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Stick-Slip-Induced Time Delays in Reconfigurable Systems: Data-Driven Estimation and Sliding Mode Control

यह शोध पत्र एक नवीन हाइब्रिड नियंत्रण आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो वास्तविक समय में स्टिक-स्लिप विलंब (stick-slip delay) के पूर्वानुमान के लिए एक डेटा-संचालित शैलो न्यूरल नेटवर्क को एक LMI-अनुकूलित सुपर-ट्विस्टिंग स्लाइडिंग मोड कंट्रोलर के साथ जोड़ता है ताकि पुनर्गठनीय प्रणालियों (reconfigurable systems) में प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग और स्थिरता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाया जा सके, जिससे पारंपरिक तरीकों की तुलना में ट्रैकिंग त्रुटि में 99% तक की कमी आती है।

Adrian Camacho-Ramirez, Juan Carlos Avila-Vilchis, Luis F. Ramírez Jerónimo, Adriana H. Vilchis-González, José Manuel Be (…)2026-07-03
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From Cycling Efficiency to Cycling State: An Exploratory Study Decoupling the Environmental Determinants of Cycling Detour and Trajectory Stability

यह अध्ययन एक नवीन बहु-स्तरीय ढांचे को प्रस्तुत करता है जो क्राउडसोर्स्ड जीपीएस डेटा और उन्नत मशीन लर्निंग का उपयोग करके सूक्ष्म स्तर की प्रक्षेपवक्र स्थिरता (trajectory stability) से स्थूल स्तर की साइक्लिंग दक्षता को अलग करता है, जिससे शेनझेन में शहरी साइक्लिंग शासन को स्थिर आवंटन से सटीक, पैरामीट्रिक हस्तक्षेपों की ओर स्थानांतरित करने के लिए महत्वपूर्ण गैर-रेखीय पर्यावरणीय थ्रेशोल्ड का खुलासा होता है।

Caicai Xu, Yiyu Chen, Yu Yan, Yongwei Zhao, Min Zhou, Yating Fan2026-07-03
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CFD Model Predictions of Zero Boil‑Off Unvented and Vented Tank Filling in Microgravity

यह शोध पत्र माइक्रोग्रैविटी टैंक फिलिंग प्रयोगों के विरुद्ध मान्य 2D और 3D CFD मॉडलों को प्रस्तुत करता है ताकि फिल दरों, गीज़र प्रवाह व्यवस्थाओं (geyser flow regimes) और दबाव विकास के बीच के संबंध को स्पष्ट किया जा सके, जो अंततः यह प्रदर्शित करता है कि स्थिर गीज़र उच्च शिखर दबाव उत्पन्न करते हैं और अस्थिर (wobbly) गीज़र व्यवहारों को पकड़ने के लिए 3D मॉडलिंग आवश्यक है।

Rebecca L. Winter, Mohammad Kassemi2026-07-03
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Origami-Inspired Textile-Reinforced Concrete Interlocking Modular System -- Design and Manufacturing Proof of Concept

यह शोध पत्र एक मॉड्यूलर, डिमाउंटेबल (पुनः अलग करने योग्य) कंक्रीट प्रणाली के लिए एक पूर्ण-स्तरीय प्रूफ ऑफ कॉन्सेप्ट प्रस्तुत करता है जो एक नवीन 'फोल्ड-एंड-प्लग' इंटरलॉकिंग तंत्र के माध्यम से पतली दीवारों वाली, स्व-सहायक संरचनाओं के निर्माण और बिना किसी गोंद या चिपकाने वाले पदार्थ के संयोजन को सक्षम करने के लिए रिजिड ओरिगामी सिद्धांतों को टेक्सटाइल सुदृढीकरण के साथ एकीकृत करता है।

Rostislav Chudoba, Carlos Guilherme Gomes, Alexander Scholzen, Sascha Stüttgen, Daniel Robertz2026-07-03
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Layered Braking Control Considering Thrust Coupling for Aircraft Engine Ground Test Rigs

यह शोध पत्र विमान इंजन ग्राउंड टेस्ट रिग्स के लिए एक पदानुक्रमित ब्रेकिंग नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो जेट थ्रस्ट कपलिंग को ध्यान में रखती है, जिसमें थ्रस्ट-सुधारित गतिशील मॉडल और समन्वित बल वितरण का उपयोग किया गया है ताकि पारंपरिक और फजी नियंत्रण विधियों की तुलना में ब्रेकिंग स्थिरता में महत्वपूर्ण सुधार किया जा सके और ट्रैकिंग त्रुटियों को कम किया जा सके।

