The State-Dependent Riccati Equation in Nonlinear Optimal Control: Analysis, Error Estimation and Numerical Approximation
यह शोध पत्र गैररेखीय इष्टतम नियंत्रण (नॉनलीनर ऑप्टिमल कंट्रोल) के लिए स्टेट-डिपेंडेंट रिक्काटी इक्वेशन (SDRE) दृष्टिकोण के सैद्धांतिक आधारों, त्रुटि सीमाओं और संख्यात्मक सन्निकटन का विश्लेषण करता है, जिसमें एक अवशेष-न्यूनतम करने वाली अपघटन रणनीति पेश की गई है और संख्यात्मक प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित किया गया है कि न्यूटन-क्लेनमैन पुनरावृत्ति विधि, ऑफलाइन-ऑनलाइन दृष्टिकोण की तुलना में बेहतर स्थिरता और लागत-प्रभावशीलता प्रदान करती है।