Introducing M: A Modular, Modifiable Social Robot
यह शोध पत्र M को प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स, कम लागत वाला और मॉड्यूलर सोशल रोबोट प्लेटफॉर्म है जिसे एक लचीले हार्डवेयर आर्किटेक्चर को ROS2-नेटिव सॉफ्टवेयर सुइट और सिमुलेशन वातावरण के साथ जोड़कर सोशल रोबोटिक्स अनुसंधान को गति देने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि पुनरुत्पादनीय, वास्तविक दुनिया के परिनियोजन और अनुदैर्ध्य अध्ययनों को सुगम बनाया जा सके।
मूल पेपर CC BY 4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) के तहत लाइसेंस किया गया है। नीचे दिए गए पेपर की यह व्याख्या AI से तैयार की गई है। इसे लेखकों ने न तो लिखा है, न इसका समर्थन किया है। तकनीकी सटीकता के लिए मूल पेपर देखें। पूरा डिस्क्लेमर पढ़ें
कल्पना कीजिए कि आप यह अध्ययन करना चाहते हैं कि लोग एक नए प्रकार के पालतू जानवर के साथ कैसे व्यवहार करते हैं, लेकिन हर बार जब आप एक नया पालतू जानवर खरीदना चाहते हैं, तो आपको एक महंगी, कस्टम-निर्मित, लॉक-डाउन मशीन खरीदनी पड़ती है जिसे आप खोल नहीं सकते। यदि वह टूट जाती है, तो आप फंस जाते हैं। यदि आप इसके बालों का रंग बदलना चाहते हैं या इसमें एक नई इंद्रिय जोड़ना चाहते हैं, तो आपको इंजीनियरों की एक टीम और एक नए बजट की आवश्यकता होती है।
यह बिल्कुल वही समस्या है जिसका सामना सोशल रोबोटिक्स शोधकर्ता वर्षों से कर रहे हैं। इसीलिए शोधकर्ताओं की एक टीम ने M बनाया है।
M को एक हाई-टेक रोबोट के रूप में नहीं, बल्कि सोशल वैज्ञानिकों के लिए लेगो (Lego) सेट के रूप में सोचें। यह एक ओपन-सोर्स, कम लागत वाला रोबोट है जिसे सोशल रोबोटिक्स अनुसंधान के लिए "स्विस आर्मी नाइफ" बनने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यहाँ एक सरल विवरण दिया गया है कि क्या इसे खास बनाता है:
1. "लेगो" दर्शन (मॉड्यूलरिटी)
अधिकांश रोबोट मिट्टी के एक ठोस ब्लॉक की तरह होते हैं; यदि आप आकार बदलना चाहते हैं, तो आपको इसे पिघलाना होगा और फिर से शुरू करना होगा। M एक मॉड्यूलर खिलौना कार की तरह बना है।
- सिर: आप पूरे रोबोट को अलग किए बिना फेस प्लेट (जैसे मास्क बदलना) या सेंसर बदल सकते हैं।
- शरीर: इसमें ऐसे हाथ हैं जो एक्सेसरीज को चिपकाने के लिए मैग्नेट का उपयोग करते हैं। नया टूल चाहिए? बस इसे क्लिक करके लगा दें।
- दिमाग: यह मानक, किफायती कंप्यूटर पार्ट्स (जैसे रास्पबेरी पाई) का उपयोग करता है जिन्हें कोई भी खरीद और बदल सकता है।
यह क्यों मायने रखता है: यदि कोई शोधकर्ता यह परीक्षण करना चाहता है कि क्या "दुखी चेहरा" वाला रोबोट बच्चों को बेहतर महसूस कराने में मदद करता है, तो उन्हें नया रोबोट बनाने की आवश्यकता नहीं है। वे बस फेस प्लेट बदल देते हैं।
2. "डिजिटल ट्विन" (सिमुलेशन)
असली कार चलाने से पहले, आप ड्राइविंग सिम्युलेटर खेल सकते हैं। M का एक परफेक्ट डिजिटल ट्विन है।
- असली रोबोट और कंप्यूटर गेम में मौजूद रोबोट का सॉफ्टवेयर एक समान है।
- शोधकर्ता कोड लिख सकते हैं, रोबोट की एक रोते हुए बच्चे के प्रति प्रतिक्रिया का परीक्षण कर सकते हैं, और पूरी तरह से कंप्यूटर के भीतर बग्स को ठीक कर सकते हैं।
- एक बार जब यह गेम में काम करने लगता है, तो वे इसे वास्तविक रोबोट पर "प्लग एंड प्ले" कर सकते हैं, और यह बिल्कुल उसी तरह काम करता है। इससे डिबगिंग के महीनों बच जाते हैं।
3. "विनम्र अतिथि" (प्राइवेसी और सेंसिंग)
सोशल रोबोट्स को यह जानने की जरूरत होती है कि आप वहां हैं, लेकिन उन्हें डरावना (creepy) नहीं होना चाहिए।
- रडार: M एक विशेष रडार (जैसे चमगादड़ का सोनार) का उपयोग कर सकता है ताकि यह जान सके कि कमरे में कोई इंसान है, बिना कैमरा या माइक्रोफ़ोन का उपयोग किए। यह आपकी गोपनीयता का सम्मान करने वाली एक "छठी इंद्री" की तरह है।
- स्पर्श: आपका ध्यान खींचने के लिए आप M के शेल को थपथपा सकते हैं, जैसे किसी दोस्त के कंधे को थपथपाना।
- कंपन: यह आपकी सांस लेने की प्रक्रिया को निर्देशित करने के लिए धीरे से कंपन कर सकता है, जैसे हाथ में एक लयबद्ध स्पंदन।
