Data-Driven Predictive Control of Mixed Vehicular Platoon with ELM-AdaBoost Enabled Human Driving Policy
यह शोध पत्र एक मानव-आधारित डेटा-संचालित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (HDMPC) रणनीति प्रस्तावित करता है जो मानव ड्राइविंग विशेषताओं की पहचान करने के लिए ELM-AdaBoost का उपयोग करता है और मिश्रित वाहन प्लैटूनों के लिए स्थिर, उच्च-प्रदर्शन ट्रैकिंग और बेहतर ड्राइविंग अनुभव सुनिश्चित करने के लिए फ्लेक्सिबल रेफरेंस ट्राजेक्टरीज के साथ सबस्पेस आइडेंटिफिकेशन को एकीकृत करता है।