिकवरी के माध्यम से स्थिर सिस्टम डायनेमिक्स सुनिश्चित होता है।

Chetna Bhardwaj2026-10-09
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Cognitive Work and Interface Requirements in Autonomous Passenger Mobility: A Taxonomy-Based Analysis of Public Incident Reports

यह अध्ययन 2,700 से अधिक सार्वजनिक घटना रिपोर्टों का विश्लेषण करता है ताकि एक वर्गीकरण-आधारित ढांचे को विकसित किया जा सके जो स्वचालित प्रणालियों के साथ परस्पर क्रिया करने वाले विविध मानव अभिनेताओं की संज्ञानात्मक कार्य और स्पष्टता संबंधी आवश्यकताओं को संबोधित करके स्वायत्त यात्री गतिशीलता में सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण इंटरफ़ेस आवश्यकताओं की पहचान कर सके।

Karim Hardy2026-10-09
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Cognitive evolution enables de novo design of untethered millimeter-scale robots

यह शोधपत्र EvoAgent को प्रस्तुत करता है, जो एक लार्ज-लैंग्वेज-मॉडल एजेंट है जो जटिल डिज़ाइन बाधाओं को दूर करने के लिए संज्ञानात्मक विकास (कॉग्निटिव इवोल्यूशन) का उपयोग करता है, और पारंपरिक जेनेटिक एल्गोरिदम बेसलाइन की तुलना में काफी बेहतर थ्रस्ट और परिचालन सुदृढ़ता के साथ एक उच्च-प्रदर्शन वाला, अनटेदर्ड 10-मिमी रोबोट सफलतापूर्वक बनाता है।

Haiwang Li, Weizhi Zhao, Zhi Tao, Peihan Li, Xizhi Wang, Qinghong Wang, Boxian Wang, Yanxin Zhai, Wei Wei, Shitong Wang (…)2026-10-08
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Long-Term Extrapolation of Data-Driven Models for Multibody Dynamics: A Unified Evaluation Framework and Comparative Investigation

यह शोध पत्र मल्टीबॉडी डायनेमिक्स में दीर्घकालिक एक्सट्रपलेशन के लिए पांच प्रतिनिधि डेटा-संचालित मॉडलों की व्यवस्थित रूप से तुलना करने हेतु एक एकीकृत मूल्यांकन ढांचा स्थापित करता है, जो यह प्रकट करता है कि SINDy और LSTM विविध बेंचमार्क परिदृश्यों में अन्य दृष्टिकोणों की तुलना में लगातार बेहतर प्रदर्शन करते हैं और मॉडल चयन के लिए व्यावहारिक दिशा-निर्देश प्रदान करते हैं।

Hee-Sun Choi, Min-Jae Jung, Seok-Hee Han, Hyeonseok Yang, Seongji Han, Jin-Gyun Kim2026-10-08
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Permanent Magnet Synchronous Magnet Motor Intelligent Parameter Estimation Using Machine Learning Based Nonlinear Control

यह शोध पत्र परमानेंट मैग्नेट सिंक्रोनस मोटर्स के लिए तीन इंटेलिजेंट पैरामीटर एस्टीमेशन फ्रेमवर्क—RNN-MPC, RL-MPC, और RL-SMC—का प्रस्ताव देता है और उनकी तुलना करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि ये मशीन लर्निंग-आधारित दृष्टिकोण उच्च सटीकता और स्थिरता के साथ महत्वपूर्ण मोटर मापदंडों का प्रभावी ढंग से अनुमान लगाते हैं, जिससे परिवर्तनशील परिचालन स्थितियों के तहत नियंत्रक प्रदर्शन में उल्लेखनीय सुधार होता है।

Eliyab Yosef Delelew, Kejela Adane Dulecha, Chala Merga Abdissa2026-10-08
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A Systematic Performance Evaluation of Machine Learning Techniques for Thunderstorm Classification

यह अध्ययन रांची, भारत के मौसम संबंधी डेटा पर विभिन्न मशीन लर्निंग तकनीकों का मूल्यांकन करता है, जिसमें यह पाया गया है कि बूस्टिंग एल्गोरिदम, विशेष रूप से AdaBoost, गरज के साथ तूफान वाले दिनों को वर्गीकृत करने में सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन करते हैं, खासकर जब उन्हें क्लास असंतुलन को संबोधित करने के लिए संशोधित डेटासेट और प्री-मानसून प्रति घंटा डेटा पर लागू किया जाता है।

PRIA BHARTI, Dilip Kumar Choubey, Kanchan Bala2026-10-08