4. M वास्तव में क्या कर सकता है?
पेपर में M को दो मुख्य चीजें करते हुए दिखाया गया है:
- कहानी सुनाना (The Storyteller): M 'पोलर एक्सप्रेस' ट्रेन के बारे में कहानी सुना सकता है। बोलते समय, यह अपना सिर झुकाता है, अपने हाथ हिलाता है, और कहानी के मूड से मेल खाने के लिए स्क्रीन पर अपने चेहरे के भाव बदलता है। यह एक कठपुतली शो की तरह है जहाँ कठपुतली चलाने वाला एक AI है।
- कोच (The Coach): M एक मित्रवत लाइफ कोच के रूप में कार्य कर सकता है। यह आपसे पूछता है कि आपका दिन कैसा रहा, सिर हिलाकर और सहानुभूतिपूर्ण चेहरे के साथ सुनता है, और आपको कृतज्ञता (gratitude) के अभ्यास के माध्यम से मार्गदर्शन करता है। यह याद रखता है कि आपने क्या कहा और बाद में इसका फॉलो-अप लेता है।
5. वास्तविक दुनिया का परीक्षण
टीम ने केवल M को बनाया और लैब में छोड़ नहीं दिया। वे इसे एक सप्ताह के लिए वास्तविक घरों में ले गए।
- उन्होंने इसे बच्चों के साथ कहानियों के बारे में बात करने दिया।
- उन्होंने इसे परिवारों के साथ बातचीत करने के लिए लिविंग रूम में बैठने दिया।
- परिणाम: यह काम कर गया! यह क्रैश नहीं हुआ, यह भ्रमित नहीं हुआ, और इसने ऐसा डेटा एकत्र किया जिसका उपयोग शोधकर्ता यह समझने के लिए कर सकते हैं कि लोग समय के साथ वास्तव में रोबोट के साथ कैसे बातचीत करते हैं।
बड़ी तस्वीर
M से पहले, सोशल रोबोटिक्स अनुसंधान ऐसी चीज़ थी जैसे ईंटों से घर बनाने की कोशिश करना जो आपस में चिपकी हुई थीं और प्रत्येक की कीमत $1,000 थी। आप केवल एक ही घर बना सकते थे, और यदि आप एक अलग डिज़ाइन आज़माना चाहते थे, तो आपको शून्य से शुरुआत करनी पड़ती थी।
M शोधकर्ताओं को सस्ते, पुन: प्रयोज्य, इंटरचेंजेबल ईंटों का एक बॉक्स देने जैसा है। यह वैज्ञानिकों को सक्षम बनाता है:
- तेजी से निर्माण करना: नए विचारों का प्रोटोटाइप वर्षों में नहीं, बल्कि दिनों में तैयार करना।
- बेहतर साझा करना: चूंकि डिज़ाइन ओपन है, इसलिए दुनिया का कोई भी लैब ठीक वही रोबोट बना सकता है।
- गहराई से सीखना: इन रोबोटों को हफ्तों तक वास्तविक घरों में चलाकर, हम अंततः यह सीख सकते हैं कि ऐसे रोबोट कैसे बनाए जाएं जो वास्तव में मददगार हों, न कि केवल कूल गैजेट्स।
संक्षेप में, M वह आधार है जो सोशल रोबोटिक्स को "साइंस फिक्शन प्रयोग" से बदलकर मानव जीवन को बेहतर बनाने के एक व्यावहारिक उपकरण में बदल देता है।
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