🔢 गणित
Contraction Certificates for Approximate Koopman Immersions with Nonzero Generator Residuals
यह शोध पत्र गैर-शून्य जनरेटर अवशेषों (nonzero generator residuals) वाले अनुमानित कूप्मन इमर्शन (Koopman immersions) के लिए एक संकुचन प्रमाण-पत्र (contraction certificate) स्थापित करता है, यह सिद्ध करके कि वास्तविक गैर-रेखीय प्रवाह (nonlinear flow) तब संकुचित होता है जब भौतिक स्पर्शज (physical tangent space) तक सीमित और अवशेष व्युत्पन्न (residual derivative) के न्यूनतम-मान विस्तार द्वारा संवर्धित लेटेंट मैट्रिक्स का भारित लघुगणकीय मानक (weighted logarithmic norm), ऋणात्मक हो, जिससे पूर्ण लेटेंट गतिकी अस्थिर प्रतीत होने पर भी सुदृढ़ नियंत्रण डिजाइन सक्षम हो जाता है।