Jingyu ZHAO, Dianmin CHEN, Zebing FAN, Pnegfei CHEN, Hao WANG, Rui GUO, Chenglong YU, Bo HU2026-07-02
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Cooperative transportation of a cable–suspended underactuated planar load through model-based motion planning

यह शोध पत्र एक गणनात्मक रूप से कुशल, मॉडल-आधारित मोशन प्लानिंग दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है जो इनपुट-आउटपुट नॉर्मल फॉर्म्स और स्पष्ट संख्यात्मक एकीकरण (explicit numerical integration) का उपयोग करता है ताकि दो स्वतंत्र कार्ट्स को केबल-लटकित अंडरएक्टुएटेड लोड को सटीक प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग (trajectory tracking) और सत्यापित तनाव व्यवहार्यता (tension feasibility) के साथ सहयोगात्मक रूप से परिवहन करने में सक्षम बनाया जा सके, जिससे औद्योगिक परिवेशों में शास्त्रीय मॉडल-मुक्त विधियों की तुलना में ट्रैकिंग त्रुटियों और दोलनों में महत्वपूर्ण कमी आई है।

Paolo Boscariol, Dario Richiedei, Iacopo Tamellin, Alberto Trevisani2026-07-02
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Development of Machine Learning Algorithms to Predict Damage Level of RC Structures Exposed to Extreme Dynamic Loads

यह अध्ययन प्रबलित कंक्रीट कॉलम (reinforced concrete columns) के विस्फोट-प्रेरित नुकसान (blast-induced damage) की भविष्यवाणी करने के लिए परिमित तत्व डेटा (finite element data) पर प्रशिक्षित पांच मशीन लर्निंग एल्गोरिदम का प्रस्ताव और मूल्यांकन करता है, जिसमें कैटबूस्ट (CatBoost) को सबसे प्रभावी मॉडल के रूप में पहचाना गया है और संरचनात्मक गहराई, चार्ज भार तथा सुदृढीकरण यील्ड स्ट्रेंथ (reinforcement yield strength) को प्राथमिक प्रभावशाली कारकों के रूप में रेखांकित किया गया है।

Masoud Abedini, Chunwei Zhang, Linnan Zhang, Ardashir Mouhamadzadeh, Masoomeh Barmaki2026-07-02
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Toward Climate-Resilient Road Infrastructure: A Machine Learning Approach for Predicting Moisture Damage in Asphalt Pavements

यह अध्ययन एलटीपीपी (LTPP) डेटा का उपयोग करके एक रैंडम फॉरेस्ट-आधारित मशीन लर्निंग फ्रेमवर्क विकसित करता है जो डामर (एस्फाल्ट) पेवमेंट्स में नमी के नुकसान की उपस्थिति और गंभीरता की सटीक भविष्यवाणी करता है, जिससे परिवहन एजेंसियों को सक्रिय, जलवायु-लचीली रखरखाव रणनीतियों को लागू करने में सक्षम बनाया जा सके।

Youssef Mousa, Momen R. Mousa, Egehan Koyuncu, Mahasen Abdelhafez, Min Suh, Iftekhar Basith2026-07-02
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Interpretable Price-Clearing Coordination for Capacity-Constrained Electric-Vehicle Charging

यह शोध पत्र PACT को प्रस्तुत करता है, जो इलेक्ट्रिक-व्हीकल चार्जिंग के लिए एक व्याख्यात्मक विकेंद्रीकृत समन्वय तंत्र है जो यह सुनिश्चित करने के लिए एकल ब्रॉडकास्ट मूल्य संकेत का उपयोग करता है कि हार्ड क्षमता सीमाओं का कभी उल्लंघन न हो, जबकि स्वतंत्र शिक्षण दृष्टिकोणों की तुलना में लागत को काफी कम करता है और समय सीमा को पूरा करता है।

Saher Elsayed, Khairi Azhar Aziz2026-07-02
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Performance Investigation of a Solar-Driven Air Gap Membrane Distillation System Coupled with PEM Electrolysis

यह अध्ययन एयर गैप मेम्ब्रेन डिस्टिलेशन और PEM इलेक्ट्रोलिसिस को एकीकृत करने वाले एक सौर-संचालित हाइब्रिड सिस्टम को प्रमाणित करता है, जो मीठे पानी और ग्रीन हाइड्रोजन का एक साथ उत्पादन करने की इसकी क्षमता को प्रदर्शित करता है और टिकाऊ विकेंद्रीकृत संसाधन उत्पादन के लिए प्रदर्शन को अनुकूलित करने वाले प्रमुख परिचालन मापदंडों की पहचान करता है।

Mokhless Boukhriss, Slah Farhani2026-07-02