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Kalman filter-based error prediction with forgetting factor iterative learning control scheme
यह शोध पत्र एक कलमन फ़िल्टर-आधारित इटरेटिव लर्निंग कंट्रोल योजना प्रस्तावित करता है जिसमें एक फॉरगेटिंग फैक्टर शामिल है जो फीडबैक सुधार और सुपरवेक्टर सिद्धांत को एकीकृत करता है ताकि संदर्भ प्रक्षेपवक्रों (रेफरेंस ट्राजेक्टरीज) को गतिशील रूप से अनुकूलित किया जा सके, प्रभावी रूप से यादृच्छिक गैर-पुनरावृत्ति हस्तक्षेप को दबाया जा सके, कम्प्यूटेशनल जटिलता को कम किया जा सके, और औद्योगिक बुद्धिमान विनिर्माण में तीव्र, स्थिर अभिसरण सुनिश्चित किया जा सके।